一种预灌针夹抓装置的制作方法

1.本发明涉及一种预灌针夹抓装置。


背景技术：

2.在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
3.目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种预灌针夹抓装置，能够有效解决背景技术中，预灌针产品的夹持、旋转问题，保证夹持的稳定性和速度，。
5.实现上述目的的技术方案是：一种预灌针夹抓装置，包括：
6.夹抓本体；
7.用于安装所述夹抓本体的轴承座；
8.设置在所述夹抓本体上，用于夹持住预灌针的两个滑块；
9.设置在所述夹抓本体内，用于带动所述滑块移动的两个连杆；以及
10.设置在所述夹抓本体和所述轴承座内，用于带动所述连杆移动的导向轴。
11.进一步的，所述夹抓本体上通过固定螺栓安装有导轨本体；所述导轨本体上对称的活动连接有所述滑块。
12.进一步的，所述夹抓本体侧面开设有限位长槽；
13.进一步的，所述夹抓本体上下两端分别设置有导向轴套；所述导向轴活动放置在所述导向轴套内；所述导向轴上设有导向限位杆，所述导向限位杆活动放置在所述夹抓本体上的限位长槽内。
14.进一步的，所述导向轴上设有两个所述连杆；两个所述连杆的另一端分别各自对应地与两个所述滑块连接；所述连杆中部位置通过连杆销轴连接在夹抓本体上。
15.进一步的，还包括：轴承座；所述轴承座内通过轴承隔圈安装有两个滚珠轴承；所述夹抓本体通过轴承固定螺母连接在两个所述滚珠轴承内。
16.进一步的，所述夹抓本体上安装有用于装置旋转的同步带轮。
17.进一步的，所述导向轴底部安装有弹簧底座，所述弹簧底座上设置有弹簧。
18.进一步的，所述滑块为塑料滑块，所述导轨本体为塑料导轨。
19.进一步的，所述导轨本体为金属直线滚珠导轨，所述滑块安装有夹头；所述导轨本体和所述滑块之间设置有滚珠。
20.本发明的有益效果是：本发明采用连杆设计，可以把预灌针产品夹持住，实现预灌针旋转检测的工艺，保证夹持的稳定性和速度。本发明精度高，平行度好，而且适用多种预灌针产品规格，稳定可靠，有效避免夹碎瓶子。本发明可以采用耐高温、自润滑工程塑料导轨方式，具有阻燃、绝缘特性，不导电，在高压放电检测过程中可屏蔽电流通过金属材质。本发明也可以采用直线滚珠导轨方式，减少直线运行时的摩擦力，提高精度和耐用性。
附图说明
21.图1是本发明预灌针夹抓装置的一实施例的结构示意图；
22.图2是本发明预灌针夹抓装置的剖面图；
23.图3是本发明预灌针夹抓装置的打开的状态图；
24.图4是本发明预灌针夹抓装置闭合的状态图；
25.图5是本发明中塑料导轨和塑料滑块的示意图；
26.图6是本发明的预灌针夹抓装置的另一实施例的结构示意图；
27.图7是本发明中金属直线滚珠导轨的示意图。
28.附图标记：1、导轨本体，2、夹抓本体，3、导向限位杆，4、连杆销轴，5、轴承座，6、滑块，7、固定螺栓，8、预灌针，9、弹簧底座，10、弹簧，11、连杆，12、滚珠轴承，13、轴承隔圈，14、轴承固定螺母，15、同步带轮，16、导向轴，17、导向轴套，18、滚珠，19、夹头。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
30.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
31.参考图1-7，本发明公开了一种预灌针夹抓装置，包括：夹抓本体2、轴承座5、两个滑块6、两个连杆11及导向轴16；
32.夹抓本体2；夹抓本体2侧面开设有限位长槽；
33.用于安装夹抓本体2的轴承座5；轴承座5内通过轴承隔圈13安装有两个滚珠轴承12；夹抓本体2通过轴承固定螺母14连接在两个滚珠轴承12内；夹抓本体2上安装有用于装置旋转的同步带轮15；具体的，同步带轮15连接有传动装置，当传动装置带动同步带轮15旋
转时，夹抓本体2受力在两个滚珠轴承12内旋转，从而实现预灌针8旋转的技术效果；
34.设置在夹抓本体2上，用于夹持住预灌针8的两个滑块6；夹抓本体2上通过固定螺栓7安装有导轨本体1；导轨本体1上对称的活动连接有滑块6；通过设置滑块6，用于实现预灌针8夹持的技术效果。
35.特别地，滑块6为塑料滑块，导轨本体1为塑料导轨。如图1-5所示，采用耐高温、自润滑工程塑料导轨方式，具有阻燃、绝缘特性，不导电，在高压放电检测过程中可屏蔽电流通过金属材质。
36.特别地，另一种形式，导轨本体1为金属直线滚珠导轨，滑块6安装有夹头19；所述导轨本体1和所述滑块6之间设置有滚珠18。如图6-7所示，采用直线滚珠导轨方式，减少直线运行时的摩擦力，提高精度和耐用性。
37.设置在夹抓本体2内，用于带动滑块6移动的两个连杆11；设置在夹抓本体2和轴承座5内，用于带动连杆11移动的导向轴16；夹抓本体2上下两端分别设置有导向轴套17；导向轴16活动放置在导向轴套17内；导向轴16上设有导向限位杆3，导向限位杆3活动放置在夹抓本体2上的限位长槽内；通过设置限位长槽和导向限位杆3，用于对导向轴16上下移动时进行导向且限位，防止导向轴16位移超出行程；导向轴16上设有两个连杆11；两个连杆11的另一端分别各自对应的与两个滑块6连接；连杆11中部位置通过连杆销轴4连接在夹抓本体2上；当导向轴16向上移动时，带动连杆11绕连杆销轴4上旋转，从而通过连杆11的另一端带动滑块6向外张开；当导向轴16向下移动时，带动连杆11绕连杆销轴4上旋转，从而通过连杆11的另一端带动滑块6向内闭合；导向轴16底部安装有弹簧底座9，弹簧底座9上设置有弹簧10；弹簧10可实现缓冲的作用；导向轴16的上下运动可通过气缸、直线电机、凸轮等外力来实现，可根据具体的装置来选择调整。
38.工作原理：导向轴16在导向轴套17内上下移动，带动连杆11绕连杆销轴4上旋转，连杆11的另一端带动滑块6移动，从而实现预灌针8的夹持或松开；当预灌针8夹持住后，同步带轮15旋转，从而带动夹抓本体2在两个滚珠轴承12内旋转，从而实现预灌针8的旋转。
39.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。