一种自助终端设备用闸门干涉物处理方法、系统及介质与流程

1.本发明涉及自助终端设备安全防护技术领域，特别是涉及一种自助终端设备用闸门干涉物处理方法、系统及介质。


背景技术：

2.现有技术中对于终端设备的闸门处干涉物的处理方式采用红外检测或接触传感检测；这两种方式均存在检测失误或漏检测的情况，红外检测无法处理异物的进入，且检测精度会受到光线环境影响；接触传感检测对于防夹手的处理总是在极其接近手掌时才能做出对应的反馈，这对于不同手掌大小和厚度的用户来讲，存在一定的夹手风险。
3.综上所述，现有技术中终端设备的闸门处干涉物处理方式的处理精度低、安全性低以及局限性大。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的是现有技术中终端设备的闸门处干涉物处理方式的处理精度低、安全性低以及局限性大的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自助终端设备用闸门干涉物处理方法，包括以下步骤：
6.初始检测步骤：
7.在终端设备上配置防夹手检测模组；设置检测时间段、第一基准方向和第一基准特征；基于所述防夹手检测模组、所述检测时间段、所述第一基准方向和所述第一基准特征执行闸门干涉物检测操作，得到检测结果；
8.干涉处理步骤：
9.配置转速规范表，设置防夹手冗余时间段；基于所述防夹手检测模组、所述检测结果、所述转速规范表和所述防夹手冗余时间段执行异物阻隔处理步骤或防夹手处理步骤。
10.作为一种改进的方案，所述防夹手检测模组中配置有：超声波检测单元、第一图像检测单元、第二图像检测单元、图像识别单元、固件状态检测单元和通信单元；
11.所述检测结果包括第一结果和第二结果；所述第一结果为所述终端设备第一闸门处的第一干涉物非用户肢体部位；所述第二结果为所述终端设备第一闸门处的所述第一干涉物为用户肢体部位；
12.所述转速规范表中存储有：第一转速值、若干电机转速以及与若干所述电机转速分别匹配的若干闸门制动速度。
13.作为一种改进的方案，所述闸门干涉物检测操作包括：
14.每隔所述检测时间段基于所述第一图像检测单元判断所述终端设备的闸门打开情况；若所述闸门打开情况为所述第一闸门打开，则调用所述固件状态检测单元获取所述终端设备中第一电机的第一输出方向；
15.比对所述第一基准方向与所述第一输出方向；若所述第一基准方向与所述第一输
出方向相同，则调用所述超声波检测单元每隔所述检测时间段检测干涉物进入情况；
16.当所述干涉物进入情况为存在第一干涉物进入时，调用所述第一图像检测单元识别所述第一干涉物的第一特征；比对所述第一特征和所述第一基准特征，若所述第一特征与所述第一基准特征非匹配，则设定所述检测结果为所述第一结果；若所述第一特征与所述第一基准特征相匹配，则设定所述检测结果为所述第二结果。
17.作为一种改进的方案，所述基于所述防夹手检测模组、所述检测结果、所述转速规范表和所述防夹手冗余时间段执行异物阻隔处理步骤或防夹手处理步骤的步骤进一步包括：
18.识别所述检测结果；
19.当所述检测结果为所述第一结果时，基于所述防夹手检测模组和所述转速规范表执行所述异物阻隔处理步骤；
20.当所述检测结果为所述第二结果时，基于所述防夹手检测模组、所述转速规范表和所述防夹手冗余时间段执行所述防夹手处理步骤。
21.作为一种改进的方案，所述防夹手处理步骤包括：
22.调用所述第二图像检测单元检测所述第一闸门处的第一图像；调用所述图像识别单元识别所述第一图像中所述第一干涉物与所述第一闸门之间的第一待接触距离；调用所述固件状态检测单元获取所述第一电机的第一输出转速值；
23.访问所述转速规范表，在若干所述电机转速中识别与所述第一输出转速值相匹配的第一电机转速；在若干所述闸门制动速度中识别与所述第一电机转速相匹配的第一闸门制动速度；
24.计算所述第一待接触距离与所述第一闸门制动速度的商值，得到第一待接触时间；计算所述第一待接触时间与所述防夹手冗余时间段的第一差值，判断所述第一差值是否为非零值；
25.若否，则执行闸门收回操作；
26.若是，则判断所述第一差值是否为负值；若是负值，则执行所述闸门收回操作；若非负值，则设定所述第一差值为第一反应时间，基于所述第一反应时间执行适配制动操作。
27.作为一种改进的方案，所述适配制动操作包括：
28.获取第一时间点；计算所述第一时间点和所述第一反应时间的和值，得到第二时间点；在所述第一时间点达到所述第二时间点前，调用所述第二图像检测单元检测所述第一闸门处的第二图像；调用所述图像识别单元识别所述第二图像中是否存在所述第一干涉物；若存在，则执行所述闸门收回操作。
29.作为一种改进的方案，所述闸门收回操作包括：
30.识别所述转速规范表中的所述第一转速值；控制所述第一电机按照所述第一基准方向的相反方向以及所述第一转速值控制所述第一闸门收回。
31.作为一种改进的方案，所述异物阻隔处理步骤包括：
32.识别所述转速规范表中的所述第一转速值；控制所述第一电机按照所述第一基准方向以及所述第一转速值控制所述第一闸门下落；
33.所述一种自助终端设备用闸门干涉物处理方法还包括：
34.执行所述异物阻隔处理步骤后，调用所述第二图像检测单元检测所述第一闸门所
对应的取票仓内是否存在所述第一干涉物；若存在，则调用所述通信单元向所述终端设备的管理后台发送第一告警信息。
35.本发明还提供一种自助终端设备用闸门干涉物处理系统，包括：
36.初始检测模块和干涉处理模块；
37.所述初始检测模块用于在终端设备上配置防夹手检测模组；所述初始检测模块还用于设置检测时间段、第一基准方向和第一基准特征；所述初始检测模块基于所述防夹手检测模组、所述检测时间段、所述第一基准方向和所述第一基准特征执行闸门干涉物检测操作，得到检测结果；
38.所述干涉处理模块用于配置转速规范表和设置防夹手冗余时间段；所述干涉处理模块基于所述防夹手检测模组、所述检测结果、所述转速规范表和所述防夹手冗余时间段执行异物阻隔处理步骤或防夹手处理步骤。
39.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述自助终端设备用闸门干涉物处理方法的步骤。
40.本发明的有益效果是：
41.1、本发明所述的自助终端设备用闸门干涉物处理方法，可以实现对终端设备闸门处的干涉物进行智能化处理，对异物可以有效防止其进入，对不同厚度和大小的用户手掌，可以使闸门做出最适配的防夹手反馈；整个处理逻辑精度极高，适用性强，弥补了现有技术的不足，具有一定的应用价值。
42.2、本发明所述的自助终端设备用闸门干涉物处理系统，可以通过初始检测模块和干涉处理模块的相互配合，进而实现对终端设备闸门处的干涉物进行智能化处理，对异物可以有效防止其进入，对不同厚度和大小的用户手掌，可以使闸门做出最适配的防夹手反馈；整个处理逻辑精度极高，适用性强，弥补了现有技术的不足，具有一定的应用价值。
43.3、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导初始检测模块和干涉处理模块进行配合，进而实现对终端设备闸门处的干涉物进行智能化处理，对异物可以有效防止其进入，对不同厚度和大小的用户手掌，可以使闸门做出最适配的防夹手反馈；整个处理逻辑精度极高，适用性强，弥补了现有技术的不足，并有效提高所述自助终端设备用闸门干涉物处理方法的可操作性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明实施例1所述自助终端设备用闸门干涉物处理方法的流程图；
46.图2是本发明实施例1所述自助终端设备用闸门干涉物处理方法的具体流程示意图；
47.图3是本发明实施例2所述自助终端设备用闸门干涉物处理系统的架构图。
具体实施方式
48.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.实施例1
52.本实施例提供一种自助终端设备用闸门干涉物处理方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：
53.s100、初始检测步骤，具体包括：
54.s110、在终端设备上配置防夹手检测模组，设置检测时间段、第一基准方向和第一基准特征；基于所述防夹手检测模组、所述检测时间段、所述第一基准方向和所述第一基准特征执行闸门干涉物检测操作，得到检测结果；
55.具体的，第一基准方向为电机将要控制闸门关闭所对应的输出方向；第一基准特征为人体各个肢体的对应的图像特征，包括但不限于手、头、足、臂和腿等；
56.对应的，现有技术中的红外检测或接触传感检测，均存在检测失误或漏检测的情况，红外检测无法处理异物的进入，而接触传感检测对于防夹手的处理总是在极其接近手掌时才能做出对应的反馈，这对于不同手掌大小和厚度的用户来讲，存在一定的夹手风险，故现有技术中防夹手的处理反馈精准度并不高，在本实施例中，考虑到每个用户的手掌大小、厚度以及在闸门处取钞时的速度都不一样，故进行智能化的防夹手处理，使对应每个用户时，都能使闸门做出最合适的防夹手反馈，对应各种异物时，也能做出有效的防异物进入处理，整个逻辑基于本方法以及本方法中的防夹手检测模组进行实现；
57.具体的，防夹手检测模组包括：超声波检测单元、第一图像检测单元、第二图像检测单元、图像识别单元、固件状态检测单元和通信单元；超声波检测单元用于采用超声波检测闸门处异物，进而解决红外线检测受光线环境影响导致的漏检现象；第一图像检测单元和第二图像检测单元分别用于检测闸门处是否存在干涉物进入，并对干涉物进行具体识别；图像识别单元用于对第一图像检测单元和第二图像检测单元获取到图像中的信息进行识别；固件检测单元用于检测终端设备中控制闸门落下的动力机构的运转信息，进而对动力机构进行控制；在本实施例中，超声波检测单元和第一图像检测单元均设置在终端设备外部对应闸门处的位置；第二图像检测单元设在终端设备内部对应闸门处的位置；通信单元用于和终端设备的管理后台交互；
58.具体的，检测时间段在本实施例中设置为0.5秒，进而实现实时检测；
59.具体的，检测结果包括第一结果和第二结果；第一结果为闸门干涉物非用户肢体部位；第二结果为闸门干涉物为用户肢体部位；
60.具体的，闸门干涉物检测操作包括：
61.每隔所述第一检测时间段基于所述第一图像检测单元判断所述终端设备的闸门打开情况；若所述闸门打开情况为第一闸门打开，则调用所述固件状态检测单元获取第一
电机的第一输出方向；比对所述第一基准方向与所述第一输出方向；若所述第一基准方向与所述第一输出方向相同，则说明用户取钞完毕以及第一闸门正在进行关闭，此时为了防止用户因特殊情况将手伸回第一闸门内，故需要进行异物检测或防夹手处理，在本实施例中，第一电机为终端设备中控制第一闸门运作的相关电机；第一闸门为终端设备上取票仓的闸门；
62.调用所述超声波检测单元每隔所述检测时间段检测干涉物进入情况；当所述干涉物进入情况为存在第一干涉物进入时，调用所述第一图像检测单元识别所述第一干涉物的第一特征；比对所述第一特征和所述第一基准特征，若所述第一特征与所述第一基准特征非匹配，则判断存在异物，故设定所述检测结果为所述第一结果；若所述第一特征与所述第一基准特征相匹配，则说明用户的肢体部位可能存在被闸门夹到的风险，故设定所述检测结果为所述第二结果。
63.s200、干涉处理步骤，具体包括：
64.s210、配置转速规范表，设置防夹手冗余时间段，基于所述防夹手检测模组、所述检测结果、所述转速规范表和所述防夹手冗余时间段执行异物阻隔处理步骤或防夹手处理步骤。
65.转速规范表中存储有：第一转速值、若干电机转速以及与若干电机转速分别匹配的若干闸门制动速度；该转速规范表基于电机控制第一闸门下落的速度测试得出，进而用于判断在对应电机转速下，闸门的制动速度是多少，进而用于判断用户的手掌是否处于安全距离内；对应的，第一转速值为较快的转速值，用于防止闸门异物进入以及进行及时防夹处理；防夹手冗余时间段在本实施例中设置为1.5s，用于后续的干涉物避让处理操作，提高本方法的精准度；
66.具体的，基于所述防夹手检测模组、所述检测结果、所述转速规范表和所述防夹手冗余时间段执行异物阻隔处理步骤或防夹手处理步骤的步骤进一步包括：
67.识别所述检测结果，当所述检测结果为所述第一结果时，需要进行快速的异物阻隔处理，故基于所述防夹手检测模组和所述转速规范表执行异物阻隔处理步骤；当所述检测结果为所述第二结果时，需要进行防夹手处理，故基于所述防夹手检测模组、所述转速规范表和所述防夹手冗余时间段执行防夹手处理步骤。
68.具体的，所述防夹手处理步骤包括：
69.首先调用所述第二图像检测单元检测所述第一闸门处的第一图像；第一图像为目前第一闸门将要闭合时的第一闸门与用户所伸入第一闸门的肢体部位之间的位置图像；故调用所述图像识别单元识别所述第一图像中所述第一干涉物与所述第一闸门之间的第一待接触距离，第一待接触距离即为根据第一图像中所测出的第一闸门与用户所伸入闸门的肢体部位之间距离在根据第一图像和现实场景之间的比例进行还原后所得出的具体距离数值；为了保证防夹手处理的有效性和安全性，该第一待接触距离小于现实场景中的对应距离；调用所述固件状态检测单元获取所述第一电机的第一输出转速值；第一输出转速值为目前第一电机的转速；
70.访问所述转速规范表，在若干所述电机转速中识别与所述第一输出转速值相匹配的第一电机转速；在若干所述闸门制动速度中识别与所述第一电机转速相匹配的第一闸门制动速度；
71.计算所述第一待接触距离与所述第一闸门制动速度的商值，得到第一待接触时间；第一待接触时间即为第一闸门碰到用户肢体的相应时间长度；计算所述第一待接触时间与所述防夹手冗余时间段的第一差值，判断所述第一差值是否为非零值；若否，则说明没有时间冗余可以进行第一闸门的继续下落检测和调控，故需立即执行闸门收回操作；若是，则判断所述第一差值是否为负值，若是负值，则同样说明没有时间冗余可以进行第一闸门的继续下落检测和调控，故需立即执行所述闸门收回操作，若非负值，则说明用户存在一定的时间进行收回其手臂，且若用户在第一待接触时间内收回手臂，可以避免与第一闸门接触，同时也不需要对第一闸门进行收回控制，设定所述第一差值为第一反应时间，该第一反应时间为进行防夹检测的时间，其小于第一待接触时间，故基于此第一反应时间进行防夹控制的精准度和安全性更高；故基于所述第一反应时间执行适配制动操作。对应的，根据本实施例中的第一待接触距离检测，使防夹处理的精准度更高，进而适配各种用户的手掌厚度和大小。
72.具体的，所述适配制动操作包括：
73.获取第一时间点，第一时间点即当前时间点；计算第一时间点和第一反应时间的和值，得到第二时间点；第二时间点即为判断是否对第一闸门进行闸门收回操作的最后时间点；故在所述第二时间点前，调用所述第二图像检测单元检测所述第一闸门处的第二图像；调用所述图像识别单元识别所述第二图像是否存在所述第一干涉物；若不存在，则说明用户将手掌收回，故无需控制第一闸门收回，保持第一闸门下落即可；若存在，则说明用户还未收回手掌，需要防夹处理，故执行所述闸门收回操作。
74.具体的，所述闸门收回操作包括：
75.识别所述转速规范表中的所述第一转速值；控制所述第一电机按照所述第一基准方向的相反方向以及所述第一转速值控制所述第一闸门收回。
76.具体的，所述异物阻隔处理步骤包括：
77.识别所述转速规范表中的所述第一转速值；控制所述第一电机按照所述第一基准方向以及所述第一转速值控制所述第一闸门下落。
78.具体的，本方法还包括：
79.执行所述异物阻隔处理步骤后，调用所述第二图像检测单元检测所述第一闸门所对应的取票仓内是否存在所述第一干涉物，若存在，则调用所述通信单元向所述终端设备的管理后台发送第一告警信息，进而对终端设备进行维护取出第一干涉物，极其智能化。
80.实施例2
81.本实施例基于与实施例1中所述的一种自助终端设备用闸门干涉物处理方法相同的发明构思，提供一种自助终端设备用闸门干涉物处理系统，如图3所示，包括：初始检测模块和干涉处理模块；
82.所述自助终端设备用闸门干涉物处理系统中，初始检测模块用于在终端设备上配置防夹手检测模组；所述初始检测模块还用于设置检测时间段、第一基准方向和第一基准特征；所述初始检测模块基于所述防夹手检测模组、所述检测时间段、所述第一基准方向和所述第一基准特征执行闸门干涉物检测操作，得到检测结果；
83.具体的，所述防夹手检测模组中配置有：超声波检测单元、第一图像检测单元、第二图像检测单元、图像识别单元、固件状态检测单元和通信单元；所述检测结果包括第一结
果和第二结果；所述第一结果为所述终端设备第一闸门处的第一干涉物非用户肢体部位；所述第二结果为所述终端设备第一闸门处的所述第一干涉物为用户肢体部位；
84.具体的，所述闸门干涉物检测操作包括：初始检测模块每隔所述检测时间段基于所述第一图像检测单元判断所述终端设备的闸门打开情况；若所述闸门打开情况为所述第一闸门打开，则初始检测模块调用所述固件状态检测单元获取所述终端设备中第一电机的第一输出方向；初始检测模块比对所述第一基准方向与所述第一输出方向；若所述第一基准方向与所述第一输出方向相同，则初始检测模块调用所述超声波检测单元每隔所述检测时间段检测干涉物进入情况；当所述干涉物进入情况为存在第一干涉物进入时，初始检测模块调用所述第一图像检测单元识别所述第一干涉物的第一特征；初始检测模块比对所述第一特征和所述第一基准特征，若所述第一特征与所述第一基准特征非匹配，则初始检测模块设定所述检测结果为所述第一结果；若所述第一特征与所述第一基准特征相匹配，则初始检测模块设定所述检测结果为所述第二结果。
85.所述自助终端设备用闸门干涉物处理系统中，干涉处理模块用于配置转速规范表和设置防夹手冗余时间段；所述干涉处理模块基于所述防夹手检测模组、所述检测结果、所述转速规范表和所述防夹手冗余时间段执行异物阻隔处理步骤或防夹手处理步骤；
86.具体的，所述转速规范表中存储有：第一转速值、若干电机转速以及与若干所述电机转速分别匹配的若干闸门制动速度；
87.具体的，干涉处理模块识别所述检测结果；当所述检测结果为所述第一结果时，干涉处理模块基于所述防夹手检测模组和所述转速规范表执行所述异物阻隔处理步骤；当所述检测结果为所述第二结果时，干涉处理模块基于所述防夹手检测模组、所述转速规范表和所述防夹手冗余时间段执行所述防夹手处理步骤；
88.具体的，所述防夹手处理步骤包括：干涉处理模块调用所述第二图像检测单元检测所述第一闸门处的第一图像；干涉处理模块调用所述图像识别单元识别所述第一图像中所述第一干涉物与所述第一闸门之间的第一待接触距离；干涉处理模块调用所述固件状态检测单元获取所述第一电机的第一输出转速值；干涉处理模块访问所述转速规范表，并在若干所述电机转速中识别与所述第一输出转速值相匹配的第一电机转速；干涉处理模块在若干所述闸门制动速度中识别与所述第一电机转速相匹配的第一闸门制动速度；干涉处理模块计算所述第一待接触距离与所述第一闸门制动速度的商值，得到第一待接触时间；干涉处理模块计算所述第一待接触时间与所述防夹手冗余时间段的第一差值，干涉处理模块判断所述第一差值是否为非零值；若否，则干涉处理模块执行闸门收回操作；若是，则干涉处理模块判断所述第一差值是否为负值；若是负值，则干涉处理模块执行所述闸门收回操作；若非负值，则干涉处理模块设定所述第一差值为第一反应时间，基于所述第一反应时间执行适配制动操作；
89.具体的，所述适配制动操作包括：干涉处理模块获取第一时间点；干涉处理模块计算所述第一时间点和所述第一反应时间的和值，得到第二时间点；干涉处理模块在所述第一时间点达到所述第二时间点前，干涉处理模块调用所述第二图像检测单元检测所述第一闸门处的第二图像；干涉处理模块调用所述图像识别单元识别所述第二图像中是否存在所述第一干涉物；若存在，则干涉处理模块执行所述闸门收回操作；
90.具体的，所述闸门收回操作包括：干涉处理模块识别所述转速规范表中的所述第
一转速值；干涉处理模块控制所述第一电机按照所述第一基准方向的相反方向以及所述第一转速值控制所述第一闸门收回；
91.具体的，所述异物阻隔处理步骤包括：干涉处理模块识别所述转速规范表中的所述第一转速值；干涉处理模块控制所述第一电机按照所述第一基准方向以及所述第一转速值控制所述第一闸门下落；
92.具体的，还包括：干涉处理模块执行所述异物阻隔处理步骤后，调用所述第二图像检测单元检测所述第一闸门所对应的取票仓内是否存在所述第一干涉物；若存在，则干涉处理模块调用所述通信单元向所述终端设备的管理后台发送第一告警信息。
93.实施例3
94.本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：
95.所述存储介质用于储存将上述实施例1所述的自助终端设备用闸门干涉物处理方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述自助终端设备用闸门干涉物处理方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例2所述的自助终端设备用闸门干涉物处理系统中，这样，自助终端设备用闸门干涉物处理系统就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例1所述的自助终端设备用闸门干涉物处理方法。
96.此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意组合。
97.区别于现有技术，采用本技术一种自助终端设备用闸门干涉物处理方法、系统及介质可以通过本方法实现对终端设备闸门处的干涉物进行智能化处理，对异物可以有效防止其进入，对不同厚度和大小的用户手掌，可以使闸门做出最适配的防夹手反馈；整个处理逻辑精度极高，适用性强，通过本系统为本方法提供了有效的技术支撑，最终弥补了现有技术的不足，具有一定的应用价值。
98.上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
99.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
100.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。