一种橡胶环装配工装的制作方法

1.本发明涉及橡胶环装配技术领域，尤其涉及一种橡胶环装配工装。


背景技术：

2.橡胶环具有良好的弹性，多用于密封作用，常常用在管道连接或者用在轴承上面，主要是为了防止液体流出，还能防止外部灰尘进入器械内部，对橡胶环装配的时候需要用到装配工装。
3.现有的装配工装在使用时具有一定的弊端，对橡胶环装配的精度不好把握，且装配效率低，不便于人们使用。


技术实现要素：

4.基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种橡胶环装配工装
5.本发明提出的一种橡胶环装配工装，包括工装座、装配机构、下料测量机构，所述工装座上安装有转盘以及用于驱动转盘转动的伺服电机，所述转盘上安装有多个周向布置的连接杆，所述连接杆远离转盘的一端连接有用于工件固定的对位机构，所述工装座上沿着转盘转动方向设有依次布置的装配工位、测量工位；装配机构位于装配工位处，用于对对位机构上位于装配工位处的工件进行橡胶环的装配；下料测量机构位于测量工位处，用于对对位机构上位于测量工位处的工件进行下料并进行测量。
6.优选的，所述装配机构包括安装在装配工位的装配座，所述装配座上开设有滑腔且滑腔内滑动连接有两个撑杆，所述装配座上安装有两个分别驱动两个撑杆相互靠近或远离的气缸。
7.优选的，所述装配座上安装有两个固定块，且两个气缸分别安装在固定块上，两个撑杆分别与两个气缸连接并由两个气缸驱动移动。
8.优选的，所述对位机构包括安装在连接杆上的竖直块，所述竖直块内开设有第一滑槽且第一滑槽内安装有竖直设置的固定杆，所述固定杆上滑动套设有对位块，所述固定杆上套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与竖直块、对位块连接，所述对位块上开设有贯穿的对位槽且对位槽内设有用于锁定工件的限位件。
9.优选的，限位件包括安装在对位槽内的第二弹簧，所述第二弹簧的一端安装有限位块，所述限位块远离第二弹簧的一端开设有多个滚槽且多个滚槽内分别滚动连接有滚珠。
10.优选的，所述对位块远离竖直块的一端穿接有直尺，所述对位块上螺纹连接有与直尺压紧的螺栓。
11.优选的，所述下料测量机构包括安装在测量工位处的测量盒，所述测量盒内开设有放置槽，所述测量盒上开设有与放置槽连通并供工件出入的开口，所述测量盒内壁开设有第二滑槽且第二滑槽内滑动连接有两个测量块，所述测量盒内壁上沿第二滑槽方向开设有刻度线。
12.优选的，所述测量盒的侧面安装有两个连接块，两个所述连接块之间设有刻度杆，且刻度杆的两端分别与两个连接块连接，两个所述测量块伸出第二滑槽外并滑动套设在刻度杆上。
13.优选的，所述转盘与工装座转动连接，所述工装座内开设有装配腔且伺服电机安装在装配腔内，所述伺服电机的输出端与转盘连接。
14.本发明提出的一种橡胶环装配工装具有如下的有益效果：
15.通过对位机构的设计，可将需要装配橡胶圈的工件固定在对位机构上，由于对位机构设置多个，因此可对多个工件进行固定，然后通过伺服电机驱动转盘带动对位机构上的工件旋转至装配工位，然后可通过装配机构将橡胶圈装配至工件上，该结构便于对橡胶圈进行装配，可提高橡胶圈装配的效率。
16.通过下料测量机构的设计，对工件进行橡胶圈装配完毕后，为了保证装配的精度，可通过伺服电机驱动转盘带动对位机构上装配完橡胶圈的工件旋转至测量工位，将工件从对位机构上拆卸下来，然后将工件放入下料测量机构内对橡胶圈在工件上的位置进行测量，从而保证橡胶圈装配的精度，通过以上结构的配合作用，既可以保证橡胶圈装配的精度，还能保证橡胶圈装配的效率。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种橡胶环装配工装的整体结构示意图。
18.图2为本发明提出的一种橡胶环装配工装中对位机构的结构示意图。
19.图3为本发明提出的一种橡胶环装配工装中对位机构的局部结构示意图。
20.图4为本发明提出的一种橡胶环装配工装中装配机构的结构示意图。
21.图5为本发明提出的一种橡胶环装配工装中下料测量机构的结构示意图。
22.图6为本发明提出的一种橡胶环装配工装中工装座的平面结构示意图。
具体实施方式
23.参照图1-图6，本发明提出一种橡胶环装配工装，包括工装座1、装配机构6、下料测量机构7，工装座1上安装有转盘2以及用于驱动转盘2转动的伺服电机3；转盘2与工装座1转动连接，工装座1内开设有装配腔且伺服电机3安装在装配腔内，伺服电机3的输出端与转盘2连接；转盘2上安装有多个周向布置的连接杆4。
24.本实施例中，连接杆4远离转盘2的一端连接有用于工件固定的对位机构5。对位机构5包括安装在连接杆4上的竖直块51，竖直块51内开设有第一滑槽且第一滑槽内安装有竖直设置的固定杆52，固定杆52上滑动套设有对位块53，固定杆52上套设有第一弹簧54，且第一弹簧54的两端分别与竖直块51、对位块53连接，对位块53上开设有贯穿的对位槽且对位槽内设有用于锁定工件的限位件。限位件包括安装在对位槽内的第二弹簧55，第二弹簧55的一端安装有限位块56，限位块56远离第二弹簧55的一端开设有多个滚槽且多个滚槽内分别滚动连接有滚珠57。对位块53远离竖直块51的一端穿接有直尺58，对位块53上螺纹连接有与直尺58压紧的螺栓59。
25.为了便于对装配橡胶圈的工件进行固定，先将需要进行装配橡胶圈的工件穿过对位块53上开设的对位槽，使得工件穿过对位块53的位置与直尺58上相应的位置对齐，当工
件与限位块56抵靠时，对第二弹簧55进行挤压，第二弹簧55产生反作用力通过限位块56施加给工件，从而将工件固定在对位块53上，该结构便于对工件进行固定，由于对位机构5围绕转盘2周向布置，因此可对多个工件进行固定。
26.本实施例中，工装座1上沿着转盘2转动方向设有依次布置的装配工位、测量工位；
27.本实施例中，装配机构6位于装配工位处，用于对对位机构5上位于装配工位处的工件进行橡胶环的装配。装配机构6包括安装在装配工位的装配座61，装配座61上开设有滑腔且滑腔内滑动连接有两个撑杆62，装配座61上安装有两个分别驱动两个撑杆62相互靠近或远离的气缸63。装配座61上安装有两个固定块64，且两个气缸63分别安装在固定块64上，两个撑杆62分别与两个气缸63连接并由两个气缸63驱动移动。
28.为了便于对工件进行橡胶圈的装配，可通过伺服电机3驱动转盘2带动对位机构5上的工件旋转至装配工位，使得工件置于装配机构6的上方位置，然后通过两个气缸63分别驱动两个撑杆62相互靠近，将橡胶圈套设在两个撑杆62上，通过两个气缸63分别驱动两个撑杆62相互远离，从而将橡胶圈张开，然后对对位块53施加压力使得对位块53在固定杆52上滑动，对第一弹簧54进行挤压，使得工件向橡胶圈靠近，将工件插设到橡胶圈内，然后手动将橡胶圈套设到工件上，松开对对位块53施加的力，第一弹簧54将会对对位块53施加反作用力，使得对位块53回弹，从而将对位块53回归原位，从而完成对工件进行橡胶圈的装配，然后通过伺服电机3驱动转盘2使得位于装配工位处对位机构5上的工件旋转至测量工位，将另一未进行装配橡胶圈的工件进行装配，该结构可提高橡胶圈装配的效率。
29.进一步实施例中，下料测量机构7位于测量工位处，用于对对位机构5上位于测量工位处的工件进行下料并进行测量。下料测量机构7包括安装在测量工位处的测量盒71，测量盒71内开设有放置槽，测量盒71上开设有与放置槽连通并供工件出入的开口，测量盒71内壁开设有第二滑槽且第二滑槽内滑动连接有两个测量块72，测量盒71内壁上沿第二滑槽方向开设有刻度线。测量盒71的侧面安装有两个连接块73，两个连接块73之间设有刻度杆74，且刻度杆74的两端分别与两个连接块73连接，两个测量块72伸出第二滑槽外并滑动套设在刻度杆74上。
30.为了便于对橡胶圈在工件上的位置进行测量，当对位机构5上装配完橡胶圈的工件旋转至测量工位后，可将工件从对位块53上开设的对位槽中抽出，然后将其放入测量盒71内开设的放置槽中，然后使得测量块72在刻度杆74上滑动，将其中一个测量块72定位在工件相应位置处，然后根据橡胶圈在工件上的位置，使得另一测量块72在刻度杆74上滑动，根据橡胶圈在工件上的位置将另一测量块72移动至相应位置，即可通过两个测量块72读取刻度杆74上相应的数值，如果数值在相应区间则符合标准，反之则不符合标准，该结构可保证工件装配橡胶圈的精度，有利于人们使用。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。