技术特征：
1.一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，包括升降框架（1），其特征在于，所述升降框架（1）上安装有导轨（3）和丝杆（2），所述导轨（3）的一侧设有光栅尺（9），导轨（3）的上下两端均设有限位块（6），所述导轨（3）上配合有滑块（5），滑块（5）上连接有升降转接板（4），升降转接板（4）通过升降支架（26）与丝杆（2）连接，所述升降转接板（4）安上装有读数头（10），所述丝杆（2）的上端经升降减速机（12）与升降伺服电机（13）连接，所述升降框架（1）内设有与升降转接板（4）连接的升降平台台面（11），升降平台台面（11）的上端安装有单轴转台（27），单轴转台（27）上端安装有相机（25）；所述单轴转台（27）包括固定在升降平台台面（11）上的底座（14），底座（14）内设有主轴（17），主轴（17）上安装有回转支撑（16），所述底座（14）上端设有与回转支撑（16）连接的测角转子座（15），测角转子座（15）内设有与主轴（17）固定连接的从动轮（19），从动轮（19）的一侧啮合有主动轮（18），所述主动轮（18）经单轴转台减速机（22）与单轴转台伺服电机（23）连接，所述单轴转台减速机（22）和测角转子座（15）刚性连接，所述主轴（17）上还安装有角度传感器（21），角度传感器（21）经测角转子连接板（20）与测角转子座（15）连接，所述测角转子座（15）上端设有用于安装相机（25）的台面（24）。2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，其特征在于，所述升降框架（1）的前后两侧端面上均安装有2条导轨（3），2条导轨（3）通过滑块（5）与升降转接板（4）的两端连接，所述升降框架（1）的左右两侧均安装有丝杆（2），丝杆（2）上通过螺纹副结构安装有升降支架（26），升降支架（26）的两端分别与2块升降转接板（4）的一端连接。3.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，其特征在于，所述升降框架（1）的下端分别设有地脚螺栓（8）和调平垫铁（7）。4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，其特征在于，所述回转支撑（16）包括回转支撑内圈和回转支撑外圈，所述回转支撑内圈与主轴（17）固定连接，所述回转支撑外圈与测角转子座（15）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，其特征在于，所述角度传感器（21）包括角度传感器定子和角度传感器转子，所述角度传感器定子与主轴（17）固定连接，所述角度传感器转子通过测角转子连接板（20）与测角转子座（15）固定连接。
技术总结
一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，包括升降框架，所述升降框架上安装有导轨和丝杆，所述导轨的一侧设有光栅尺，导轨的上下两端均设有限位块，所述导轨上配合有滑块，滑块上连接有升降转接板，升降转接板通过升降支架与丝杆连接，所述升降转接板安上装有读数头，所述丝杆的上端经升降减速机与升降伺服电机连接，所述升降框架内设有与升降转接板连接的升降平台台面，升降平台台面的上端安装有单轴转台，单轴转台上端安装有相机。本发明具有操作简单、方便、灵活、快捷的特点。快捷的特点。快捷的特点。
技术研发人员：余沛 喻杰勇 张旭明 唐先林
受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2021/12/24