技术特征：
1.一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部转动连接有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)的正面转动连接有支撑架(3)，所述旋转盘(2)的内部滑动连接有夹紧滑块(4)，所述夹紧滑块(4)的内部固定连接有固定导轨(5)，所述固定导轨(5)之间滑动连接有夹紧爪(6)，所述夹紧滑块(4)的内部固定连接有夹紧导柱(7)，所述夹紧导柱(7)外侧套接有复位弹簧(8)，所述旋转盘(2)的内部固定连接有限位销(9)，所述旋转盘(2)的内部转动连接有制动轮(10)，所述制动轮(10)的正面固定连接有制动棘轮(11)，所述制动棘轮(11)的正面固定连接有制动手柄(12)，所述旋转盘(2)的正面转动连接有制动杆(13)，所述旋转盘(2)的内部转动连接有从动轮(14)，所述机架(1)的内部固定连接有夹紧板(15)，所述夹紧板(15)的内部转动连接有传动轴(16)，所述夹紧板(15)的内部转动连接有传动螺杆(17)，所述传动螺杆(17)的外侧螺纹连接有移动滑块(18)，所述移动滑块(18)的外侧转动连接有滑动环(19)，所述夹紧板(15)的内部滑动连接有支撑组件(20)，所述支撑组件(20)的两端转动连接有支撑杆(21)，所述夹紧板(15)的顶部滑动连接有夹紧架(22)，所述夹紧架(22)的顶部滑动连接有夹紧座(23)，所述机架(1)的内部固定连接有强磁定子(24)，所述强磁定子(24)的内部转动连接有旋转轴(25)，所述旋转轴(25)的顶部固定连接有升降轮(26)。2.根据权利要求1所述的一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，其特征在于：所述机架(1)的内部开设有与旋转盘(2)适配的圆形槽，圆形槽的内部开设有与夹紧板(15)适配的矩形滑槽，机架(1)的内部固定连接有与夹紧爪(6)适配的圆形导柱，圆形导柱的外侧套接有弹簧。3.根据权利要求1所述的一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，其特征在于：所述旋转盘(2)的内部开设有与支撑架(3)适配的弧形滑槽，旋转盘(2)的内部开设有与夹紧滑块(4)适配的矩形滑槽，旋转盘(2)的内部开设有与制动轮(10)适配的圆形槽。4.根据权利要求1所述的一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，其特征在于：所述支撑架(3)的内部开设有与夹紧滑块(4)适配的内凸轮，支撑架(3)的背面固定连接有与旋转盘(2)适配的转轴，支撑架(3)的内部开设有与限位销(9)适配的弧形滑槽，支撑架(3)的内部开设有与从动轮(14)适配的齿轮齿。5.根据权利要求1所述的一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，其特征在于：所述夹紧滑块(4)的内部开设有与夹紧爪(6)适配的矩形滑槽，夹紧滑块(4)的正面固定连接有与支撑架(3)适配的弧形块，夹紧滑块(4)的内部开设有与夹紧导柱(7)适配的圆形孔。6.根据权利要求1所述的一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，其特征在于：所述夹紧爪(6)的内部开设有与升降轮(26)适配的齿轮齿，夹紧爪(6)的外侧开设有与固定导轨(5)适配的矩形滑槽，夹紧爪(6)的外侧固定连接有开设有与机架(1)内部导柱适配的圆形通孔的导块。7.根据权利要求1所述的一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，其特征在于：所述支撑组件(20)为工字型，支撑组件(20)底部和顶部的两侧分别通过支撑杆(21)与滑动环(19)和夹紧架(22)转动连接。
技术总结
本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，包括机架，所述机架的内部转动连接有旋转盘，所述旋转盘的正面转动连接有支撑架，所述旋转盘的内部滑动连接有夹紧滑块，所述夹紧滑块的内部固定连接有固定导轨，所述固定导轨之间滑动连接有夹紧爪。该作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，通过强磁定子带动旋转轴转动，旋转轴带动升降轮旋转，升降轮带动夹紧爪位移，同时制动手柄带动制动轮旋转，制动轮通过从动轮带动支撑架旋转，支撑架当到达夹紧滑块位移，夹紧滑块带动夹紧爪位移，再通过制动棘轮和制动杆等机构的配合使用，从而达到自动升降四方位原料夹持的效果。从而达到自动升降四方位原料夹持的效果。从而达到自动升降四方位原料夹持的效果。
技术研发人员：周黔
受保护的技术使用者：江苏德力重工有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/8