技术特征：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取app发出的控制命令；根据控制命令实时采集图形信息，并对图形信息进行分析处理，以得到处理结果；结合控制命令和处理结果，控制机器人执行相对应的动作。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制方法，其特征在于，所述控制命令包括运动方向、炫彩灯效、智能巡逻、智能追踪、雷达避障、图像美化或自动驾驶。3.根据权利要求1所述的一种机器人控制方法，其特征在于，所述根据控制命令实时采集图形信息，并对图形信息进行分析处理，以得到处理结果步骤中，通过摄像头拍摄画面，然后读取拍摄画面形成图形信息，采用图像二值化算法、图像分割算法或图像边缘检测算法对图形信息进行处理，以得到处理结果。4.根据权利要求1所述的一种机器人控制方法，其特征在于，所述处理结果包括障碍物体的相对位置及路线信息。5.根据权利要求1所述的一种机器人控制方法，其特征在于，所述结合控制命令和处理结果，控制机器人执行相对应的动作步骤中，机器人执行智能追踪、自动避障、自动驾驶或展示炫彩灯效。6.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：获取单元，采集处理单元及结合控制单元；所述获取单元，用于获取app发出的控制命令；所述采集处理单元，用于根据控制命令实时采集图形信息，并对图形信息进行分析处理，以得到处理结果；所述结合控制单元，用于结合控制命令和处理结果，控制机器人执行相对应的动作。7.根据权利要求6所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述控制命令包括运动方向、炫彩灯效、智能巡逻、智能追踪、雷达避障、图像美化或自动驾驶。8.根据权利要求6所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述采集处理单元中，通过摄像头拍摄画面，然后读取拍摄画面形成图形信息，采用图像二值化算法、图像分割算法或图像边缘检测算法对图形信息进行处理，以得到处理结果。9.根据权利要求6所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述处理结果包括障碍物体的相对位置及路线信息。10.根据权利要求6所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述结合控制单元中，机器人执行智能追踪、自动避障、自动驾驶或展示炫彩灯效。
技术总结
本发明涉及一种机器人控制系统及其控制方法，该机器人控制方法，包括以下步骤：获取APP发出的控制命令；根据控制命令实时采集图形信息，并对图形信息进行分析处理，以得到处理结果；结合控制命令和处理结果，控制机器人执行相对应的动作。本发明使得机器人组装调试更简单，运用APP图形操作，机器人自动完成各种功能，操作简单，能够更好地满足需求。能够更好地满足需求。能够更好地满足需求。
技术研发人员：许政博
受保护的技术使用者：深圳市亚博智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/1/25