基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法及装置与流程

1.本技术属于汽车技术领域，特别涉及一种基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法、基于域控制器架构的汽车用车窗防夹装置、区域控制器用车窗防夹方法、区域控制器用车窗防夹装置以及车辆。


背景技术：

2.在现有技术中，就车窗功能而言，从执行时间层面来看，传统车门控制器应用功能可以划分为两部分，一部分是时间宽松的，比如说车窗手动升降，由于本身是开关直接控制：开关按下则升降，开关松开则停止，所以并不需要严格的控制；另一部分是时间严苛的，比如说车窗自动升降中防夹算法。该算法中常常使用的通过霍尔传感器来识别车窗是否处于防夹区域，车窗是否夹住硬物。而霍尔传感器的脉冲识别周期是2毫秒，一般带有霍尔传感器的电机配置2个霍尔传感器，通过90度相位差来达到更精细的位置识别。此时要求电路至少要0.5毫秒(2毫秒/(360度/90度))的响应时间。
3.然而，对于域控制器
‑
区域控制器这种新的架构而言，由于网络传输本身就需要1毫秒时间(这主要是网络协议装包、解包消耗时间)，因此想要达到0.5毫秒的相应时间是存在困难的。
4.因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供了一种基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法，以解决上述至少一方面的问题。
6.在本技术的第一方面，提供了一种基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法，所述域控制架构包括域控制器以及区域控制器，所述区域控制器至少与车窗驱动装置以及所述域控制器连接，所述区域控制器与所述车窗驱动装置通过硬线方式连接，所述区域控制器用于控制所述车窗驱动装置工作，所述基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法包括：
7.区域控制器获取异物信号；
8.区域控制器根据所述异物信号生成防夹持信号并将所述防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及所述域控制器；
9.所述域控制器获取所述防夹持信号后停止向所述区域控制器发送控制指令或所述区域控制器忽略所述域控制器在所述防夹持信号后发送的控制指令。
10.可选地，所述基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法进一步包括：
11.所述区域控制器获取所述车窗驱动装置在收到所述防夹持信号后进行防夹持动作所反馈的动作信号；
12.所述区域控制器根据所述动作信号判断是否生成防夹结束信号，若是，则
13.区域控制器生成防夹结束信号。
14.可选地，所述基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法进一步包括：
15.将所述防夹结束信号传递给所述域控制器；
16.所述域控制器根据所述防夹结束信号恢复向所述区域控制器发送指令。
17.可选地，在所述区域控制器获取异物信号之前，所述基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法进一步包括：
18.区域控制器获取车窗驱动装置所传递的驱动参数信息；
19.区域控制器根据所述驱动参数信息判断是否生成所述异物信号，若是，则
20.区域控制器生成所述异物信号。
21.可选地，所述驱动参数信息包括预设时间内的脉冲数信息。
22.可选地，所述区域控制器根据所述驱动参数信息判断是否生成所述异物信号包括：
23.判断所述预设时间内的脉冲数信息是否小于预设脉冲数阈值，若是，则判断生成所述异物信号。
24.可选地，所述区域控制器根据所述异物信号生成防夹持信号并将所述防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及所述域控制器包括：
25.所述区域控制器获取防夹区域；
26.所述区域控制器判断接收到所述异物信号时所述车窗的上升边缘是否位于防夹区域内，若是，则
27.生成防夹持信号并将所述防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及所述域控制器。
28.本技术还提供了一种基于域控制器架构的汽车用车窗防夹装置，所述基于域控制器架构的汽车用车窗防夹装置包括区域控制器以及域控制器，所述区域控制器至少与所述域控制器以及车窗驱动装置连接，所述区域控制器与所述域控制器通过网络连接，所述区域控制器与所述车窗驱动装置通过硬线方式连接，其中，
29.所述区域控制器用于获取异物信号；
30.所述区域控制器用于根据所述异物信号生成防夹持信号并将所述防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及所述域控制器；
31.所述域控制器用于根据所述防夹持信号后停止向所述区域控制器发送指令或所述区域控制器忽略所述域控制器在所述防夹持信号后发送的控制指令。
32.本技术还提供了一种区域控制器用车窗防夹方法，所述区域控制器与车窗驱动装置通过硬线方式连接，所述区域控制器与域控制器通过网络连接，所述区域控制器用车窗防夹方法包括：
33.获取异物信号；
34.根据所述异物信号生成防夹持信号并将所述防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及域控制器。
35.可选地，所述区域控制器用车窗防夹方法进一步包括：
36.忽略所述域控制器在所述防夹持信号后发送的控制指令。
37.可选地，所述区域控制器用车窗防夹方法进一步包括：
38.获取所述车窗驱动装置在收到所述防夹持信号后进行防夹持动作所反馈的动作信号；
39.根据所述动作信号判断是否生成防夹结束信号，若是，则
40.生成防夹结束信号。
41.可选地，所述区域控制器用车窗防夹方法进一步包括：
42.获取车窗驱动装置所传递的驱动参数信息；
43.根据所述驱动参数信息判断是否生成所述异物信号，若是，则
44.生成所述异物信号。
45.本技术还提供了一种区域控制器，所述区域控制器包括：
46.异物信号获取模块，所述异物信号获取模块用于获取异物信号；
47.防夹持信号生成模块，所述防夹持信号生成模块用于根据所述异物信号生成防夹持信号；
48.信号传递模块，所述信号传递模块用于将所述防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及域控制器。
49.可选地，所述区域控制器进一步包括：
50.控制忽略模块，控制忽略模块用于忽略所述域控制器在所述防夹持信号后发送的控制指令。
51.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括：
52.域控制器；
53.区域控制器，所述区域控制器与所述域控制器通过网络连接；
54.车窗驱动装置，车窗驱动装置与所述区域控制器通过硬线方式连接；其中，
55.所述域控制器以及所述区域控制器配合实现如上所述的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法。
56.可选地，所述区域控制器的数量为多个，所述车窗驱动装置的数量为多个，一个区域控制器与一个车窗驱动装置连接，各个区域控制器分别与所述域控制器连接。
57.本技术至少存在以下有益技术效果：
58.本技术的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法具有如下优点：
59.1、通过区域控制器来进行防夹持信号的生成并传递给车窗驱动装置，从而使车窗驱动装置根据防夹持信号来进行防夹持动作，而区域控制器与车窗驱动装置通过硬线方式连接，从而能够达到所需要的的响应精度，实现了低延时的防夹持信号的传输。
60.2、通过域控制器来对区域控制器发送控制指令实现区域控制器的控制，从而在满足响应精度的条件下实现域控制器的集中式控制。
附图说明
61.图1是本技术一个实施方式提供的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法的流程示意图；
62.图2是本技术一实施例的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹装置的装置示意图。
63.图3是本技术一个实施方式提供的区域控制器用车窗防夹方法的流程示意图。
64.图4是本技术一个实施方式提供的区域控制器用车窗防夹装置的结构示意图。
65.图5是本技术一个实施例中的车窗的运动区域示意图。
具体实施方式
66.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
67.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
68.图1是本技术一个实施方式提供的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法的流程示意图。
69.在本实施例中，域控制架构包括域控制器以及区域控制器，所述区域控制器至少与车窗驱动装置以及域控制器连接，区域控制器与车窗驱动装置通过硬线方式连接，区域控制器用于控制车窗驱动装置工作。
70.在本实施例中，硬线方式通常是指：汽车领域一般将使用普通线束直接连接传输电流的方式称为“硬线”方式，意味着直接使用物理电流模拟量驱动相关设备。
71.在本实施例中，区域控制器还可以与其他装置连接，例如，区域控制器还可以与车门连接。
72.如图1所示的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法包括：
73.步骤101：区域控制器获取异物信号；
74.步骤102：区域控制器根据异物信号生成防夹持信号并将防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及所述域控制器；
75.步骤103：域控制器获取防夹持信号后停止向区域控制器发送控制指令或区域控制器忽略所述域控制器在所述防夹持信号后发送的控制指令。
76.本技术的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法具有如下优点：
77.1、通过区域控制器来进行防夹持信号的生成并传递给车窗驱动装置，从而使车窗驱动装置根据防夹持信号来进行防夹持动作，而区域控制器与车窗驱动装置通过硬线方式连接，从而能够达到所需要的的响应精度，实现了低延时的防夹持信号的传输。
78.2、通过域控制器来对区域控制器发送控制指令实现区域控制器的控制，从而在满足响应精度的条件下实现域控制器的集中式控制。
79.在本实施例中，基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法进一步包括：
80.区域控制器获取车窗驱动装置在收到防夹持信号后进行防夹持动作所反馈的动作信号；
81.区域控制器根据动作信号判断是否生成防夹结束信号，若是，则
82.区域控制器生成防夹结束信号。
83.举例来说，例如，车窗驱动装置为霍尔电机，霍尔电机正常运转时，霍尔信号脉冲的高低电平会以规定周期反馈给区域控制器(即反馈的动作信号)，一旦发生阻塞或者夹到异物，霍尔信号周期会被延长，如果完全把电机卡死，那么霍尔信号将不再改变。
84.因此，通过对反馈的动作信号进行判断，即可判断是否夹持到异物，在电机夹持到异物时，霍尔电机所发送的脉冲会不正常，而当霍尔电机收到所述防夹持信号后，会进行反转，进行反转过程中，霍尔电机所发送的脉冲会返回正常状态，此时，即可以判断为防夹持结束，即可以生成防夹结束信号。
85.在本技术中，具体采用域控制器获取防夹持信号后停止向区域控制器发送控制指令还是采用区域控制器忽略域控制器在所述防夹持信号后发送的控制指令的方式可以根据使用者的需要而自行决定，具体而言，是采用忽略的方式还是采用停止发送控制指令的方式的决定权可以在域控制器，也可以在区域控制器。举例来说，如果决定权在域控制器，那么可以使用一个标志位限制域控制器是否有权利发送控制指令；如果协商过程在区域控制器，那么域控制器可以按照用户意图继续发送指令，但是区域控制器有权根据实际条件忽略。
86.在本实施例中，基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法进一步包括：
87.将防夹结束信号传递给域控制器；
88.域控制器根据防夹结束信号恢复向区域控制器发送指令的权利。
89.在本实施例中，域控制器获取防夹持信号后停止向区域控制器发送控制指令，因此，需要通过防夹结束信号恢复向区域控制器发送指令。
90.在区域控制器忽略域控制器在防夹持信号后发送的控制指令的实施例中，此时区域控制器直接忽略域控制器的控制指令即可，因此，可以不需要将防夹结束信号传递给域控制器。在本实施例中，通过车窗驱动装置所反馈的动作信号来判断是否生成防夹结束信号，即是否完成了整个防夹保护。例如，副驾驶位的使用者的手已经被车窗夹住，但是副驾驶位的使用者由于慌乱导致还继续按住车窗继续升起的按钮，此时，由于域控制器在收到防夹持信号后会停止向区域控制器发送控制指令，因此，可能即使在排出危险情况下，使用者想升起玻璃的信号仍然无法通过域控制器传递给区域控制器，导致玻璃无法升起，因此，需要通过生成防夹结束信号来通知域控制器，从而使域控制器根据防夹结束信号恢复向区域控制器发送指令。
91.在本实施例中，在区域控制器获取异物信号之前，本技术的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法进一步包括：
92.区域控制器获取控制信号；
93.区域控制器将控制信号传递给域控制器；
94.域控制器根据控制信号判断升降类型，所述升降类型包括手动升降类型以及自动升降类型；
95.当升降类型为自动升降类型时，域控制器向区域控制器发送自动升降信号；
96.区域控制器根据自动升降信号控制车窗驱动装置进行工作。
97.在车窗驱动装置工作中，车窗会根据车窗驱动装置的控制而上升，当上升至防夹区域时车窗夹到异物，则车窗驱动装置会传递给区域控制器以异物信号，区域控制器获取该异物信号后根据异物信号生成防夹持信号并将防夹持信号传递给车窗驱动装置以及域控制器。
98.在本实施例中，将车窗驱动装置的控制逻辑设置在域控制器内，区域控制器根据域控制器的信号来控制车窗驱动装置，仅仅在异物判断以及生成防夹持信号时通过区域控
制器来进行。
99.采用这种方式，最大程度的保证了异物判断以及防夹持信号生成以及传递的响应速度，并且使得域控制器的逻辑简化，让应用层逻辑聚焦于业务逻辑，而非负载属性，使得整个域控制架构更为简单并且高效。
100.在本实施例中，本技术的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法进一步包括：
101.当升降类型为手动升降类型时，域控制器向区域控制器发送手动升降信号；
102.区域控制器根据手动升降信号控制车窗驱动装置进行升降。
103.在本实施例中，控制信号可以是使用者通过语音传递给区域控制器也可以是通过按钮等方式传递给区域控制器的，例如，副驾驶位的使用者通过副驾驶位的车窗控制按钮来为区域控制器传递控制信号。
104.在本实施例中，在区域控制器获取异物信号之前，基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法进一步包括：
105.区域控制器获取车窗驱动装置所传递的驱动参数信息；
106.区域控制器根据驱动参数信息判断是否生成异物信号，若是，则
107.区域控制器生成异物信号。
108.具体而言，驱动参数信息包括预设时间内的脉冲数信息。
109.在本实施例中，区域控制器根据驱动参数信息判断是否生成异物信号包括：
110.判断预设时间内的脉冲数信息是否小于预设脉冲数阈值，若是，则判断生成所述异物信号。
111.举例来说，在本实施例中，本技术的车窗驱动装置使用带有霍尔传感器的车窗电机，在本实施例中，如果在
△
t时间内，霍尔传感器脉冲数小于
△
n，则认为发生堵转，即认为车窗夹到异物，例如，使用者的手臂等。可以理解的是，其中
△
t和
△
n可以通过实际测量结果进行标定。在一个实施例中，参考值
△
t＝100ms,
△
n＝5。
112.在本实施例中，区域控制器根据异物信号生成防夹持信号并将所述防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及所述域控制器包括：
113.区域控制器获取防夹区域；
114.区域控制器判断接收到异物信号时所述车窗的上升边缘是否位于防夹区域内，若是，则
115.生成防夹持信号并将所述防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及所述域控制器。
116.参见图5，图5示出了车窗的运动区域图，在本实施例中，图5中的a表示玻璃上升止点与胶条下沿距离；b表示直径为4mm的圆柱体。在本实施例中，防夹区域通过采用如下定义：
117.车窗防夹区域定义如下范围：a(图5所示a所指代的距离)+4mm到a+车窗在200ms内能够运动的距离之间，我们通过霍尔计数，以及距离测量的实车测量方式便可以判定是否处于防夹区域。
118.参见图2，在本实施例中，本技术还提供了一种基于域控制器架构的汽车用车窗防夹装置，基于域控制器架构的汽车用车窗防夹装置包括区域控制器12以及域控制器11，区域控制器12至少与域控制器11以及车窗驱动装置13连接，区域控制器12与域控制器11通过
网络连接，区域控制器12与所述车窗驱动装置13通过硬线方式连接，其中，
119.区域控制器12用于获取异物信号；
120.区域控制器12用于根据所述异物信号生成防夹持信号并将所述防夹持信号传递给所述车窗驱动装置13以及所述域控制器11；
121.域控制器11用于根据防夹持信号后停止向所述区域控制器12发送指令或区域控制器忽略域控制器在防夹持信号后发送的控制指令。
122.在本实施例中，域控制器与区域控制器通过以太网连接，可以理解的是，还可以采用其他网络方式连接。在本实施例中，区域控制器直接与车窗驱动装置相连，一般通过硬线或者其他私有lin线等直接相连。
123.本技术至少存在以下有益技术效果：
124.本技术的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法具有如下优点：
125.1、通过区域控制器来进行防夹持信号的生成并传递给车窗驱动装置，从而使车窗驱动装置根据防夹持信号来进行防夹持动作，而区域控制器与车窗驱动装置通过硬线方式连接，从而能够达到所需要的的响应精度，实现了低延时的防夹持信号的传输。
126.2、通过域控制器来对区域控制器发送控制指令实现区域控制器的控制，从而在满足响应精度的条件下实现域控制器的集中式控制。
127.参见图3，在本实施例中，本技术还提供了一种区域控制器用车窗防夹方法，区域控制器与车窗驱动装置通过硬线方式连接，区域控制器与域控制器通过网络连接，区域控制器用车窗防夹方法包括：
128.步骤201：获取异物信号；
129.步骤202：根据异物信号生成防夹持信号并将防夹持信号传递给车窗驱动装置以及域控制器。
130.在本实施例中，区域控制器用车窗防夹方法进一步包括：忽略域控制器在防夹持信号后发送的控制指令。
131.在本实施例中，区域控制器用车窗防夹方法进一步包括：
132.获取车窗驱动装置在收到防夹持信号后进行防夹持动作所反馈的动作信号；
133.根据动作信号判断是否生成防夹结束信号，若是，则
134.生成防夹结束信号。
135.在本实施例中，区域控制器用车窗防夹方法进一步包括：
136.获取车窗驱动装置所传递的驱动参数信息；
137.根据驱动参数信息判断是否生成异物信号，若是，则
138.生成异物信号。
139.参见图4，本技术还提供了一种区域控制器，所述区域控制器包括异物信号获取模块21、防夹持信号生成模块22以及信号传递模块23，异物信号获取模块用于获取异物信号；防夹持信号生成模块用于根据异物信号生成防夹持信号；信号传递模块用于将防夹持信号传递给所述车窗驱动装置以及域控制器。
140.在本实施例中，区域控制器进一步包括控制忽略模块，控制忽略模块用于忽略域控制器在防夹持信号后发送的控制指令。
141.可以理解的是，上述对方法的说明，也同样适用于本技术的装置。
142.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括域控制器、区域控制器以及车窗驱动装置，区域控制器与域控制器通过网络连接；车窗驱动装置与所述区域控制器通过硬线方式连接；其中，域控制器以及区域控制器配合实现如上所述的基于域控制器架构的汽车用车窗防夹方法。
143.在本实施例中，区域控制器的数量为多个，车窗驱动装置的数量为多个，一个区域控制器与一个车窗驱动装置连接，各个区域控制器分别与域控制器连接。
144.下面以举例的方式对本技术进行进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本技术的任何限制。
145.以一个具有四个车门的车辆为例，该车辆每个车门具有一扇车窗，每扇车窗均可以自由升降。
146.在本实施例中，本技术的车辆包括域控制器以及四个区域控制器，每个区域控制器负责一扇车窗的升降，即每扇车窗均包括升降窗以及车窗驱动装置，每个车窗驱动装置均能驱动与其连接的升降窗升降，一个区域控制器与一个车窗驱动装置连接。
147.在实际使用中，例如，副驾驶座的使用者向升起车窗，则其通过副驾驶座的车窗升降按钮发送控制信号，该控制信号会传递给负责该车窗升降的区域控制器，区域控制器获取该控制信号后传递给域控制器，域控制器根据该控制信号判断升降类型，若升降类型为自动升降类型时，域控制器向区域控制器发送自动升降信号；
148.区域控制器根据自动升降信号控制车窗驱动装置进行工作，车窗驱动装置控制车窗升降，当车窗驱动装置控制车窗升降至防夹区域时，将其自身的驱动参数传递给区域控制器，区域控制器根据获取到的参数判断生成异物信号时，则根据异物信号生成防夹持信号并将防夹持信号传递给车窗驱动装置以及所述域控制器；
149.车窗驱动装置根据防夹持信号进行电机反转操作，从而降下升降玻璃。
150.域控制器获取防夹持信号后停止向区域控制器发送控制指令。
151.区域控制器在电机反转期间，忽略任何来自域控制器的电机控制行为。
152.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。