储物装置和售货柜的制作方法

1.本发明涉及一种储物技术领域，尤其是涉及一种储物装置和具有该储物装置的售货柜。


背景技术：

2.相关技术中，售货柜方案通常使用普通电插锁，电插锁安装于柜体顶部，锁舌上下伸缩，通过和门框顶部锁孔配合锁止，达到对售货柜锁止的目的。但此种方案在运营过程中存在诸多弊端，例如门框上部锁止，底部则无法锁止，面临被盗风险，进而带来较多货损问题。当然市场为了解决此问题也有用上下双锁的方案，但制造成本较高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种具有中置锁的储物装置，可以防止储物装置中物品丢失，提高储物装置的可靠性，且利于简化结构，降低成本。
4.根据本发明实施例的储物装置，包括：柜体、门体、中置锁、控制器，所述门体的一侧与所述柜体铰接以打开和关闭所述柜体，所述门体另一侧设有锁扣，所述锁扣设于所述门体的沿上下方向的1/3到2/3的范围内；所述中置锁设于所述柜体上，所述中置锁包括锁体、锁舌和驱动机构，所述锁体上设有配合槽，所述锁舌适于伸入和退出所述配合槽，所述驱动机构与所述锁舌相连以驱动所述锁舌；所述控制器与所述中置锁信号传输，其中，所述锁扣适于伸入所述配合槽，并由所述锁舌锁止。
5.根据本发明实施例的储物装置，可以防止储物装置中物品丢失，提高储物装置的可靠性，且利于简化结构，降低成本。
6.另外，根据本发明上述实施例的储物装置还可以具有如下附加的技术特征：
7.一些实施例中，所述控制器包括门信号检测模块，所述门信号检测模块与所述锁扣对应，以检测所述锁扣位置，所述门体关闭时触发所述门信号检测模块，所述门信号检测模块与所述中置锁信号传输。
8.一些实施例中，所述锁扣的端部设有门信号磁体，所述门信号磁体与所述门信号检测模块对应。
9.一些实施例中，所述控制器包括锁信号检测模块，所述锁信号检测模块与所述锁舌对应，以检测所述锁舌位置，所述锁舌伸入所述配合槽内时触发所述锁信号检测模块。
10.一些实施例中，所述锁舌的端部设有锁信号磁体，所述锁信号磁体与所述锁信号检测模块对应。
11.一些实施例中，所述驱动机构为电磁体或电机驱动结构。
12.一些实施例中，所述锁扣包括：底板、锁止板、第一翻边，所述锁止板垂直连接于所述底板的第一侧边，并设有与所述锁舌对应的锁孔；所述第一翻边连接于所述底板上与所述第一侧边相邻的第二侧边，其中，所述底板、所述第一翻边上设有安装孔。
13.一些实施例中，所述锁扣还包括第二翻边，所述第二翻边垂直连接于所述底板上与所述第一侧边相对的第三侧边。
14.一些实施例中，所述锁扣还包括加强筋，所述加强筋分别与所述底板和所述锁止板相连。
15.根据本发明实施例的售货柜，包括前述的储物装置，可以提高售货柜的可靠性，利于降低制造成本。
附图说明
16.图1是本发明一些实施例中中置锁与锁扣配合的结构示意图。
17.图2是本发明一些实施例中中置锁与锁扣配合的侧视图。
18.图3是图2中a-a方向的截面图。
19.图4是本发明一些实施例中中置锁的结构示意图。
20.图5是本发明一些实施例中锁扣的结构示意图。
21.图6是本发明一些实施例中锁扣的俯视图。
22.附图标记：
23.中置锁1，锁体11，锁舌12，锁信号磁体122，驱动机构13，配合槽10，锁扣2，底板23，锁止板24，锁孔240，门信号磁体241，第一翻边25，第二翻边26，加强筋27，第一侧边23a，第二侧边23b，第三侧边23c，安装孔201，控制器3，门信号检测模块31，锁信号检测模块32。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.结合图1至图6，根据本发明实施例的储物装置，包括：柜体、门体、中置锁1和控制器3，门体的一侧与柜体铰接以打开和关闭柜体，门体另一侧设有锁扣2，锁扣2设于门体的沿上下方向的1/3到2/3的范围内；中置锁1设于柜体上，中置锁1包括锁体11、锁舌12和驱动机构13，锁体11上设有配合槽10，锁舌12适于伸入和退出配合槽10，驱动机构13与锁舌12相连以驱动锁舌12；控制器3与中置锁1信号传输，其中，锁扣2适于伸入配合槽10，并由锁舌12锁止。具体而言，储物装置的柜体内可以用于储存物品，柜体具有可以向一侧打开的门体，以打开和关闭柜体，便于放入和拿取物品。门体可以打开的一侧，且在门体沿上下方向的1/3到2/3范围内的位置上设有锁扣2，锁扣2适于与柜体上的中置锁1相配合，在关闭门体后，中置锁1锁住锁扣2，以使门体与柜体的相对位置被固定，门体不能被打开，从而放置柜体内物品丢失。例如，锁扣2与配合设置的中置锁1可以设置于中间位置，或者设于门体上下方向的2/5位置上，以提高锁定效果。
26.实际应用时，通过在柜体上设置中置锁1，在门体上设置与中置锁1配合的锁扣2，且中置锁1和锁扣2均设置于装置的中间位置，可以在装置的中间位置锁住门体，从而避免门体上端锁止但下端可强行打开而造成的门体底部被打开而丢失物品的问题，也可以避免门体上下两端锁止而增加成本的问题等。而在装置的中间位置对门体进行锁止，一方面可以避免门体被打开；另一方面，可以提高锁门效果，提高平衡性，无需设置多个锁体，利于降
低制造成本。举例而言，若有人企图从门体底部打开门体，则会受到中置锁1的限制，且基于杠杆原理，门体顶部也会产生阻力，从而限制门体从底部被打开，提高了装置的安全性，避免物品丢失。
27.具体地，结合图1，当用户需要将门体打开时，控制器3可以与中置锁1进行信号传输，以控制驱动机构13工作，从而收缩锁舌12，锁舌12退出配合槽10，锁扣2与柜体分离，拉动门体开门，以从柜体中取出或放入物品。当用户关门时，门体上的锁扣2插入锁体11上的配合槽10中，控制器3控制驱动装置伸出锁舌12，使得锁舌12可以穿过配合槽10及插入配合槽10中的锁扣2，实现锁门。
28.根据本发明实施例的储物装置，通过在柜体和门体的中间位置设置中置锁1及与中置锁1配合的锁扣2，可以防止储物装置中物品丢失，提高储物装置的可靠性，且利于简化结构，降低成本。
29.结合图1和图4，可选地，控制器3包括门信号检测模块31，门信号检测模块31与锁扣2对应，以检测锁扣2位置，门体关闭时触发门信号检测模块31，门信号检测模块31与中置锁1信号传输，以实现自动锁门，提高装置的智能性和可靠性。
30.通过门信号检测模块31可以判断门体的状态，而在门体处于关闭的状态时，可以通过中置锁1来对门体进行锁止。其中，门信号检测模块31可以为微动开关等结构，另外，也可以通过电磁感应的方式来确定门体的状态。
31.可选地，锁扣2的端部设有门信号磁体241，门信号磁体241与门信号检测模块31对应，以便于门信号检测模块31检测磁体位置，进而提高门信号检测模块31检测的准确性，利于及时锁门，提高中置锁1运行稳定性。
32.可选地，控制器3包括锁信号检测模块32，锁信号检测模块32与锁舌12对应，以检测锁舌12位置，锁舌12伸入配合槽10内时触发锁信号检测模块32，利于判断出门体的锁定状态，提高装置的可靠性。
33.另外，可以通过门信号检测模块31与锁信号检测模块32的组合，来判断门体以及中置锁1的状态，而在门体处于关闭的状态时，可以通过中置锁1来对门体进行锁止，而在中置锁1锁止门体时，能够通过锁信号检测模块32进行检测，从而构造成闭环控制，提高控制精度，从而可以避免门体关闭后中置锁1未及时锁止、也可以避免由于门体未关闭而中置锁1处于锁止位置，有效地提高了储物装置的稳定性，并方便实现自动关门，提高了储物装置的智能化和操作便利性。其中，锁信号检测模块32可以为微动开关等结构，另外，也可以通过电磁感应的方式来确定门体的状态。
34.结合图1和图3，可选地，锁舌12的端部设有锁信号磁体122，锁信号磁体122与锁信号检测模块32对应，当锁舌12伸入配合槽10后，锁信号磁体122与锁信号检测模块32相对，以锁定状态，以为后续开锁操作提供依据，且利于提高装置可靠性。
35.可选地，当门信号检测模块31或锁信号检测模块32检测到门体已成功关闭或者锁舌12已锁定时，可以对用户进行反馈，例如亮起绿色指示灯或者发出提示音，以提示用户已完成存入或取出操作，提升了装置的智能性和人机交互感。当装置出现异常时，反馈系统发出异常提示，以及时提示用户，从而避免了物品丢失。
36.另外，本发明中在门信号检测模块31确定门体关闭时，可以通知中置锁1锁止门体，并在锁信号检测模块32确定中置锁锁止门体后，通知客户、与服务端通信、生成购物清
单、展示付款码、展示消费额或生成扣费指令等。
37.可选地，驱动机构13为电磁体或电机驱动结构，以利于制造，利于降低制造成本。如，电机驱动结构可以为减速电机。其中，电机驱动结构可以为直线电机，也可以为其他形式。
38.具体地，当驱动机构13为电机驱动结构时，检测模块可是设置成位置检测件等装置，如当位置检测件检测到锁扣2已插入配合槽10中时，位置检测件将信号传输给控制器3，以控制锁舌12伸入配合槽10。或者当位置检测件检测到锁舌12位置时，如锁舌12伸入配合内时将信号传输给控制器3。当然，控制器3上也可以设置其他检测件，以将锁扣2的状态反馈给控制器3，以利于控制器3发出控制信号，本发明不限于此。
39.另外，驱动机构13为电机驱动结构时，还可以将驱动机构13与锁信号检测模块32通信，来进一步地检测中置锁1是否完成锁止。
40.可选地，在门体与柜体铰接的位置可以设置弹性件，当用户关门时，门体可以在自身重力引导下自动关门，或者因弹性件的弹性力，促使门体可以在没有外力时自动关闭，以防止物品丢失。另外，在门体关闭时，门体与柜体铰接处的弹性件，还可以进行蓄能，以便于门体的打开，操作轻松便捷。
41.结合图5，可选地，锁扣2包括：底板23、锁止板24和第一翻边25，锁止板24垂直连接于底板23的第一侧边23a，并设有与锁舌12对应的锁孔240；第一翻边25连接于底板23上与第一侧边23a相邻的第二侧边23b。具体地，锁止板24和第一翻边25分别与底板23的两个侧边相连，构造出不在同一平面的立体结构，由此，底板23可以与门体固定连接，第一翻边25可以与门体相配合，以提高连接的稳定性和结构强度.锁止板24可以向远离门体的方向伸出，锁止板24上设有锁孔240，根据前述，锁止板24可以伸入配合槽10中，锁舌12可以穿过锁孔240，实现锁门。其中，底板23、第一翻边25上可以设有安装孔201，是适于通过安装孔201将锁扣2与门体固定连接。
42.可选地，锁扣2还包括第二翻边26，第二翻边26垂直连接于底板23上与第一侧边23a相对的第三侧边23c，以提高锁扣2的结构强度。使用时，锁扣2的底边、第一翻边25和第二翻边26分别与门体的不同面配合连接，可以提高门体与锁扣2连接的稳定性，进而提高门体与柜体的锁止效果。
43.可选地，锁扣2还包括加强筋27，加强筋27分别与底板23和锁止板24相连，以提高锁扣2的结构强度。具体地，锁止板24垂直于底板23且与底板23的一个侧边相连构成“l”形的结构，在底板23和锁止板24之间设置加强筋27，可以构造出三角形结构，从而大大增加锁扣2结构的稳定性，提高装置的耐用性。
44.可选地，锁扣2可以为一体构成的结构，既可以提高结构稳定性，又便于制造，降低了制造成本。
45.结合图5和图6，根据本发明一个实施例的储物装置，锁扣2的底板23、第一翻边25和第二翻边26可以与门体连接。具体地，底板23上设有两个圆形的安装孔201，第一翻边25上设有两个圆形的安装孔201和两个腰型安装孔201，装配时，可以通过螺钉穿过安装孔201的方式将锁扣2与门体固定连接，其中，第一翻边25上的腰型孔可以便于安装时进行微调，便于锁扣2用于不同大小、尺寸的门体上。锁止板24的中间区域构造出锁孔240，锁孔240呈正方形，以适于方形及圆形锁舌12穿过锁孔240，提高锁孔240的通用性和实用性。
46.可选地，门体上可以设置触控元件，触控元件可以显露于门体外侧，以便于用户进行触控操作，且触控元件可以与控制器3信号传输，可以将用户的触控操作传输至控制器3，进而控制储物装置的开关门。具体地，触控元件可以为发光屏幕设计，屏幕可以设计成显露于机器正面的形式，以便于用户观看和使用，屏幕可以兼顾购买功能及广告需求等(如通过点击屏幕选择商品，通过扫码付款)。如，用户通过触控元件进行开启门体的操作，该信号传输至控制器3，控制器3驱动驱动结构退出锁舌12以开门。
47.根据本发明实施例的售货柜，包括前述的储物装置，可以提高售货柜的使用可靠性，利于降低制造成本。具体而言，可以将储物装置应用于售货柜中，其中，售货柜内可以设有多层置物架，以适于放置物品，置物架下方可以设有重力检测件，通过重力检测件检测置物架上的物品的数量变化，从而计算出购买金额。也可以是，在售货柜上设置摄像头，门体打开时摄像头拍摄置物架上的画面，门体关闭时摄像头再次拍摄置物架画面，对比开门和关门后的画面，以得出用户所购买的商品，从而计算购买金额等方式。
48.实际使用时，以售卖饮品为例，用户可以通过触控元件点击购买，从而解开门锁，打开门体，用户取出物品后关门，门体与柜体锁止，用户可以根据触控元件提示进行付款等操作。
49.下面参照附图描述本发明一个具体实施例的储物装置。
50.结合图1至图6，根据本发明实施例的储物装置，包括：柜体、门体、中置锁1、锁扣2和控制器3。具体地，如图1所示，中置锁1安装于柜体的中间位置，中置锁1包括锁体11、锁舌12和驱动机构13，其中，锁体11一侧构造出配合槽10，锁舌12与驱动结构相连，驱动结构可以驱动锁舌12伸入或者退出配合槽10。锁体11大体呈长方形，锁体11靠近门体的一侧的上下两端分别向上和向下延伸，构造出连接框，使用时，锁体11的主体部可以嵌入柜体内，锁体11的连接框适于与门体固定连接，以适于安装锁体11，提高连接的结构强度。驱动结构连接于锁舌12的上端，驱动结构可以驱动锁舌12沿上下方向运动，配合槽10位于锁舌12下端，由此，锁舌12向下运动时，可以伸入配合槽10内，锁舌12向上运动时，即锁舌12收缩时可以退出配合槽10。锁舌12下端设有锁信号磁体122，锁信号磁体122与控制器3上的锁信号检测模块32对应设置，以进行检测及信号传输。
51.进一步地，结合图5，锁扣2安装于门体的中间位置，且适于与中置锁1相配合。锁扣2包括底板23、锁止板24、第一翻边25和第二翻边26，其中，锁止板24与底板23沿第一侧边23a相连，且锁止板24与底板23互相垂直，锁止板24的中间构造出锁孔240，锁止板24远离底板23的一侧边沿设有门信号磁体241，门信号磁体241与控制器3上的门信号检测模块31对应设置，以进行检测及信号传输。锁止板24与底板23之间设有加强筋27以提高结构强度。第一翻边25与底板23的第二侧边23b相连，且第一翻边25与底板23互相垂直；第二翻边26与底板23的第三侧边23c相连，且第二翻边26与底板23互相垂直。也就是说，底板23、第一翻边25与第二翻边26构造出空间直角，以提高结构稳定性。其中，第一翻边25和底板23上均设有安装孔201，以适于底板23和第一翻边25与门体固定连接，将锁扣2安装于门体上，锁止板24向远离门体的方向伸出，以适于锁止板24插入配合槽10中。
52.更进一步地，控制器3可以为电路板，电路板上设有门信号检测模块31和锁信号检测模块32，且电路板可以与中置信号锁进行信号传输，以控制驱动结构驱动锁舌12伸入和退出，从而实现锁止和开锁。其中，门信号磁体241和锁信号磁体122可以为磁铁。
53.实际应用时，结合图1和图4，根据本发明实施例的的中置锁1，中置锁1内部由电磁铁或电机带动锁舌12只做轴线运动，通过锁舌12伸缩，中置锁1与锁扣2配合，可实现此种锁的锁止。其中，锁体11内部安装电路板，电路板上含mcu控制单元、电磁铁驱动模块、门信号检测模块31、锁芯信号检测模块等。锁舌12末端嵌入锁信号磁体122，当锁舌12落下后，电路板上锁芯检测单元感应到磁铁后输出锁舌12关闭信号，当开锁后，锁舌12带动锁信号磁体122缩回，此时输出锁舌12开启信号。
54.锁扣2末端嵌入门信号磁体241做门信号被检装置，当锁扣2伸入锁体11缺口时，此时可以使开启的锁舌12落下，同时门信号检测模块31被触发为关状态，再次开启锁舌12，抽出锁扣2，此时门信号检测模块31为开状态。
55.举例而言，在实际使用时，通电状态下，当锁扣2和锁体11为锁止状态时，此时门锁信号均为关的状态，给开锁信号线施加高电平，触发电磁铁驱动模块驱动锁舌12打开，此时门信号仍为关，锁信号为开。当人为拉开门体带动锁扣2远离锁体11，此时门信号也为开，同时把开锁信号变作低电平，电磁铁持续工作保持锁舌12收回。当关门时，门体上的锁扣2插入锁体11的配合槽10内，门信号感应装置感应到关门，此时电磁铁停止工作，锁舌12被弹簧弹出，实现对柜门锁止目的，同时锁芯信号转为关状态。当上位机检测到门关锁关状态后，可给出完整有效的结算依据。
56.根据本发明实施例的储物装置，通过将中置锁1安装于柜体的中间位置，可解决储物装置门体门锁上端或下端带来的另一角被拉开产生的盗损问题；且门磁铁和锁磁铁安装位置较为隐蔽(如图4所示)可解决市场上智能货柜被骗开及偏关的行为。另外，中置锁1的锁舌12运动和电磁铁内部铁芯可以构造为一体式结构，且运动方向仅一个方向运动，而相关技术中电插锁内部结构铁芯运动结构和锁舌12为垂直关系，需特定的转换机构驱动锁舌12伸缩，所以本技术中的中置锁1更利于节约成本，同时可靠性也可提高。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
58.在本发明中，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。