一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置的制作方法

1.本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置。


背景技术：

2.随着电子商务的发展，物流行业也得到了突飞猛进的进步，由一开始的人工搬运，到现在的全自动机械化分拣和搬运，不仅解放了劳动力，而且增加了搬运的效率和分拣的准确度，但是目前的机械化搬运经常会出现搬运不牢固的现象，出现搬运的货物打滑，掉落，导致货物被摔坏。
3.针对上述提出的问题，所以，现在急需一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，不仅可以起到防滑的作用，而且在搬运过程中可以对货物受力清理进行监控，如果出现货物在夹持手臂中打滑或者夹持手臂受力改变时，可以及时通知到操作人员，及时作出改变，防止货物摔落。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，具备可以避免机器人在搬运过程中夹持手臂打滑摔坏物品等优点，解决了现有技术中在机器人搬运过程中会出现夹持手臂打滑，造成货物摔落摔坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可以避免机器人在搬运过程中夹持手臂打滑摔坏物品等目的，本发明提供如下技术方案：一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，包括固定板，所述固定板内部的左右两端均滑动连接有滑动板，所述滑动板的相背面上与固定板之间固定安装有均匀分布的复位弹簧，所述滑动板的下端固定安装有夹持机构，所述固定板的内部固定安装有防滑机构。
8.优选的，所述夹持机构包括：支撑杆，所述支撑杆的下端活动铰接有连接管，所述连接管的下端固定安装有夹持板，所述固定板的左右两端均固定安装有连接臂，所述连接臂与支撑杆之间固定安装有连接弹簧，通过滑动板向两侧滑动，然后在支撑杆的作用下，带动连接管在连接臂上转动，从而连接管带动夹持板相互靠近，可以对货物进行夹持，达到了夹持的效果，然后在夹持过程中，如果出现夹持板夹持力度发生变化，可以通过监控机构检测到力度变化，从而及时汇报给工作人员，避免在夹持板发生意外时，造成不必要的损失。
9.优选的，所述支撑杆、连接管与连接臂之间的连接关系为活动铰接。
10.优选的，所述防滑机构包括：弧形板，所述弧形板顶部的左右两端均滑动连接有移动杆，所述弧形板的下端固定安装有吸力囊，所述吸力囊的下端固定安装有通气管，所述通气管的左右两端均固定安装有连通管，通过滑动板在向两侧滑动过程中，配合移动杆在弧形板上滑动过程中，可以对吸力囊进行拉扯，吸力囊处于吸气状态，然后待夹持板相互靠近
到足以夹持住货物时，此时吸力囊的吸力最大，从而可以对货物进行吸附，避免了在夹持过程中，对于一些光滑表面的货物，会出现打滑的现象发生。
11.优选的，所述移动杆与滑动板之间的连接关系为滑动连接。
12.优选的，所述固定板的上端固定安装有驱动装置，所述驱动装置与滑动板之间的连接关系为固定连接。
13.优选的，所述通气管与连接管之间的连接关系为连通设计。
14.优选的，所述夹持板的上端活动铰接有活动连杆，所述活动连杆的上端固定安装有监控机构。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，具备以下有益效果：
17.1、该物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，通过滑动板向两侧滑动，然后在支撑杆的作用下，带动连接管在连接臂上转动，从而连接管带动夹持板相互靠近，可以对货物进行夹持，达到了夹持的效果，然后在夹持过程中，如果出现夹持板夹持力度发生变化，可以通过监控机构检测到力度变化，从而及时汇报给工作人员，避免在夹持板发生意外时，造成不必要的损失。
18.2、该物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，通过滑动板在向两侧滑动过程中，配合移动杆在弧形板上滑动过程中，可以对吸力囊进行拉扯，吸力囊处于吸气状态，然后待夹持板相互靠近到足以夹持住货物时，此时吸力囊的吸力最大，从而可以对货物进行吸附，避免了在夹持过程中，对于一些光滑表面的货物，会出现打滑的现象发生。
附图说明
19.图1为本发明整体结构正面示意图；
20.图2为本发明夹持机构结构示意图；
21.图3为本发明监控机构结构示意图；
22.图4为本发明防滑机构结构示意图。
23.图中：1、固定板；2、滑动板；3、复位弹簧；4、夹持机构；401、支撑杆；402、连接管；403、夹持板；404、连接臂；405、连接弹簧；5、防滑机构；501、弧形板；502、移动杆；503、吸力囊；504、通气管；505、连通管；6、活动连杆；7、监控机构。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一：
26.请参阅图1-2，一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，包括固定板1，固定板1内部的左右两端均滑动连接有滑动板2，滑动板2的相背面上与固定板1之间固定安装有均匀分布的复位弹簧3，滑动板2的下端固定安装有夹持机构4，夹持机构4包括：支撑杆
401，支撑杆401的下端活动铰接有连接管402，连接管402的下端固定安装有夹持板403，固定板1的左右两端均固定安装有连接臂404，连接臂404与支撑杆401之间固定安装有连接弹簧405，通过滑动板2向两侧滑动，然后在支撑杆401的作用下，带动连接管402在连接臂404上转动，从而连接管402带动夹持板403相互靠近，可以对货物进行夹持，达到了夹持的效果，然后在夹持过程中，如果出现夹持板403夹持力度发生变化，可以通过监控机构7检测到力度变化，从而及时汇报给工作人员，避免在夹持板403发生意外时，造成不必要的损失，固定板1的内部固定安装有防滑机构5。
27.实施例二：
28.请参阅图1、3、4，一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，包括固定板1，固定板1内部的左右两端均滑动连接有滑动板2，滑动板2的相背面上与固定板1之间固定安装有均匀分布的复位弹簧3，滑动板2的下端固定安装有夹持机构4，固定板1的内部固定安装有防滑机构5，防滑机构5包括：弧形板501，弧形板501顶部的左右两端均滑动连接有移动杆502，弧形板501的下端固定安装有吸力囊503，吸力囊503的下端固定安装有通气管504，通气管504的左右两端均固定安装有连通管505，通过滑动板2在向两侧滑动过程中，配合移动杆502在弧形板501上滑动过程中，可以对吸力囊503进行拉扯，吸力囊503处于吸气状态，然后待夹持板403相互靠近到足以夹持住货物时，此时吸力囊503的吸力最大，从而可以对货物进行吸附，避免了在夹持过程中，对于一些光滑表面的货物，会出现打滑的现象发生。
29.实施例三：
30.请参阅图1-4，一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，包括固定板1，固定板1的上端固定安装有驱动装置，驱动装置与滑动板2之间的连接关系为固定连接，固定板1内部的左右两端均滑动连接有滑动板2，滑动板2的相背面上与固定板1之间固定安装有均匀分布的复位弹簧3，滑动板2的下端固定安装有夹持机构4，夹持机构4包括：支撑杆401，支撑杆401、连接管402与连接臂404之间的连接关系为活动铰接，支撑杆401的下端活动铰接有连接管402，连接管402的下端固定安装有夹持板403，夹持板403的上端活动铰接有活动连杆6，活动连杆6的上端固定安装有监控机构7，固定板1的左右两端均固定安装有连接臂404，连接臂404与支撑杆401之间固定安装有连接弹簧405，通过滑动板2向两侧滑动，然后在支撑杆401的作用下，带动连接管402在连接臂404上转动，从而连接管402带动夹持板403相互靠近，可以对货物进行夹持，达到了夹持的效果，然后在夹持过程中，如果出现夹持板403夹持力度发生变化，可以通过监控机构7检测到力度变化，从而及时汇报给工作人员，避免在夹持板403发生意外时，造成不必要的损失。
31.固定板1的内部固定安装有防滑机构5，防滑机构5包括：弧形板501，弧形板501顶部的左右两端均滑动连接有移动杆502，移动杆502与滑动板2之间的连接关系为滑动连接，弧形板501的下端固定安装有吸力囊503，吸力囊503的下端固定安装有通气管504，通气管504与连接管402之间的连接关系为连通设计，通气管504的左右两端均固定安装有连通管505，通过滑动板2在向两侧滑动过程中，配合移动杆502在弧形板501上滑动过程中，可以对吸力囊503进行拉扯，吸力囊503处于吸气状态，然后待夹持板403相互靠近到足以夹持住货物时，此时吸力囊503的吸力最大，从而可以对货物进行吸附，避免了在夹持过程中，对于一些光滑表面的货物，会出现打滑的现象发生。
32.工作原理：该物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，通过滑动板2向两侧滑
动，然后在支撑杆401的作用下，带动连接管402在连接臂404上转动，从而连接管402带动夹持板403相互靠近，可以对货物进行夹持，达到了夹持的效果，然后在夹持过程中，如果出现夹持板403夹持力度发生变化，可以通过监控机构7检测到力度变化，从而及时汇报给工作人员，避免在夹持板403发生意外时，造成不必要的损失；通过滑动板2在向两侧滑动过程中，配合移动杆502在弧形板501上滑动过程中，可以对吸力囊503进行拉扯，吸力囊503处于吸气状态，然后待夹持板403相互靠近到足以夹持住货物时，此时吸力囊503的吸力最大，从而可以对货物进行吸附，避免了在夹持过程中，对于一些光滑表面的货物，会出现打滑的现象发生。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。