一种基于工业机器人的智能制造系统的制作方法

1.本发明涉及制造技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造系统。


背景技术：

2.在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作在制造生产的过程中，生产线上均会设置搬运或者码垛的一些机器人，来代替人力进行工作，狭义中的机器人是类似人类动作的机器，而生产中不是特指这一类机器人。
3.现有的技术方案中会使用电机驱动双向螺杆带动夹板移动，来夹起货物或者采取机械爪夹取货物，这种方式较为传统以及在转移贵重和外表脆弱的货物时，容易对其造成损坏，并且在货物较重的情况下可能出现脱离夹持，造成货物的损伤。
4.为此，提出一种基于工业机器人的智能制造系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造系统，通过使用收物机构，在将物品接到滑台上方之后，在滑台移动过程中将物品夹住，并由弹性阻挡片限位，并在移动到一定限度，推动杆推力挤压开弹性阻挡片，将物品送出，并且在齿条组和推动机构的配合下，可以由使用者调整齿条的最远距离，控制弹性阻挡片被挤开的位置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种基于工业机器人的智能制造系统，包括托板，所述托板的凹槽轴线处固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的顶部输出端固定连接有滑台，所述托板的一侧固定连接有斜板，所述滑台上开设有两个插槽，所述插槽内滑动插设有收物机构；
8.所述收物机构包括推动杆，所述推动杆竖直滑动插设在插槽内，所述插槽内滑动插设有滑动杆，所述推动杆的底端固定连接在滑动杆上，所述滑动杆的底部均匀固定安装有第二齿条，所述插槽内通过转动轴转动连接有第一齿轮，所述托板的顶部对应第二齿条的位置均匀滑动安装有齿条组，所述齿条组与第二齿条均与第一齿轮啮合，所述滑台的顶部边缘处对应推动杆的位置固定安装有固定杆，两个所述固定杆的一侧均固定安装有弹性阻挡片。
9.该装置在使用时，将托板设置在传送带的上方，接着通过传感器等器件受到转移物品的信号后，驱动无杆气缸带动滑台，使滑台到达托板的尽头处，接着物品由斜板移动到滑台上，接着无杆气缸再驱动滑台移动，在插槽内的第一齿轮在与齿条组啮合过程中产生旋转，旋转的第一齿轮通过啮合的第二齿条带动滑动杆移动，滑动杆在第二齿条的带动下相对第一齿轮的运动方向是与齿条组相对于第一齿轮的运动方向相反的，而滑台的运动方向同时也是与齿条组相对于第一齿轮的运动方向相反的，而第一齿轮相对与滑台是静止的，在滑动杆相对于第一齿轮进行运动时，同时也相对于滑台进行运动，这样则呈现出滑动杆上连接的推动杆在滑台右移或者左移时，滑动杆相对于滑台产生右移或者左移，将滑台
上的货物夹向固定杆。
10.优选的，所述推动杆和固定杆内均设置有弹性连接机构，所述弹性连接机构内滑动连接有移动块，所述推动杆和固定杆上的移动块之间固定连接有连接带。
11.在推动杆靠近固定杆移动的时候，弹性连接机构内的弹性将移动块向下拉动，这种拉动同时呈现在固定杆和推动杆上，使推动杆和固定杆之间的连接带不断下移，并包裹住滑台上的物品，使其更好的固定在滑台上，并且由于弹性连接机构内具有弹性，可以避免硬性的碰撞。
12.优选的，所述弹性连接机构包括滑槽、移动块和第一弹簧，所述推动杆和固定杆上的滑槽均相向开设，所述移动块上固定连接有滑块，所述移动块通过滑块滑动连接在滑槽内，所述第一弹簧的固定连接在移动块的底壁和滑槽的底壁之间，所述移动块和滑槽的底壁之前固定连接有弹性绳。
13.推动杆靠近固定杆的过程中，推动杆和固定杆内的移动块在第一弹簧和弹性绳的作用下顺着滑槽向下滑，在连接带接触到物品，并伴随着物品的过程中连接带不断下降，贴合地压在物品的上方，以贴合物品表面的方式固定在物品的上方，进一步提升固定物品的效果。
14.优选的，所述固定杆内的滑槽呈倾斜开设，所述固定杆内的移动块倾斜滑动连接在固定杆内。
15.在推动杆远离固定杆的时候，推动杆和固定杆之间通过连接带就产生了拉力，连接带横向的拉力作用在移动块上的时候，倾斜的滑槽将横向的力分解出了沿倾斜面的力，将移动块向上拉动，使其复位。
16.优选的，所述齿条组包括第一齿条和移动槽，所述第一齿条一一对应的滑动连接在移动槽内，两组所述齿条组之间固定连接有连接杆，靠近外侧的一组所述齿条组上固定连接有推动机构。
17.托板上齿条组的长度直接决定了推动杆作用的距离，在工作场所有限制的情况下，使用者可以利用推动机构，将第一齿条向移动槽推，使第一齿条离开齿条组上的直线排列，从而控制推动杆作用的距离，可以更贴近不同的工作场所下的工作，增加装置的适应性能。
18.优选的，所述推动机构包括螺纹杆和旋转把手，所述螺纹杆螺纹连接在第一齿条上且螺纹贯穿托板，所述旋转把手固定连接在螺纹杆的一端。
19.在需要推动第一齿条的时候，旋转旋转把手，使螺纹杆不断旋进托板内，将第一齿条推到移动槽的边缘，而螺纹旋进的方式可以有效推进的同时，也能使推进后的位置固定住，避免第一齿轮在移动中撞击到伸出一点点的第一齿条，减少损坏的情况出现。
20.优选的，所述推动杆和固定杆内均设置有升降机构，所述升降机构包括第二弹簧和限位块，所述第一插筒和第二插筒上均对称开设有槽位，所述第二弹簧固定连接在槽位内，所述限位块固定连接在第二弹簧上，所述第一插杆和第二插杆上均开设有限位槽，所述限位块活动插设在限位槽内。
21.在面对不同的物品需要转移时，同一生产线上的物品高度相对统一，而生产线生产其它物品时，则需要使推动杆和固定杆适应到物品的高度，拔高和下降推动杆和固定杆的时候，均是使限位槽压迫限位块缩回到槽位内，并在第二弹簧的作用下，使限位块在其它
的限位槽上弹出，卡住第一插筒或者第二插筒。
22.优选的，所述滑台和托板上设置有拦物机构，所述拦物机构包括第二齿轮和推杆，所述第二齿轮通过转轴水平转动连接在托板上，所述托板靠近第二齿轮的一侧固定连接有两个连接块，两个所述连接块上共同转动插设有旋转圆轴，所述旋转圆轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮设置在两个连接块的间隙内且与第二齿轮啮合，所述第二齿轮上水平固定连接有“l”形连接杆，所述“l”形连接杆上转动连接有第二斜块，所述“l”形连接杆朝向滑台的一端固定连接有弹簧片，所述滑台上对应“l”形连接杆的位置固定连接有推杆，所述推杆上对应第二斜块的位置固定连接有第一斜块。
23.在滑台接往物品的过程中，滑台上的第一斜块压迫第二斜块，使第二斜块旋转，第一斜块挤向了第二斜块的里面，在继续移动时候，推杆推动“l”形连接杆，“l”形连接杆带动第二齿轮旋转，与第二齿轮啮合的第三齿轮则可以带动旋转圆轴旋转，进而使联动板旋转，并且联动板旋向与“l”形连接杆推动的方向相同，使斜板上方可以通过物品，在滑台离开托板的边缘送走物品过程中，第一斜块勾动第二斜块，利用第二齿轮带动第三齿轮旋转，让联动板旋回，使联动板旋转后的位置阻挡在斜板上并呈一定斜度，这样物品经过斜板时，会被联动板挡住，并沿着联动板的表面离开斜板。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
25.1、本发明通过使用收物机构，在将物品接到滑台上方之后，在滑台移动过程中将物品夹住，并由弹性阻挡片限位，并在移动到一定限度，推动杆推力挤压开弹性阻挡片，将物品送出，并且在齿条组和推动机构的配合下，可以由使用者调整齿条的最远距离，控制弹性阻挡片被挤开的位置。
26.2、本发明通过使用弹性连接机构和连接带的配合，使推动杆在靠近固定杆的时候，连接带向下移动，贴合住物品的上方，将其固定住，进一步提升了对物品的固定效果，并且弹性固定的方式也能更好保护物品。
27.3、本发明通过使用拦物机构，可以在推动杆准备接物的时候，打开联动板，在推动板离开时，关闭联动板，这样就能使不接物的过程中，物品沿联动板表面离开托板的上方，在接物的时候不会产生阻挡。
附图说明
28.图1为本发明的正视图；
29.图2为本发明的图1中a-a剖面图；
30.图3为本发明的图1中b-b剖面图；
31.图4为本发明的托板示意图；
32.图5为本发明的滑台示意图图；
33.图6为本发明的图1中c处放大图；
34.图7为本发明的图3中d处放大图。
35.图中：1、托板；2、无杆气缸；3、推动杆；301、第一插杆；302、第一插筒；4、连接板；5、固定杆；501、第二插杆；502、第二插筒；6、齿条组；601、第一齿条；602、移动槽；603、连接杆；604、螺纹杆；605、旋转把手；7、滑台；701、插槽；8、第一齿轮；9、滑动杆；10、第二齿条；11、弹性连接机构；1101、滑槽；1102、移动块；1103、滑块；1104、第一弹簧；1105、弹性绳；12、连接
带；13、槽位；14、第二弹簧；15、限位块；16、限位槽；17、第二齿轮；18、连接块；19、旋转圆轴；20、第三齿轮；21、联动板；22、“l”形连接杆；23、推杆；24、第一斜块；25、第二斜块；26、弹簧片；27、斜板；28、弹性阻挡片。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.请参阅图1至图7，本发明提供一种基于工业机器人的智能制造系统，技术方案如下：
40.一种基于工业机器人的智能制造系统，包括托板1，托板1的凹槽轴线处固定安装有无杆气缸2，无杆气缸2的顶部输出端固定连接有滑台7，托板1的一侧固定连接有斜板27，滑台7上开设有两个插槽701，插槽701内滑动插设有收物机构；
41.收物机构包括推动杆3，推动杆3竖直滑动插设在插槽701内，插槽701内滑动插设有滑动杆9，推动杆3的底端固定连接在滑动杆9上，滑动杆9的底部均匀固定安装有第二齿条10，插槽701内通过转动轴转动连接有第一齿轮8，托板1的顶部对应第二齿条10的位置均匀滑动安装有齿条组6，齿条组6与第二齿条10均与第一齿轮8啮合，滑台7的顶部边缘处对应推动杆3的位置固定安装有固定杆5，两个固定杆5的一侧均固定安装有弹性阻挡片28。
42.该装置在使用时，将托板1设置在传送带的上方，接着通过传感器等器件受到转移物品的信号后，驱动无杆气缸2带动滑台7，使滑台7到达托板1的尽头处，接着物品由斜板27移动到滑台7上，接着无杆气缸2再驱动滑台7移动，在插槽701内的第一齿轮8在与齿条组6啮合过程中产生旋转，旋转的第一齿轮8通过啮合的第二齿条10带动滑动杆9移动，滑动杆9在第二齿条10的带动下相对第一齿轮8的运动方向是与齿条组6相对于第一齿轮8的运动方向相反的，而滑台7的运动方向同时也是与齿条组6相对于第一齿轮8的运动方向相反的，而第一齿轮8相对与滑台7是静止的，在滑动杆9相对于第一齿轮8进行运动时，同时也相对于滑台7进行运动，这样则呈现出滑动杆9上连接的推动杆3在滑台7右移或者左移时，滑动杆9
相对于滑台7产生右移或者左移，将滑台7上的货物夹向固定杆5。
43.作为本发明的一种实施方式，参照图3，推动杆3和固定杆5内均设置有弹性连接机构11，弹性连接机构11内滑动连接有移动块1102，推动杆3和固定杆5上的移动块1102之间固定连接有连接带12。
44.在推动杆3靠近固定杆5移动的时候，弹性连接机构11内的弹性将移动块1102向下拉动，这种拉动同时呈现在固定杆5和推动杆3上，使推动杆3和固定杆5之间的连接带12不断下移，并包裹住滑台7上的物品，使其更好的固定在滑台7上，并且由于弹性连接机构11内具有弹性，可以避免硬性的碰撞。
45.作为本发明的一种实施方式，参照图3，弹性连接机构11包括滑槽1101、移动块1102和第一弹簧1104，推动杆3和固定杆5上的滑槽1101均相向开设，移动块1102上固定连接有滑块1103，移动块1102通过滑块1103滑动连接在滑槽1101内，第一弹簧1104的固定连接在移动块1102的底壁和滑槽1101的底壁之间，移动块1102和滑槽1101的底壁之前固定连接有弹性绳1105。
46.推动杆3靠近固定杆5的过程中，推动杆3和固定杆5内的移动块1102在第一弹簧1104和弹性绳1105的作用下顺着滑槽1101向下滑，在连接带12接触到物品，并伴随着物品的过程中连接带12不断下降，贴合地压在物品的上方，以贴合物品表面的方式固定在物品的上方，进一步提升固定物品的效果。
47.作为本发明的一种实施方式，参照图3，固定杆5内的滑槽1101呈倾斜开设，固定杆5内的移动块1102倾斜滑动连接在固定杆5内。
48.在推动杆3远离固定杆5的时候，推动杆3和固定杆5之间通过连接带12就产生了拉力，连接带12横向的拉力作用在移动块1102上的时候，倾斜的滑槽1101将横向的力分解出了沿倾斜面的力，将移动块1102向上拉动，使其复位。
49.作为本发明的一种实施方式，参照图3和图4，齿条组6包括第一齿条601和移动槽602，第一齿条601一一对应的滑动连接在移动槽602内，两组齿条组6之间固定连接有连接杆603，靠近外侧的一组齿条组6上固定连接有推动机构。
50.托板1上齿条组6的长度直接决定了推动杆3作用的距离，在工作场所有限制的情况下，使用者可以利用推动机构，将第一齿条601向移动槽602推，使第一齿条601离开齿条组6上的直线排列，从而控制推动杆3作用的距离，可以更贴近不同的工作场所下的工作，增加装置的适应性能。
51.作为本发明的一种实施方式，参照图4，推动机构包括螺纹杆604和旋转把手605，螺纹杆604螺纹连接在第一齿条601上且螺纹贯穿托板1，旋转把手605固定连接在螺纹杆604的一端。
52.在需要推动第一齿条601的时候，旋转旋转把手605，使螺纹杆604不断旋进托板1内，将第一齿条601推到移动槽602的边缘，而螺纹旋进的方式可以有效推进的同时，也能使推进后的位置固定住，避免第一齿轮8在移动中撞击到伸出一点点的第一齿条601，减少损坏的情况出现。
53.作为本发明的一种实施方式，参照图7，推动杆3和固定杆5内均设置有升降机构，升降机构包括第二弹簧14和限位块15，第一插筒302和第二插筒502上均对称开设有槽位13，第二弹簧14固定连接在槽位13内，限位块15固定连接在第二弹簧14上，第一插杆301和
第二插杆501上均开设有限位槽16，限位块15活动插设在限位槽16内。
54.在面对不同的物品需要转移时，同一生产线上的物品高度相对统一，而生产线生产其它物品时，则需要使推动杆3和固定杆5适应到物品的高度，拔高和下降推动杆3和固定杆5的时候，均是使限位槽16压迫限位块15缩回到槽位13内，并在第二弹簧14的作用下，使限位块15在其它的限位槽16上弹出，卡住第一插筒302或者第二插筒502。
55.作为本发明的一种实施方式，参照图1和图6，滑台7和托板1上设置有拦物机构，拦物机构包括第二齿轮17和推杆23，第二齿轮17通过转轴水平转动连接在托板1上，托板1靠近第二齿轮17的一侧固定连接有两个连接块18，两个连接块18上共同转动插设有旋转圆轴19，旋转圆轴19上固定连接有第三齿轮20，第三齿轮20设置在两个连接块18的间隙内且与第二齿轮17啮合，第二齿轮17上水平固定连接有“l”形连接杆22，“l”形连接杆22上转动连接有第二斜块25，“l”形连接杆22朝向滑台7的一端固定连接有弹簧片26，滑台7上对应“l”形连接杆22的位置固定连接有推杆23，推杆23上对应第二斜块25的位置固定连接有第一斜块24。
56.在滑台7接往物品的过程中，滑台7上的第一斜块24压迫第二斜块25，使第二斜块25旋转，第一斜块24挤向了第二斜块25的里面，在继续移动时候，推杆23推动“l”形连接杆22，“l”形连接杆22带动第二齿轮17旋转，与第二齿轮17啮合的第三齿轮20则可以带动旋转圆轴19旋转，进而使联动板21旋转，并且联动板21旋向与“l”形连接杆22推动的方向相同，使斜板27上方可以通过物品，在滑台7离开托板1的边缘送走物品过程中，第一斜块24勾动第二斜块25，利用第二齿轮17带动第三齿轮20旋转，让联动板21旋回，使联动板21旋转后的位置阻挡在斜板27上并呈一定斜度，这样物品经过斜板27时，会被联动板21挡住，并沿着联动板21的表面离开斜板27。
57.工作原理：该装置在使用时，将托板1设置在传送带的上方，接着通过传感器等器件受到转移物品的信号后，驱动无杆气缸2带动滑台7，使滑台7到达托板1的尽头处，接着物品由斜板27移动到滑台7上，接着无杆气缸2再驱动滑台7移动，在插槽701内的第一齿轮8在与齿条组6啮合过程中产生旋转，旋转的第一齿轮8通过啮合的第二齿条10带动滑动杆9移动，滑动杆9在第二齿条10的带动下相对第一齿轮8的运动方向是与齿条组6相对于第一齿轮8的运动方向相反的，而滑台7的运动方向同时也是与齿条组6相对于第一齿轮8的运动方向相反的，即滑动杆9的运动方向与滑台7的运动方向相反，而第一齿轮8相对与滑台7是静止的，在滑动杆9相对于第一齿轮8进行运动时，同时也相对于滑台7进行运动，这样则呈现出滑动杆9上连接的推动杆3在滑台7右移或者左移时，相对于滑台7产生右移或者左移，将滑台7上的货物夹向固定杆5。
58.该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。