一种浴室柜的自动感应门及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及一种浴室柜的自动感应门及其控制系统。


背景技术：

2.在寸土寸金的年代，通常人们为了确保卧室和客厅的面积，往往会将厨房和浴室面积设计的较小，因此，为了让浴室的使用能更加便利及空间的多方运用，设计师在装潢浴室时经常会设计浴室柜，以供放入一些卫浴用品，以便卫浴时方便使用。现有的浴室柜包括柜门和柜体，柜门和柜体一般设计成合页式或抽拉式，在打开浴室柜或关闭浴室柜时，需要手动的拉开或关闭柜门，随着人们生活水平的不断提高，人们越来越享受自动化带来的快捷与便利，浴室柜门通过手动开合的传统方式已不能满足人们的消费需求，于是市场上出现了一些能通过挥手感应打开柜门的浴室柜。
3.如中国专利文献[公开号：cn104295181b]所公开的一种自动感应开关门浴室柜，该自动感应开关门浴室柜包括柜体、柜门、手动感应器、线路板、驱动马达、传动杆、感应磁铁，当使用者需要打开柜门时，做出开打手势，柜体上的手动感应器感应到手势后通过带mcu编程控制的线路板控制驱动马达旋转，驱动马达带动传动杆转动，利用传动杆的转动力将柜门打开；关闭柜门时，做出关闭手势，手动感应器感应到手势后通过带mcu编程控制的线路板控制磁铁感应开关开启，通过设置在柜门上的感应磁铁的吸力将柜门关闭，但上述技术方案仍存在以下需要改进的不足之处：
[0004]
1、当人们手上拿着物品无法腾出手时或人们手受伤行动不便时，人们便难以通过挥手的动作来控制柜门开闭；
[0005]
2、当人们刚沐浴完准备从柜体中取出浴巾时，挥手即会使水珠滴落到柜体顶部，水会渗入柜体或在柜体顶部留下水渍，影响柜体的使用寿命和美观；
[0006]
3、仅通过磁吸方式关闭柜门强度不佳，容易被儿童或宠物将柜门误开，并且感应磁铁长时间通电也将消耗电量。


技术实现要素：

[0007]
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0008]
本技术提供了一种浴室柜的自动感应门及其控制系统，其特征在于，所述浴室柜的自动感应门包括：
[0009]
柜体；
[0010]
柜门，其通过铰链活动安装在所述柜体一侧；
[0011]
电动推门机构，其用于带动所述柜门开合；
[0012]
卡合锁门机构，其用于通过卡合的方式对柜门和柜体之间进行固定。
[0013]
采用上述的一种浴室柜的自动感应门及其控制系统，关闭柜门时，电动推门机构带动柜门关闭，然后卡合锁门机构切换至固定状态，对柜门和柜体之间进行卡合，通过卡合的方式使柜门和柜体之间被固定，打开柜门时，卡合锁门机构切换至打开状态，使柜门和柜
体之间失去卡合固定，电动推门机构运行，带动柜门打开，通过卡合的方式对柜门和柜体之间进行固定能够提高柜门关闭时与柜体的连接强度，可以有效防止儿童或宠物误开柜门，避免儿童或宠物因误食卫浴用品或是损坏卫浴用品的现象发生。
[0014]
所述电动推门机构包括：
[0015]
电推杆，其一端与柜体内腔一侧铰接，另一端与所述柜门远离卡合锁门机构的内壁铰接。
[0016]
所述卡合锁门机构包括：
[0017]
卡槽一，其设置在所述柜体朝向柜门的侧壁上；
[0018]
安装腔，其设置在所述柜门内；
[0019]
卡槽二，其设置在所述柜门朝向柜体的侧壁上且与卡槽一对应；
[0020]
卡槽三，其设置在所述卡槽一相对的内壁上；
[0021]
弹性卡板，其设置在所述卡槽中且两端分别插设在两侧卡槽三中；
[0022]
套环，其固定安装在所述卡槽二中且与弹性卡板固定连接；
[0023]
弹性拉板，其镶嵌在所述弹性卡板内；
[0024]
拉杆，其一端与弹性拉板固定连接，另一端伸入套环内；
[0025]
推拉机构，其安装在所述安装腔中用于带动拉杆在套环中沿垂直于弹性拉板的方向往复移动。
[0026]
所述推拉机构包括：
[0027]
滑孔一，其用于连通安装腔和卡槽二；
[0028]
顶柱，其垂直于弹性卡板滑动安装在滑孔一中且一端伸入卡槽二中，另一端伸入安装腔中；
[0029]
卡沿，其固定安装在所述顶柱位于安装腔内的外壁上；
[0030]
弹簧一，其套设在所述顶柱外壁上且两端分别与卡沿和安装腔相对的侧壁抵接；
[0031]
推动机构，其用于推动顶柱朝靠近弹性拉板的方向在滑孔一中滑动；
[0032]
其中，所述拉杆远离弹性拉板的一端与顶柱固定连接。
[0033]
所述推动机构包括：
[0034]
滑动架，其垂直于顶柱轴向滑动安装在所述安装腔中；
[0035]
顶块一，其固定安装在所述滑动架朝向顶柱的外壁上；
[0036]
斜面一，其设置在所述顶柱伸入安装腔中的端面上；
[0037]
斜面二，其设置在所述顶块一远离滑动架的一端且与斜面一贴合；
[0038]
通槽，其设置在所述滑动架中；
[0039]
斜面三，其设置在所述通槽靠近顶块一的侧壁底部；
[0040]
升降架，其设置在所述滑动架下方；
[0041]
顶块二，其设置在所述升降架顶部；
[0042]
斜面四，其设置在所述顶块二顶部且可与斜面三贴合；
[0043]
竖直驱动机构，其用于带动所述升降架在安装腔中升降。
[0044]
所述竖直驱动机构包括：
[0045]
丝杠，其转动安装在所述安装腔中；
[0046]
螺母套，其通过螺纹传动安装在所述丝杠上；
[0047]
驱动电机，其安装在所述安装腔中；
[0048]
其中，所述升降架远离顶块二的一端与螺母套外壁固定连接，所述驱动电机与丝杠之间通过齿轮传动或皮带传动的方式传动连接。
[0049]
还包括：
[0050]
滑杆一，其竖直安装在所述安装腔中；
[0051]
支板，其固定安装在所述螺母套远离顶块二的外壁上；
[0052]
滑孔二，其设置在所述支板上供滑杆一穿过；
[0053]
其中，所述滑孔二与滑杆一滑动配合。
[0054]
还包括：
[0055]
滑槽，其设置在所述安装腔相对的侧壁上；
[0056]
滑块，其滑动安装在所述滑槽中且与滑动架外壁固定连接；
[0057]
弹簧二，其设置在所述滑槽远离顶柱的端面与滑块之间。
[0058]
还包括：
[0059]
滑杆二，其固定安装在所述滑槽靠近顶柱的端面上；
[0060]
盲孔，其设置在所述滑块朝向顶柱的一侧；
[0061]
其中，所述滑杆二远离顶柱的一端至少部分滑动安装在所述盲孔中。
[0062]
所述控制系统包括：
[0063]
plc控制器；
[0064]
热释电红外传感器，其用于检测柜体前的人体移动信号；
[0065]
语音采集单元，其用于接收语音信号；
[0066]
其中，所述热释电红外传感器、语音采集单元、电推杆和驱动电机均与plc控制器电连接。
[0067]
本发明的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。
附图说明
[0068]
图1为本技术实施例浴室柜的自动感应门及其控制系统具体实施方式结构示意图；
[0069]
图2为图1中a处局部放大结构示意图；
[0070]
图3为图1中b-b方向截面结构示意图。
[0071]
附图标记
[0072]
1-柜体、2-柜门、3-电推杆、4-卡槽一、5-安装腔、6-卡槽二、7-卡槽三、8-弹性卡板、9-套环、10-弹性拉板、11-拉杆、12-滑孔一、13-顶柱、14-卡沿、15-弹簧一、16-滑动架、17-顶块一、18-斜面一、19-斜面二、20-通槽、21-斜面三、22-升降架、23-顶块二、24-斜面四、25-丝杠、26-螺母套、27-驱动电机、28-滑杆一、29-支板、30-滑孔二、31-滑槽、32-滑块、33-弹簧二、34-滑杆二、35-盲孔。
具体实施方式
[0073]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0074]
本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0075]
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的伺服器进行详细地说明。
[0076]
实施例1：
[0077]
如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种浴室柜的自动感应门及其控制系统，其特征在于，所述浴室柜的自动感应门包括：
[0078]
柜体1；
[0079]
柜门2，其通过铰链活动安装在所述柜体1一侧；
[0080]
电动推门机构，其用于带动所述柜门2开合；
[0081]
卡合锁门机构，其用于通过卡合的方式对柜门2和柜体1之间进行固定。
[0082]
本技术实施例中，采用上述的一种浴室柜的自动感应门及其控制系统，关闭柜门2时，电动推门机构带动柜门2关闭，然后卡合锁门机构切换至固定状态，对柜门2和柜体1之间进行卡合，通过卡合的方式使柜门2和柜体1之间被固定，打开柜门2时，卡合锁门机构切换至打开状态，使柜门2和柜体1之间失去卡合固定，电动推门机构运行，带动柜门2打开，通过卡合的方式对柜门2和柜体1之间进行固定能够提高柜门2关闭时与柜体1的连接强度，可以有效防止儿童或宠物误开柜门2，避免儿童或宠物因误食卫浴用品或是损坏卫浴用品的现象发生。
[0083]
实施例2：
[0084]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述电动推门机构包括：
[0085]
电推杆3，其一端与柜体1内腔一侧铰接，另一端与所述柜门2远离卡合锁门机构的内壁铰接。
[0086]
本实施例中，由于采用了上述的结构，电动推杆由驱动电机27、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，在改变柜门2开度时，电推杆3需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，自锁性能好，与卡合锁门机构配合对关闭的柜门2进行固定，防止防止儿童或宠物误开柜门2。
[0087]
实施例3：
[0088]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述卡合锁门机构包括：
[0089]
卡槽一4，其设置在所述柜体1朝向柜门2的侧壁上；
[0090]
安装腔5，其设置在所述柜门2内；
[0091]
卡槽二6，其设置在所述柜门2朝向柜体1的侧壁上且与卡槽一4对应；
[0092]
卡槽三7，其设置在所述卡槽一4相对的内壁上；
[0093]
弹性卡板8，其设置在所述卡槽中且两端分别插设在两侧卡槽三7中；
[0094]
套环9，其固定安装在所述卡槽二6中且与弹性卡板8固定连接；
[0095]
弹性拉板10，其镶嵌在所述弹性卡板8内；
[0096]
拉杆11，其一端与弹性拉板10固定连接，另一端伸入套环9内；
[0097]
推拉机构，其安装在所述安装腔5中用于带动拉杆11在套环9中沿垂直于弹性拉板10的方向往复移动。
[0098]
本实施例中，由于采用了上述的结构，柜门2关闭时，需要打开柜门2时，推拉机构运行，带动拉杆11朝远离卡槽一4的方向移动，弹性拉板10受拉力影响，中部向卡槽二6中凹陷，弹性拉板10的两端相互靠近，弹性卡板8随弹性拉板10的变形而变形，直至弹性卡板8的两端脱离卡槽三7，推拉机构停止运行，电动推门机构运行，带动柜门2开启，需要关闭柜门2时，电动推门机构运行，带动柜门2关闭，使弹性拉板10进入卡槽一4中，推拉机构运行，带动拉杆11朝靠近卡槽一4的方向移动，弹性拉板10的中部凹陷恢复原状，弹性拉板10的两端相互远离，弹性卡板8随弹性拉板10一同变形，直至其两端伸入卡槽三7中，通过弹性卡板8两端与卡槽三7的卡合，对柜门2和柜体1之间实现卡合固定，结合紧密，牢固，提高了柜门2与柜体1之间连接的紧密性。
[0099]
实施例4：
[0100]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述推拉机构包括：
[0101]
滑孔一12，其用于连通安装腔5和卡槽二6；
[0102]
顶柱13，其垂直于弹性卡板8滑动安装在滑孔一12中且一端伸入卡槽二6中，另一端伸入安装腔5中；
[0103]
卡沿14，其固定安装在所述顶柱13位于安装腔5内的外壁上；
[0104]
弹簧一15，其套设在所述顶柱13外壁上且两端分别与卡沿14和安装腔5相对的侧壁抵接；
[0105]
推动机构，其用于推动顶柱13朝靠近弹性拉板10的方向在滑孔一12中滑动；
[0106]
其中，所述拉杆11远离弹性拉板10的一端与顶柱13固定连接。
[0107]
本实施例中，由于采用了上述的结构，需要使拉杆11向卡槽一4移动时，推动机构运行，带动顶柱13在滑孔一12种向靠近卡槽一4的方向滑动，带动推杆向卡槽一4移动，同时，设置在卡沿14与安装腔5相对侧壁之间的弹簧一15受挤压缩短，需要使拉杆11向远离卡槽一4的方向移动时，推动机构向远离顶柱13的方向移动，弹簧一15失去压力，推动卡沿14带动顶柱13和拉杆11朝远离卡槽一4的方向移动。
[0108]
实施例5：
[0109]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述推动机构包括：
[0110]
滑动架16，其垂直于顶柱13轴向滑动安装在所述安装腔5中；
[0111]
顶块一17，其固定安装在所述滑动架16朝向顶柱13的外壁上；
[0112]
斜面一18，其设置在所述顶柱13伸入安装腔5中的端面上；
[0113]
斜面二19，其设置在所述顶块一17远离滑动架16的一端且与斜面一18贴合；
[0114]
通槽20，其设置在所述滑动架16中；
[0115]
斜面三21，其设置在所述通槽20靠近顶块一17的侧壁底部；
[0116]
升降架22，其设置在所述滑动架16下方；
[0117]
顶块二23，其设置在所述升降架22顶部；
[0118]
斜面四24，其设置在所述顶块二23顶部且可与斜面三21贴合；
[0119]
竖直驱动机构，其用于带动所述升降架22在安装腔5中升降。
[0120]
本实施例中，由于采用了上述的结构，需要带动顶柱13在滑孔一12中滑动时，竖直驱动机构带动升降架22升降，使顶块二23随升降架22一同升降，通过斜面四24和斜面三21的配合，推送滑动架16在安装腔5中朝靠近或远离顶柱13的方向移动，当滑动架16朝靠近顶柱13的方向移动时，通过斜面一18和斜面二19的配合，带动顶柱13一在滑孔一12中朝靠近或远离卡槽一4的方向滑动，通过这样的方式，充分利用安装腔5中的空间，结构紧凑，使柜门2表面保持光滑。
[0121]
实施例6：
[0122]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述竖直驱动机构包括：
[0123]
丝杠25，其转动安装在所述安装腔5中；
[0124]
螺母套26，其通过螺纹传动安装在所述丝杠25上；
[0125]
驱动电机27，其安装在所述安装腔5中；
[0126]
其中，所述升降架22远离顶块二23的一端与螺母套26外壁固定连接，所述驱动电机27与丝杠25之间通过齿轮传动或皮带传动的方式传动连接。
[0127]
本实施例中，由于采用了上述的结构，需要使升降架22升降时，驱动电机27带动丝杠25转动，使与丝杠25通过螺纹传动连接的螺母套26在丝杠25上向上或向下移动，带动升降架22上升或下降，待弹性卡板8的两端插入卡槽三7中或脱离卡槽三7时，驱动电机27停止运行，通过丝杠25和螺母套26的配合实现自锁，使弹性卡板8保持伸直或弯曲状态，无需驱动电机27长时间通电便能够实现对柜门2和柜体1之间的固定，节约用电。
[0128]
实施例7：
[0129]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
[0130]
滑杆一28，其竖直安装在所述安装腔5中；
[0131]
支板29，其固定安装在所述螺母套26远离顶块二23的外壁上；
[0132]
滑孔二30，其设置在所述支板29上供滑杆一28穿过；
[0133]
其中，所述滑孔二30与滑杆一28滑动配合。
[0134]
本实施例中，由于采用了上述的结构，通过滑杆一28和设置在支板29上的滑孔二30的配合，当丝杠25转动时，使螺母套26不会随丝杠25一同转动，保证丝杠25和螺母套26之间的传动效率，也能够避免因升降架22随螺母与丝杠25一同转动，导致顶块二23脱离通槽20，使斜面四24和斜面三21无法正常配合传动的现象发生，通过这样的方式，提高结构的运行精度，降低故障率。
[0135]
实施例8：
[0136]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
[0137]
滑槽31，其设置在所述安装腔5相对的侧壁上；
[0138]
滑块32，其滑动安装在所述滑槽31中且与滑动架16外壁固定连接；
[0139]
弹簧二33，其设置在所述滑槽31远离顶柱13的端面与滑块32之间。
[0140]
本实施例中，由于采用了上述的结构，当滑动架16在安装腔5中滑动时，滑块32也在滑槽31中滑动，通过滑槽31和滑块32的配合防止滑动架16在安装腔5中下落，使滑动架16在安装腔5中滑动时的稳定性得到提高，通过弹簧二33的设置，对滑块32施加向顶柱13移动的推力，使安装在滑动架16一端的顶块一17上的斜面二19与顶柱13上的斜面一18紧密贴
合，避免因升降架22远离滑动架16时，斜面一18和斜面二19脱离接触，滑动架16随柜门2的开合在安装腔5中随意滑动产生异响的现象发生。
[0141]
实施例9：
[0142]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
[0143]
滑杆二34，其固定安装在所述滑槽31靠近顶柱13的端面上；
[0144]
盲孔35，其设置在所述滑块32朝向顶柱13的一侧；
[0145]
其中，所述滑杆二34远离顶柱13的一端至少部分滑动安装在所述盲孔35中。
[0146]
本实施例中，由于采用了上述的结构，在弹簧二33的作用下，滑杆二34远离顶柱13的一端至少部分滑动安装在所述盲孔35中，当滑块32在滑槽31中滑动时，滑杆二34也在盲孔35中滑动，通过滑杆二34和盲孔35的设置，防止滑块32脱离滑槽31，同时也使滑块32在滑槽31中滑动时的稳定性得到提高。
[0147]
实施例10：
[0148]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述控制系统包括：
[0149]
plc控制器；
[0150]
热释电红外传感器，其用于检测柜体1前的人体移动信号；
[0151]
语音采集单元，其用于接收语音信号；
[0152]
其中，所述热释电红外传感器、语音采集单元、电推杆3和驱动电机27均与plc控制器电连接。
[0153]
本实施例中，由于采用了上述的结构，需要打开柜门2时，热释电红外传感器检测到人们走到柜体1前，发送电信号至plc控制器，再结合语音采集单元采集人们发出指定的语音命令，发送电信号至plc控制器，plc控制器作出判断，执行开门指令或关门指令，开门指令：plc控制器发送电信号至驱动电机27，驱动电机27运行，带动丝杠25转动，使螺母套26在丝杠25上向下移动，带动升降架22和顶柱13二向下移动，使斜面四24和斜面三21脱离接触，失去压力的弹簧一15推动卡沿14带动顶柱13和拉杆11朝远离卡槽一4的方向移动，使弹性卡板8的两端脱离卡槽三7，plc控制器发送电信号启动电推杆3，使其伸长推动柜门2打开，plc控制器发送电信号关闭驱动电机27和电推杆3；关门指令，plc控制器发送电信号至电推杆3，使其缩短带动柜门2关闭，弹性卡板8进入卡槽一4中，plc控制器发送电信号启动驱动电机27运行，带动丝杠25反向转动，使螺母套26在丝杠25上向上移动，带动升降架22和顶柱13二向上移动，通过斜面四24和斜面三21的配合推动滑动架16朝靠近顶柱13的方向滑动，通过顶柱13一上的斜面二19和顶柱13上的斜面一18的配合，使顶柱13在滑孔一12中朝滑槽31一滑动，使拉杆11带动弹性拉板10复位，使弹性卡板8的两端插设到卡槽三7中，实现卡合连接，plc控制器发送电信号关闭驱动电机27和电推杆3，通过使用声控的方式，实现柜门2的开启和关闭，解放人们的双手，方便人们存取柜体1中的物品，防止水渍滴落到柜体1顶部侵蚀柜体1或产生水渍影响柜体1美观。
[0154]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实
施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0155]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。