技术特征:
1.一种密封圈自动切粘机,包括送料装置、第一机械臂、第二机械臂、上胶板、胶水夹持装置、下料转盘,其特征在于,所述上胶板安装在一个转动电机的转动轴上,所述转动电机滑动安装在第一导轨上,所述胶水夹持装置安装在所述第一导轨的第一端,所述上胶板的一个侧面上设置有一排上胶孔,所述胶水夹持装置上设置有与所述上胶孔数量相等的胶水夹孔;所述第一机械臂和所述第二机械臂安装在所述第一导轨的第二端,所述第一机械臂和所述第二机械臂用于从所述送料装置获取密封圈原料,再将所述密封圈原料的一端送进所述上胶孔内,然后将所述密封圈原料的两端连接粘接成密封圈;所述下料转盘用于将所述第一机械臂和所述第二机械臂上的密封圈卸下。2.根据权利要求1所述的密封圈自动切粘机,其特征在于,所述转动电机移动到所述第一导轨的第一端时,转动所述上胶板使得所述上胶孔对齐所述胶水夹孔;所述转动电机从所述第一导轨的第一端移动到所述第一导轨的第二端的过程中,所述上胶板转动180
°
。3.根据权利要求1所述的密封圈自动切粘机,其特征在于,所述第一机械臂和所述第二机械臂可滑动地安装在两个滑动块上,所述滑动块安装在第二导轨内;所述第一机械臂/所述第二机械臂在所述滑动块上的可滑动方向垂直所述滑动块在所述第二导轨内的滑动方向。4.根据权利要求3所述的密封圈自动切粘机,其特征在于,所述第一机械臂和所述第二机械臂的前端安装有旋转杆,所述旋转杆上连接有夹具。5.根据权利要求1所述的密封圈自动切粘机,其特征在于,所述送料装置包括定位孔,所述定位孔对齐所述上胶孔。6.根据权利要求5所述的密封圈自动切粘机,其特征在于,所述送料装置还包括切刀。7.根据权利要求1所述的密封圈自动切粘机,其特征在于,所述下料转盘为圆形,所述下料转盘沿圆周分布有四个下料夹板,一个下料夹板将所述第一机械臂和所述第二机械臂上的所述密封圈夹持后,所述第一机械臂和所述第二机械臂松开所述密封圈,然后所述下料转盘转动90
°
。
技术总结
本发明提供一种密封圈自动切粘机,该密封圈自动切粘机包括送料装置、第一机械臂、第二机械臂、上胶板、胶水夹持装置、下料转盘,其特征在于,上胶板安装在一个转动电机的转动轴上,转动电机滑动安装在第一导轨上,胶水夹持装置安装在第一导轨的第一端,上胶板侧面上设置有上胶孔,胶水夹持装置设置有胶水夹孔;第一机械臂和第二机械臂安装在第一导轨的第二端,第一机械臂和第二机械臂用于从送料装置获取密封圈原料,再将密封圈原料的一端送进上胶孔内,然后将密封圈原料的两端连接粘接成密封圈;下料转盘用于将第一机械臂和第二机械臂上的密封圈卸下。通过机械臂操作密封圈原料在上胶孔内碰触胶水并进行两端粘接,提高了密封圈粘接效率和质量。粘接效率和质量。粘接效率和质量。
技术研发人员:谢云州
受保护的技术使用者:浙江翔宇密封件有限公司
技术研发日:2021.12.31
技术公布日:2022/5/6