技术特征：
1.一种拆卸工装，其特征在于，包括工装本体和位于其上的限位部，其中：所述限位部可转动的设置，所述限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，所述工装本体移动至所述待拆卸件与所述限位腔体配合到位的位置后，所述限位部能带动所述待拆卸件转动以将所述待拆卸件从设备上旋下。2.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述限位部包括套筒，所述限位腔体位于所述套筒内，且所述限位腔体的至少部分的外轮廓与所述待拆卸件上的至少部分的外轮廓相匹配，以使两者能够同步转动。3.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括有第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述工装本体上并与所述限位部传动连接，用以带动所述限位部转动。4.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括有夹持组件，所述夹持组件固定在所述工装本体上，用于在所述待拆卸件从所述设备上脱离时将所述待拆卸件夹持固定。5.根据权利要求4所述的拆卸工装，其特征在于，所述夹持组件包括第二驱动装置以及一对或两对以上夹爪，其中：两个相对设置的夹爪中，至少其中之一与所述第二驱动装置的伸缩端连接，所述第二驱动装置能带动与其连接的所述夹爪移动，以使两个相对设置的所述夹爪相向和背向运动，两个所述夹爪相向运动时能形成夹持所述待拆卸件的夹持空间。6.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括有缓冲组件和支撑所述限位部的固定组件，其中：所述固定组件与所述限位部转动连接，所述工装本体上设置有用以与机械手组件连接的安装件，所述缓冲组件的两端分别与所述固定组件和所述安装件相抵靠，用以缓冲所述待拆卸件插入所述限位腔体内时的冲击力。7.根据权利要求6所述的拆卸工装，其特征在于，所述缓冲组件包括第一弹性部件和导轨部，所述导轨部位于所述固定组件和所述安装件之间，所述第一弹性部件套设于所述导轨部上并能在所述固定组件和所述安装件相互靠近时被压缩。8.根据权利要求3所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括有装夹机构，所述装夹机构与所述第一驱动装置的输出端连接，所述装夹机构与所述限位部之间存在有相互连接的锁止状态，且所述装夹机构能与所述限位部相分离。9.根据权利要求8所述的拆卸工装，其特征在于，所述限位部的端部设置有卡槽，所述装夹机构包括内套体、移动部件和外壳组件，其中：所述外壳组件套设在所述内套体上，所述内套体与所述第一驱动装置的输出端固定连接，所述内套体上设置有通孔，所述移动部件位于所述通孔内；处于所述锁止状态时，所述限位部的端部位于所述内套体中，所述外壳组件与所述移动部件相抵靠，并将所述移动部件压入所述卡槽内；所述外壳组件在外力推动下与所述移动部件相脱离时，所述移动部件能向所述限位部的外周移动并与所述卡槽相分离。10.根据权利要求9所述的拆卸工装，其特征在于，所述外壳组件包括外套体和第二弹性部件，其中：所述第二弹性部件套设于所述内套体上，所述外套体套设于所述第二弹性部件外且两
者相连接，所述外套体的内壁上设置有凸起结构，处于所述锁止状态时，所述凸起结构与所述移动部件相抵靠；所述外套体在外力作用下移动时能压缩所述第二弹性部件，并使所述凸起结构与所述移动部件相脱离，所述第二弹性部件用于推动所述外套体回复原位。11.根据权利要求9所述的拆卸工装，其特征在于，所述内套体的周向上间隔布置有两个以上通孔，每个所述通孔内均设置有所述移动部件。12.根据权利要求9所述的拆卸工装，其特征在于，所述移动部件为球体，且所述球体能在外力作用下位于所述通孔内滚动。13.一种机器人，其特征在于，包括机械手组件和权利要求1-12任一项所述的拆卸工装，所述机械手组件与所述拆卸工装相连接，用于带动所述工装本体移动。14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括有：图像采集单元，用于采集所述待拆卸件所在区域的图像信息；控制单元，与所述图像采集单元和所述机械手组件电连接，用于接收所述图像采集单元传输的图像信息，并将该图像信息转换为所述待拆卸件的坐标数据，并根据该坐标数据控制所述机械手组件移动。
技术总结
本发明提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本发明通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。率。率。
技术研发人员：缪刘凯 方掩 邱善来 张月养 陈烔 张琴 王新 洪志勇 施春意
受保护的技术使用者：格力电器（赣州）有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/4/22