一种智能工业机械手的制作方法

1.本发明涉及工业机器人设备技术领域，具体是一种智能工业机械手。


背景技术：

2.现有的工业机械手大多数依靠于气缸或者伺服电机来实现利用气缸和伺服电机带动相应的零部件进行精准的运动，在精准运动之后能够利用协同进行工作后来实现一些物品的高效精准的抓取以及移动，在针对汽车行业中，对于汽车轮胎的安装依然是依靠于人工进行操作的，而汽车行业内虽然采用了大量的工业机械手进行相应的工业操作，但是针对轮胎安装于刹车盘一侧并没有很好的办法来解决该费时费力的过程，使人员一方面进行工作劳动时负担较大，另一方面也降低了汽车进行生产制造的效率，使相应的汽车整体的生产进度下降，不利于汽车进行高效制造。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种智能工业机械手，其能够解决上述现在技术中的问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能工业机械手，包括底座，所述底座一侧固定设置有外部环，所述外部环左侧设置有安装于车体内并且能够自由转动的刹车盘，所述刹车盘一侧设置有若干螺纹杆，所述外部环内设置有能够与所述螺纹杆接触后使所述螺纹杆和刹车盘摆动的触动装置，所述底座上侧设置有内螺纹移动块，所述内螺纹移动块上侧设置有顶座，所述顶座内设置有呈五边形分布的穿透配合孔，所述穿透配合孔与所述螺纹杆相对设置，所述立柱内设置有旋动连接电机，所述旋动连接电机的输出轴一侧固定设置有配合支架，所述内螺纹移动块上侧放置有轮毂，所述轮毂内设置有五边形分布的穿孔，所述配合支架内设置有将轮毂安装于所述刹车盘一侧，并且利用螺母与螺纹杆螺纹配合连接使轮毂固定的拧动螺母装置，所述底座内设置有使所述内螺纹移动块移动后靠近所述刹车盘的底侧移动装置。
5.进一步的技术方案，触动装置包括设置于所述外部环外表面的五个配合气缸，所述配合气缸的输出轴一侧固定设置有相抵块，所述相抵块两侧设置有开口的配合相抵面，所述配合相抵面与所述螺纹杆相抵接触。
6.进一步的技术方案，拧动螺母装置包括设置于所述配合支架一侧的侧固定支架，所述侧固定支架内设置有推动气缸，所述推动气缸的输出轴一侧固定设置有侧固定块，所述侧固定块内设置有能够带动螺母进行转动的转动组件，所述配合支架内设置有装载内腔，所述装载内腔一侧设置有使螺母装卡于所述装载内腔内的开口组件，所述装载内腔内设置有将螺母带动后挤压移动来实现螺母连续移动的连续移动组件。
7.进一步的技术方案，转动组件包括设置于所述侧固定块内的旋动配合马达，所述旋动配合马达的输出轴一侧固定设置有转动支架，所述转动支架内设置有开口的装卡开口腔，所述装卡开口腔为矩形结构，所述装卡开口腔端壁与螺母相对两面相抵接触。
8.进一步的技术方案，开口组件包括与所述装载内腔连通设置的装入孔，所述装入孔设置于远离所述推动气缸的一端，所述顶座内设置有五个五边形分别的穿透配合孔，所述配合支架内远离所述推动气缸一侧设置有穿透腔，穿透腔与所述穿透配合孔相对设置。
9.进一步的技术方案，移动组件包括转动的设置于所述装载内腔一侧的旋动螺纹轴，所述旋动螺纹轴由设置于所述配合支架一侧的驱动配合马达驱动转动，所述装载内腔内滑动的设置有压动配合板，所述压动配合板与所述旋动螺纹轴螺纹配合连接。
10.进一步的技术方案，底侧移动装置包括设置于所述底座内的底部槽，所述底部槽端壁内设置有驱动电机，所述驱动电机一侧动力连接设置有侧驱动轴，所述底部槽与所述内螺纹移动块滑动配合连接，所述侧驱动轴与所述内螺纹移动块螺纹配合连接。
11.本发明的有益效果是：本发明设备结构简单，此设备能够提供连续供给的螺母，并且能够将轮胎放置到设备内部并且将刹车盘进行导正对准后使车轮在螺母与刹车盘连接的作用下将车轮固定。
12.当设备进行工作时，首先所述配合气缸工作后使所述相抵块进行移动，使所述相抵块在所述外部环的中央位置进行相抵接触，并且由于所述配合相抵面设置，使所述配合相抵面与所述螺纹杆相抵接触，而且由于所述刹车盘与车体本身转动配合连接，使所述配合相抵面与所述螺纹杆接触之后即可转动并且位于相抵所述相抵块之间的所述配合相抵面内，使所述螺纹杆处于导正状态，此后所述配合气缸工作后使所述相抵块靠近所述配合气缸进行移动，此后将所述轮毂放置于所述内螺纹移动块上，并且利用所述顶座和穿透配合孔与所述轮毂内的穿孔进行正对并且装卡，此后在所述驱动电机的作用下，使所述驱动电机驱动所述侧驱动轴进行转动，使所述内螺纹移动块在所述底部槽内进行向左滑动，使所述内螺纹移动块在移动之后利用所述轮毂与所述刹车盘和螺纹杆相抵接触，并且所述穿孔穿过所述螺纹杆，使所述螺纹杆凸出于所述穿孔，此后使所述旋动连接电机工作后使所述配合支架进行转动，使所述推动气缸分别与五边形分布的所述穿透配合孔进行分别相对设置，即使所述旋动连接电机工作后使所述配合支架以与所述旋动连接电机转动配合的连接点进行环绕运动，使所述推动气缸能够分别与五边形分布的所述穿透配合孔相对，并且在所述驱动配合马达工作后驱动所述旋动螺纹轴进行转动，使所述旋动螺纹轴进行转动之后，使所述压动配合板在所述装载内腔内滑动，在将螺母装载进入到所述装载内腔内时，此时螺母从所述装入孔内放入，并且进入到所述装载内腔内且位于所述压动配合板前侧，并且使螺母进行堆积，并且相抵到靠近所述推动气缸的所述配合支架的所述装载内腔端壁一侧，并且使螺母进入到所述转动支架的所述装卡开口腔内，使所述装卡开口腔与螺母进行装卡，此后所述推动气缸工作后使所述侧固定块推出所述配合支架后穿过所述穿透配合孔，使螺母与所述穿透配合孔内的螺纹杆螺纹相抵，并且此后所述旋动配合马达工作后带动所述转动支架和装卡开口腔进行转动，使螺母与所述螺纹杆螺纹配合连接使所述轮毂能够稳定锁紧于所述刹车盘和螺纹杆一侧，此时在所述旋动连接电机的作用下使所述配合支架能够围绕所述旋动连接电机旋转后将螺母由五边形分布的所述穿透配合孔内使螺母与所述螺纹杆螺纹配合连接，此后在所述驱动电机驱动所述侧驱动轴转动后使所述内螺纹移动块复位即可，此时所述轮毂稳定固定于所述刹车盘一侧。
附图说明
13.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
14.图1为本发明的一种智能工业机械手内部整体结构示意图；图2为图1中a处的示意图；图3为图1中b方向示意图；图4为图1中c方向示意图；图5为刹车盘的结构示意图；图中，立柱11、推动气缸12、驱动电机13、底座14、侧驱动轴15、底部槽16、内螺纹移动块17、顶座18、穿孔19、配合气缸21、相抵块23、螺纹杆24、刹车盘25、配合相抵面26、轮毂27、外部环28、侧固定支架31、侧固定块32、旋动配合马达33、配合支架34、转动支架35、装卡开口腔37、穿透配合孔41、旋动螺纹轴42、驱动配合马达43、装载内腔44、装入孔45、压动配合板46、旋动连接电机47。
具体实施方式
15.如图1
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图5所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种智能工业机械手，包括底座14，所述底座14一侧固定设置有外部环28，所述外部环28左侧设置有安装于车体内并且能够自由转动的刹车盘25，所述刹车盘25一侧设置有若干螺纹杆24，所述外部环28内设置有能够与所述螺纹杆24接触后使所述螺纹杆24和刹车盘25摆动的触动装置，所述底座14上侧设置有内螺纹移动块17，所述内螺纹移动块17上侧设置有顶座18，所述顶座18内设置有呈五边形分布的穿透配合孔41，所述穿透配合孔41与所述螺纹杆24相对设置，所述立柱11内设置有旋动连接电机47，所述旋动连接电机47的输出轴一侧固定设置有配合支架34，所述内螺纹移动块17上侧放置有轮毂27，所述轮毂27内设置有五边形分布的穿孔19，所述配合支架34内设置有将轮毂27安装于所述刹车盘25一侧，并且利用螺母与螺纹杆24螺纹配合连接使轮毂27固定的拧动螺母装置，所述底座14内设置有使所述内螺纹移动块17移动后靠近所述刹车盘25的底侧移动装置。
16.有益地，其中，触动装置包括设置于所述外部环28外表面的五个配合气缸21，所述配合气缸21的输出轴一侧固定设置有相抵块23，所述相抵块23两侧设置有开口的配合相抵面26，所述配合相抵面26与所述螺纹杆24相抵接触。
17.有益地，其中，拧动螺母装置包括设置于所述配合支架34一侧的侧固定支架31，所述侧固定支架31内设置有推动气缸12，所述推动气缸12的输出轴一侧固定设置有侧固定块32，所述侧固定块32内设置有能够带动螺母进行转动的转动组件，所述配合支架34内设置有装载内腔44，所述装载内腔44一侧设置有使螺母装卡于所述装载内腔44内的开口组件，所述装载内腔44内设置有将螺母带动后挤压移动来实现螺母连续移动的连续移动组件。
18.有益地，其中，转动组件包括设置于所述侧固定块32内的旋动配合马达33，所述旋动配合马达33的输出轴一侧固定设置有转动支架35，所述转动支架35内设置有开口的装卡开口腔37，所述装卡开口腔37为矩形结构，所述装卡开口腔37端壁与螺母相对两面相抵接触。
19.有益地，其中，开口组件包括与所述装载内腔44连通设置的装入孔45，所述装入孔
45设置于远离所述推动气缸12的一端，所述顶座18内设置有五个五边形分别的穿透配合孔41，所述配合支架34内远离所述推动气缸12一侧设置有穿透腔，穿透腔与所述穿透配合孔41相对设置。
20.有益地，其中，移动组件包括转动的设置于所述装载内腔44一侧的旋动螺纹轴42，所述旋动螺纹轴42由设置于所述配合支架34一侧的驱动配合马达43驱动转动，所述装载内腔44内滑动的设置有压动配合板46，所述压动配合板46与所述旋动螺纹轴42螺纹配合连接。
21.有益地，其中，底侧移动装置包括设置于所述底座14内的底部槽16，所述底部槽16端壁内设置有驱动电机13，所述驱动电机13一侧动力连接设置有侧驱动轴15，所述底部槽16与所述内螺纹移动块17滑动配合连接，所述侧驱动轴15与所述内螺纹移动块17螺纹配合连接。
22.初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够提供连续供给的螺母，并且能够将轮胎放置到设备内部并且将刹车盘进行导正对准后使车轮在螺母与刹车盘连接的作用下将车轮固定。
23.当设备进行工作时，首先所述配合气缸21工作后使所述相抵块23进行移动，使所述相抵块23在所述外部环28的中央位置进行相抵接触，并且由于所述配合相抵面26设置，使所述配合相抵面26与所述螺纹杆24相抵接触，而且由于所述刹车盘25与车体本身转动配合连接，使所述配合相抵面26与所述螺纹杆24接触之后即可转动并且位于相抵所述相抵块23之间的所述配合相抵面26内，使所述螺纹杆24处于导正状态，此后所述配合气缸21工作后使所述相抵块23靠近所述配合气缸21进行移动，此后将所述轮毂27放置于所述内螺纹移动块17上，并且利用所述顶座18和穿透配合孔41与所述轮毂27内的穿孔19进行正对并且装卡，此后在所述驱动电机13的作用下，使所述驱动电机13驱动所述侧驱动轴15进行转动，使所述内螺纹移动块17在所述底部槽16内进行向左滑动，使所述内螺纹移动块17在移动之后利用所述轮毂27与所述刹车盘25和螺纹杆24相抵接触，并且所述穿孔19穿过所述螺纹杆24，使所述螺纹杆24凸出于所述穿孔19，此后使所述旋动连接电机47工作后使所述配合支架34进行转动，使所述推动气缸12分别与五边形分布的所述穿透配合孔41进行分别相对设置，即使所述旋动连接电机47工作后使所述配合支架34以与所述旋动连接电机47转动配合的连接点进行环绕运动，使所述推动气缸12能够分别与五边形分布的所述穿透配合孔41相对，并且在所述驱动配合马达43工作后驱动所述旋动螺纹轴42进行转动，使所述旋动螺纹轴42进行转动之后，使所述压动配合板46在所述装载内腔44内滑动，在将螺母装载进入到所述装载内腔44内时，此时螺母从所述装入孔45内放入，并且进入到所述装载内腔44内且位于所述压动配合板46前侧，并且使螺母进行堆积，并且相抵到靠近所述推动气缸12的所述配合支架34的所述装载内腔44端壁一侧，并且使螺母进入到所述转动支架35的所述装卡开口腔37内，使所述装卡开口腔37与螺母进行装卡，此后所述推动气缸12工作后使所述侧固定块32推出所述配合支架34后穿过所述穿透配合孔41，使螺母与所述穿透配合孔41内的螺纹杆24螺纹相抵，并且此后所述旋动配合马达33工作后带动所述转动支架35和装卡开口腔37进行转动，使螺母与所述螺纹杆24螺纹配合连接使所述轮毂27能够稳定锁紧于所述刹车盘25和螺纹杆24一侧，此时在所述旋动连接电机47的作用下使所述配合支架34能够围绕所述旋动连接电机47旋转后将螺母由五边形分布的所述穿透配合孔41内使螺母与所述螺
纹杆24螺纹配合连接，此后在所述驱动电机13驱动所述侧驱动轴15转动后使所述内螺纹移动块17复位即可，此时所述轮毂27稳定固定于所述刹车盘25一侧。
24.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。