一种便于维修的纸箱分拣用装置的制作方法

1.本发明涉及包装分拣领域，尤其涉及一种便于维修的纸箱分拣用装置。


背景技术：

2.为了保证将生产的食品或物品包装快速发送到客户手中，通常需要运用到快速的运输手段，物流是目前常用的一种运输方式。物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等，物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程。
3.纸箱分拣用装置，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人装置，可以快速进行货物分拣，综上所述，现有技术存在的问题是：分拣机器人装置需要人员定期对内部的零件和传感器进行维修，但机器人装置的安装多为螺纹进行固定，且分拣机器人装置的外壳多为塑料制造，在长时间频繁的拆卸和安装后，螺杆和螺纹在受力不均的情况下很容易造成内部的螺纹损坏，从而需要更换机器人的外壳，大大的增加了使用者的使用成本和操作难度，降低装置的可维修次数。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种便于维修的纸箱分拣用装置，旨在解决了分拣机器人需要人员定期对内部的零件和传感器进行维修，但机器人的安装多为螺纹进行固定，且分拣机器人的外壳多为塑料制造，在长时间频繁的拆卸和安装后，螺杆和螺纹在受力不均的情况下很容易造成内部的螺纹损坏，从而需要更换机器人的外壳，大大的增加了使用者的使用成本和操作难度，降低装置的可维修次数。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种便于维修的纸箱分拣用装置包括分拣机器人盒体，所述分拣机器人盒体的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有存放盒，所述分拣机器人盒体的前侧和后侧均设置有卡紧机构，所述分拣机器人盒体的右侧固定连接有凹型块，所述凹型块的内腔滑动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部与凹型块内壁的底部固定连接，所述存放盒的右侧固定连接有活动杆，所述活动杆的底部与移动板的顶部接触。
6.优选地，所述卡紧机构包括安装块，所述安装块的顶部与安装板的内壁固定连接，所述分拣机器人盒体的前侧和后侧均贯穿有固定块，所述固定块的顶部开设有与安装块配合使用的安装槽。
7.优选地，所述固定块的内腔开设有卡槽，所述卡槽的内腔滑动连接有限位板，所述安装块靠近限位板的一侧开设有与限位板配合使用的限位槽。
8.优选地，所述限位板的右侧开设有移动槽，所述移动槽的内腔滑动连接有移动块，所述移动块的右侧滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有按杆。
9.优选地，所述卡槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块靠近移动杆的一侧与移动杆固定连接。
10.优选地，所述按杆的表面套设有拉簧，所述拉簧的顶部与卡槽的内壁固定连接，所述拉簧的底部与移动杆的顶部固定连接。
11.优选地，所述固定块的顶部开设有与按杆配合使用的第一通孔，所述按杆的顶部固定连接有卡块。
12.优选地，所述安装板内壁的左侧和右侧均固定连接有方型块，所述方型块的底部固定连接有导向杆，所述分拣机器人内腔的左侧和右侧均固定连接有与导向杆配合使用的凹型块。
13.本发明的技术方案中，通过设置安装板、卡紧机构和分拣机器人盒体的配合使用，能够使使用者将安装板和分拣机器人盒体进行组装，卡紧机构达到了对安装板和分拣机器人盒体进行导向安装和限位的效果，防止倾斜和安装卡死的情况出现，且有效的防止出现水平移动的效果，便于后续进行安装，通过设置减震弹簧和活动杆的配合使用，起到了纸盒在旋转运输货物时，减少与底部分拣机器人盒体的碰撞效果，增加稳定性，解决了分拣机器人需要人员定期对内部的零件和传感器进行维修，但机器人的安装多为螺纹进行固定，且分拣机器人的外壳多为塑料制造，在长时间频繁的拆卸和安装后，螺杆和螺纹在受力不均的情况下很容易造成内部的螺纹损坏，从而需要更换机器人的外壳，大大的增加了使用者的使用成本和操作难度，不便于使用者的使用的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本发明实施例提供的一种便于维修的纸箱分拣用装置的结构示意图；
16.图2为本发明实施例的右视剖视图；
17.图3为本发明实施例的局部右视剖视图；
18.图4为本发明实施例的固定块示意图；
19.图5为本发明实施例的安装板的详细结构示意图。
20.附图标号说明：1、分拣机器人盒体；2、安装板；3、存放盒；4、卡紧机构；401、安装块；402、固定块；403、安装槽；5、卡槽；6、限位板；7、限位槽；8、移动槽；9、移动块；10、移动杆；11、按杆；12、滑槽；13、滑块；14、拉簧；15、第一通孔；16、卡块；17、方型块；18、导向杆；19、凹型块；20、凹型块；21、移动板；22、减震弹簧；23、活动杆。
21.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
26.本发明提供一种便于维修的纸箱分拣用装置，旨意解决了分拣机器人需要人员定期对内部的零件和传感器进行维修，但机器人的安装多为螺纹进行固定，且分拣机器人的外壳多为塑料制造，在长时间频繁的拆卸和安装后，螺杆和螺纹在受力不均的情况下很容易造成内部的螺纹损坏，从而需要更换机器人的外壳，大大的增加了使用者的使用成本和操作难度，不便于使用者的使用的问题。
27.如图1-5所示，本发明实施例提供的便于维修的纸箱分拣用装置包括分拣机器人盒体1，分拣机器人盒体1的顶部安装有安装板2，安装板2的顶部安装有存放盒3，分拣机器人盒体1的前侧和后侧均设置有卡紧机构4，分拣机器人盒体1的右侧固定连接有凹型块20，凹型块20的内腔滑动连接有移动板21，移动板21的底部固定连接有减震弹簧22，减震弹簧22的底部与凹型块20内壁的底部固定连接，存放盒3的右侧固定连接有活动杆23，活动杆23的底部与移动板21的顶部接触。
28.通过设置安装板2、卡紧机构4和分拣机器人盒体1的配合使用，能够使使用者将安装板2和分拣机器人盒体1进行组装，卡紧机构4对安装板2和分拣机器人盒体1进行固定，将安装板2固定在分拣机器人盒体1的上方，有效的防止出现水平移动的效果，便于后续进行安装，且当物品放在存放盒3的内部，使存放盒3的重量增加，存放盒3带动活动杆23在凹型块20的内部压缩移动板21和减震弹簧22，使减震弹簧22反向挤压活动杆23和存放盒3，在存放盒3在运输货物时，为存放盒3减震，减小存放盒3的晃动程度，增加存放盒3的稳定性，减小存放盒3与安装板2和分拣机器人盒体1磨损，减缓了分拣机器人需要人员定期对内部的零件和传感器进行维修的次数，增加了分拣机器人使用寿命。
29.其中请参考图2和图4，卡紧机构4包括安装块401，安装块401的顶部与安装板2的内壁固定连接，分拣机器人盒体1的前侧和后侧均贯穿有固定块402，述固定块402的顶部开设有与安装块401配合使用的安装槽403。在本实施例中，通过设置卡紧机构4，能够使安装板2带动安装块401进入安装槽403中，一方面起到了导向安装便于对其安装板2和分拣机器人盒体1的效果，一方面在安装块401卡入安装槽403中，分拣机器人盒体1和安装板2不会水平倾斜出现缝隙的效果。
30.进一步地，请继续参考图3，固定块402的内腔开设有卡槽5，卡槽5的内腔滑动连接有限位板6，安装块401靠近限位板6的一侧开设有与限位板6配合使用的限位槽7。在本实施例中，通过设置限位板6和限位槽7的配合使用，能够使在安装块401进入安装槽403中后，限
位板6卡入限位槽7中，达到了对安装块401的限位效果，防止安装块401出现上下位移的情况。
31.请继续参考图3，限位板6的右侧开设有移动槽8，移动槽8的内腔滑动连接有移动块9，移动块9的右侧滑动连接有移动杆10，移动杆10的顶部固定连接有按杆11。在本实施例中，通过按杆11、移动杆10和移动块9的配合使用，能够使使用者按动按杆11，按杆11带动移动杆10移动，移动杆10带动移动块9在移动槽8中移动，从而带动限位板6进入卡槽5中，安装块401脱离安装槽403中，从而达到了便捷拆卸的作用。
32.请参考图3，卡槽5的内壁开设有滑槽12，滑槽12的内腔滑动连接有滑块13，滑块13靠近移动杆10的一侧与移动杆10固定连接。在本实施例中，通过设置滑块13和滑槽12的配合使用，起到了对移动杆10的固定效果，防止移动杆10倾斜无法带动移动块9在移动槽8中移动的作用。
33.另外，请参考图3，按杆11的表面套设有拉簧14，拉簧14的顶部与卡槽5的内壁固定连接，拉簧14的底部与移动杆10的顶部固定连接。在本实施例中，通过设置拉簧14，起到了在不受力形变的情况下，对移动块9的定位效果，防止移动块9在移动槽8中移动带动限位板6脱离限位槽7中的情况。
34.另外，请参考图3，固定块402的顶部开设有与按杆11配合使用的第一通孔15，按杆11的顶部固定连接有卡块16。在本实施例中，通过设置第一通孔15和卡块16的配合使用，起到了减少按杆11与固定块402内壁的摩擦，增加按杆11的防磨损能力，且卡块16的宽度大于第一通孔15的宽度，防止按杆11完全没入卡槽5中的作用。
35.另外，请参考图2，安装板1内壁的左侧和右侧均固定连接有方型块17，方型块17的底部固定连接有导向杆18，分拣机器人1内腔的左侧和右侧均固定连接有与导向杆18配合使用的凹型块19。在本实施例中，通过设置导向杆18和凹型块19的配合使用，能够使使用者在进行安装板2和分拣机器人盒体1初步安装的时候，导向杆18进入凹型块19中，起到了辅助导向定位效果，便捷安装且便于后续安装块401卡入安装槽403中起到了定位导向的作用。
36.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。