一种弹簧式间距调节装置及抓手和分析仪

1.本发明涉及一般自动化血液检测设备零部件领域，具体为一种弹簧式间距调节装置及抓手和分析仪。


背景技术：

2.在一些检测设备领域，特别是医用血液检测设备领域，如全自动血涂片制备仪，在将采血管从托盘上转运至仪器内部时是通过机械夹持抓手抓取，抓取后再进行翻转等混匀动作，该抓手每天要大量重复该夹持动作，由于该抓手是由弹性薄片制成，夹持是通过弹性变形夹持采血管，在使用一定频次后会产生塑性变形导致夹持力的降低，造成夹持不牢固，严重时会出现采血管脱落的情形，而现有解决方式多是通过更换该失效的抓手或是采用调节插销限制夹臂的变形，其中，更换过程复杂且须等待厂家进行，导致长时间无法使用仪器，材料和时间成本较高，严重影响了分析效率，而采用插销调节，由于臂之间的夹角，导致调节装置的端部与臂的侧面不完全接触，导致工作中的振动和摩擦。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种弹簧式间距调节装置，旨在解决现有技术中，用于夹持的抓手发生塑性变形后维修更换不便以及现有调节装置工作中振动、摩擦的问题。
4.本发明所采用的技术方案是：一种弹簧式间距调节装置，用于调节抓手的夹持力，包括弹簧插座和插杆，所述弹簧插座包括操作部、高刚度弹簧和连接头，所述操作部一端具有插座挡圈，所述高刚度弹簧的两端连接操作部和连接头，所述连接头前端具有球形凹槽；所述插杆包括插杆操作部、插杆凸缘和延长杆，所述延长杆的前端具有球形凸起；所述抓手的两个臂的侧面开设有安装孔，所述弹簧插座和插杆分别穿设于安装孔中，所述球形凸起转动连接在球形凹槽内。
5.进一步的，所述高刚度弹簧的劲度系数k＝000n/m。
6.进一步的，所述高刚度弹簧的两端与连接头和操作部一体连接，所述操作部和插杆操作部外部具有防滑压纹，所述操作部和插杆操作部的长度大于10mm。
7.进一步的，所述两个臂上的安装孔，一个为圆形孔，一个为腰型孔。
8.进一步的，所述球形凹槽形成的空腔体积大于相同直径球体体积的五分之三，所述球形凸起体积大于完整球体体积的四分之三。
9.进一步的，所述球形凸起和延长杆之间还具有颈缩段，所述颈缩段的直径小于球形凸起的球径，所述球形凹槽的球径小于球形凸起的球径。
10.进一步的，所述弹簧插座远离操作部的一端套接有楔形垫块，所述楔形垫块具有斜面和通孔。
11.进一步的，所述楔形垫块为橡胶材质，所述斜面的角度与所述臂的侧面相适配。
12.本发明相比现有技术具有以下的有益技术效果：调节装置包括操作部、高刚度弹簧、弹簧前端的螺杆，在抓手夹持臂侧面开安装孔，调节装置穿过安装孔并通过插杆和弹簧
插座相转动连接，其中高刚度弹簧具有较高的拉力，平时使用时夹持臂可打开更大的角度，在夹持臂发生塑性变导致夹持力不足时，可依靠弹簧的拉力保证夹持力，同时插杆和弹簧插座相转动连接，可保证插杆更好的贴合在臂的侧面，且弹簧可产生一定的角度偏转，同时使用楔形垫块与夹臂的侧面接触，使插杆的端面和操作部的端面与夹持臂侧面贴合，保持更好的稳定性。
13.本技术还公开了一种抓手，其包括上述任意一种所述的弹簧式间距调节装置。
14.本技术还公开了一种分析仪，其包括上述任意一种所述的弹簧式间距调节装置。
15.本发明的调节装置和分析仪的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的整体结构图；
18.图2是本发明的轴测视图；
19.图3是本发明的弹簧插座轴测视图；
20.图4是本发明的弹簧插座正视图；
21.图5是本发明的插杆结构图；
22.图6是本发明的楔形垫块结构图。
23.附图标记说明：1.抓手；2.臂；3.弹簧插座，3-1.操作部；3-2.插座挡圈；3-4.高刚度弹簧；3-3.连接头；3-5.球形凹槽；4.插杆；4-1.插杆操作部；4-2.插杆凸缘；4-3.延长杆；4-4.球形凸起；4-5.颈缩段；5.安装孔；6.楔形垫块；6-1.斜面；6-2.通孔。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
26.具体的，一种弹簧式间距调节装置，如图1-6所示，用于调节抓手1的夹持力，主要是通过限制已经产生塑性变形的夹持臂的变形范围，从而保证夹持臂的夹持力在有限范围内，包括弹簧插座3和插杆4，所述弹簧插座3包括操作部3-1、高刚度弹簧3-3和连接头3-4，所述操作部3-1一端具有插座挡圈3-2，所述高刚度弹簧3-3的两端连接操作部3-1和连接头3-4，所述连接头3-4前端具有球形凹槽3-5；所述插杆4包括插杆操作部4-1、插杆凸缘4-2和延长杆4-3，所述延长杆4-3的前端具有球形凸起4-4；所述抓手1的两个臂2的侧面开设有安装孔5，所述弹簧插座3和插杆4分别穿设于安装孔5中，所述球形凸起4-4转动连接在球形凹
槽3-5内，该开安装孔5可在抓手生产时即预留，也可在现场开取。
27.进一步的，所述高刚度弹簧3-3的劲度系数k＝1000n/m，保证调节装置具有良好的拉紧效果。
28.进一步的，所述高刚度弹簧3-3的两端与连接头3-4和操作部3-1一体连接，具体可将弹簧3-3的两端通过铸造的方式或是焊接的方式与连接头3-4和操作部3-1连接。
29.所述操作部3-1和插杆操作部4-1为圆柱体状，所述操作部3-1和插杆操作部4-1外部具有防滑压纹，由于整个装置的结构尺寸较小，为了能够便于手动调节，特意将操作部3-1和插杆操作部4-1的长度设置为大于10mm，方便在没有操作工具时直接通过手动调节。
30.进一步的，所述两个臂2上的安装孔5，一个为圆形孔或矩形孔，一个为腰型孔或长方形孔，所述孔可以保证延长杆4-3或连接头3-4刚好穿过。
31.进一步的，所述球形凹槽3-5形成的空腔体积大于相同直径球体体积的五分之三，所述球形凸起4-4体积大于完整球体体积的四分之三，即当球形凸起4-4容纳在球形凹槽3-5内时两者的接触面积大于五分之三球体，同时，所述球形凹槽3-5的球径小于球形凸起4-4的球径，可保证球形凸起4-4牢固的容纳在球形凹槽3-5内而不至于脱离。优选的，所述连接头3-4的材质优选为硬质橡胶材质，可保证球形凸起4-4在过盈状态下使球形凹槽3-5产生弹性变形而进入球形凹槽3-5内。
32.进一步的，所述球形凸起4-4和延长杆4-3之间还具有颈缩段4-5，所述颈缩段4-5的直径小于球形凸起4-4的球径，设置颈缩段4-5的目的在于，当插杆4和弹簧插座3之间相转动时，为了使延长杆4-3不与连接头4-3干涉，从而影响相对转动。
33.进一步地，由于抓手的臂2之间具有一定的角度，如直接安装插销3和插销座4则与臂2之间是线接触，导致配合面过小，为了保证插销3和插销座4的端部能够与臂2的侧面紧密配合，如图5和6所示，所述弹簧插座3远离操作部3-1的一端套接有楔形垫块6，所述楔形垫块6具有斜面6-1和通孔6-2，所述两个楔形垫块6的斜面相对安装。由于臂2在工作中一直处于运动、振动状态，为了减小振动，因此，所述楔形垫块6次用橡胶材质，所述斜面6-1的角度与所述臂2的侧面相适配，优选为臂2之间夹角角度的二分之一。
34.本发明使用方法：在抓手有效运行时，可以不安装该调整装置，而当抓手出现夹持力不足时，将调节装置穿过安装孔并通过球形凹槽和球形凸起相连接，其中高刚度弹簧具有较高的拉力，可依靠弹簧的拉力保证夹持力，同时可通过转动螺杆部实现进一步间距的调整，球形凹槽和球形凸起之间可以转动，且弹簧可产生一定的角度偏转，使插杆的端面和操作部的端面与夹持臂侧面贴合，保持更好的稳定性。
35.本发明的调节装置的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。