一种消防救援用多关节机械手的制作方法

1.本发明涉及消防救援技术领域，具体为一种消防救援用多关节机械手。


背景技术：

2.消防即是消除隐患，预防灾患，当然狭义的意思在人们认识初期是火灾的意思。消防救援主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等。目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失。
3.目前，市面上现有的消防救援装置存在以下不足：进行消防救援时机械手不便于搬运到救援现场，而且对房屋进行灭火时机械手机身不稳定，很容易造成侧翻的现象；在夜间救援的过程中因照明情况不良很难发现角落处的受灾群众，造成救援不及时的现象。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
5.本发明一种消防救援用多关节机械手，包括底座、连接臂、横臂，所述底座的顶部固定设置有卡槽，所述卡槽的一侧设置有支撑腿，所述卡槽的内部活动设置有移动轮，所述底座的顶部固定设置有安装箱，所述安装箱的顶部一侧固定设置有连接机构，所述连接机构的顶部活动设置有连接臂，所述连接臂的顶部活动设置有横臂，所述横臂的一端固定设置有固定件，所述固定件的顶端中部固定设置有连接槽，所述连接槽的中部固定设置有喷头，所述喷头的尾部固定设置有一圈稳定套件。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的顶端另一侧固定设置有水箱，所述水箱的顶端固定连接有水管，所述水管的中部固定连通有增压泵，所述水管的一端与所述喷头的尾部相互连通。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述卡槽的一侧固定设置有支撑钢板，所述支撑钢板的顶端固定连接有第一电动气缸，所述第一电动气缸的输出端贯穿于支撑钢板，且第一电动气缸的输出端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部呈圆形定位架。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述卡槽的一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿卡槽，且第一电机的输出端转动连接有转动杆，所述转动杆的一端与卡槽的内壁相互连接，且转动杆的中部固定连接有安装座，所述安装座的底部与所述移动轮的顶部相互连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构的中部固定设置有连接杆，所述连接机构的中部横向设置一块横板，所述横板的底端与连接杆的顶端固定连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述横板的顶端中部固定设置有转动件，所述转动件的一侧固定设置有第二电机，所述转动件的中部活动设置有倾斜条，所述倾斜条的一侧与所述第二电机的输出端固定连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述倾斜条的顶端一侧固定连接有对接座，所述对接座位于所述连接臂的内侧，且对接座的顶部固定连接有第二电动气缸，所述第二电
动气缸的输出端活动设置有探照灯，所述探照灯的外部固定设置有防水外壳。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的外部固定设置有多个散热孔，所述安装箱的内部固定连接有一组隔音框，所述隔音框的四角与安装箱的连接处固定设置有对接卡件，且隔音框的内部固定设置有电动导轨，所述电动导轨的中部通过活动件活动设置有风扇本体。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接臂的底端与连接机构的连接处为第一关节，且第一关节处设有相适配的伺服电机，所述连接臂的顶端与横臂的连接处为第二关节，且第二关节处设有相适配的伺服电机。
14.本发明的有益效果是：
15.一、该种消防救援用多关节机械手，位于机械手的底部设有一组可升降的支撑腿与一组可折叠的移动轮，需要对机械手整体进行移动时，可将支撑腿顶升，进而将移动轮展开，使移动轮与地面呈垂直状态，即可实现移动，便于机械手快速的达到救援现场，此外，救援时可将移动轮收起，将支撑腿伸展，可保障整体的稳定性，避免机械手发生侧翻的现象，提高救援的速度。
16.二、该种消防救援用多关节机械手，夜间救援时可通过探照灯实现对受灾现场的照明，该探照灯的位置、距离都可跟随倾斜条或电动气缸实现横线伸展、上下调节的效果，可保障夜间的多处角落都能照射得到，对救援具有很大的辅助效果，提高了消防救援的效率以及保障了受灾群众的生命安全。
17.三、该种消防救援用多关节机械手，安装箱的内部设有一组隔音框以及隔音框内部所这有的风扇，对安装箱内部设有的伺服电机进行冷却的同时，可一定程度的减少伺服电机所产生的噪音，使救援人员能够更清晰的听清受灾群众的呼喊声，提高救援的质量。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1是本发明一种消防救援用多关节机械手的主体结构立体图；
20.图2是本发明一种消防救援用多关节机械手的安装箱内部结构立体图；
21.图3是本发明一种消防救援用多关节机械手的移动轮连接结构立体图；
22.图4是本发明一种消防救援用多关节机械手的探照灯连接结构立体图；
23.图5是本发明一种消防救援用多关节机械手的a处结构放大立体图。
24.图中：1、底座；2、安装箱；3、探照灯；4、卡槽；5、散热孔；6、第一电动气缸；7、支撑腿；8、第一电机；9、水箱；10、增压泵；11、对接座；12、连接臂；13、第二电动气缸；14、横臂；15、水管；16、喷头；17、固定件；18、隔音框；19、风扇本体；20、电动导轨；21、转动杆；22、安装座；23、移动轮；24、连接杆；25、连接机构；26、第二电机；27、转动件；28、横板；29、倾斜条。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
26.实施例：如图1所示，本发明一种消防救援用多关节机械手，包括底座1、连接臂12、
横臂14，底座1的顶部固定设置有卡槽4，卡槽4的一侧设置有支撑腿7，卡槽4的内部活动设置有移动轮23，底座1的顶部固定设置有安装箱2，安装箱2的顶部一侧固定设置有连接机构25，连接机构25的顶部活动设置有连接臂12，连接臂12的顶部活动设置有横臂14，横臂14的一端固定设置有固定件17，固定件17的顶端中部固定设置有连接槽，连接槽的中部固定设置有喷头16，喷头16的尾部固定设置有一圈稳定套件，喷头16可通过水管15与增压泵10将水箱9内部的水体进行抽出，进而通过喷头16完成喷洒处理，火灾救援时具有个极高的辅助性。
27.安装箱2的顶端另一侧固定设置有水箱9，水箱9的顶端固定连接有水管15，水管15的中部固定连通有增压泵10，水管15的一端与喷头16的尾部相互连通。连接臂12的底端与连接机构25的连接处为第一关节，且第一关节处设有相适配的伺服电机，连接臂12的顶端与横臂14的连接处为第二关节，且第二关节处设有相适配的伺服电机。倾斜条29的顶端一侧固定连接有对接座11，对接座11位于连接臂12的内侧，且对接座11的顶部固定连接有第二电动气缸13，第二电动气缸13的输出端活动设置有探照灯3，探照灯3的外部固定设置有防水外壳，探照灯3的外部固定设置有防水外壳，进行消防救援时需要大量的水完成灭火，因此水会进入到探照灯3的内部造成短路，故而在探照灯3的外部增加一个防水外壳，即可有效的避免探照灯3进水的现象，保障探照灯3的整体探照质量。
28.如图2-图3所示，本发明一种消防救援用多关节机械手，安装箱2的顶端另一侧固定设置有水箱9，水箱9的顶端固定连接有水管15，水管15的中部固定连通有增压泵10，水管15的一端与喷头16的尾部相互连通，安装箱2的外部固定设置有多个散热孔5，安装箱2的内部固定连接有一组隔音框18，隔音框18的四角与安装箱2的连接处固定设置有对接卡件，且隔音框18的内部固定设置有电动导轨20，电动导轨20的中部通过活动件活动设置有风扇本体19，对安装箱2内部设有的伺服电机进行冷却的同时，可一定程度的减少伺服电机所产生的噪音，使救援人员能够更清晰的听清受灾群众的呼喊声，提高救援的质量。
29.卡槽4的内部活动设置有移动轮23，卡槽4的一侧固定设置有第一电机8，第一电机8的输出端贯穿卡槽4，且第一电机8的输出端转动连接有转动杆21，转动杆21的一端与卡槽4的内壁相互连接，且转动杆21的中部固定连接有安装座22，安装座22的底部与移动轮23的顶部相互连接，需要对机械手整体进行移动时，可将支撑腿顶升，进而将移动轮23展开，使移动轮23与地面呈垂直状态，即可实现移动，便于机械手快速的达到救援现场，此外，救援时可将移动轮23收起，将支撑腿7伸展，可保障整体的稳定性，避免机械手发生侧翻的现象，提高救援的速度。
30.如图4-图5所示，本发明一种消防救援用多关节机械手，安装箱2的顶部一侧固定设置有连接机构25，连接机构25的顶部活动设置有连接臂12，连接机构25的中部固定设置有连接杆24，连接机构25的中部横向设置一块横板28，横板28的底端与连接杆24的顶端固定连接。横板28的顶端中部固定设置有转动件27，转动件27的一侧固定设置有第二电机26，转动件27的中部活动设置有倾斜条29，倾斜条29的一侧与第二电机26的输出端固定连接，该倾斜条29可通过第二电机26进而实现角度的翻转，以及倾斜条29顶部设有的探照灯3可完成横向移动的效果，提高夜间救援的精准度。
31.连接臂12的底端与连接机构25的连接处为第一关节，且第一关节处设有相适配的伺服电机，连接臂12的顶端与横臂14的连接处为第二关节，且第二关节处设有相适配的伺
服电机，倾斜条29的顶端一侧固定连接有对接座11，对接座11位于连接臂12的内侧，且对接座11的顶部固定连接有第二电动气缸13，第二电动气缸13的输出端活动设置有探照灯3，探照灯3的外部固定设置有防水外壳，进行消防救援时需要大量的水完成灭火，因此水会进入到探照灯3的内部造成短路，故而在探照灯3的外部增加一个防水外壳，即可有效的避免探照灯3进水的现象，保障探照灯3的整体探照质量。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。