一种能快速夹紧的旋转四爪莲花抓的制作方法

1.本实用新型涉及莲花抓技术领域，具体为一种能快速夹紧的旋转四爪莲花抓。


背景技术：

2.莲花抓就是一种对物品具有抓取作用的设备，莲花抓常用于对木料、石料和钢材的抓取装运，莲花抓的使用替代的人力工作，解放了劳动力，莲花抓的重要性非常高。
3.但是现有的莲花抓不便于快速夹紧，目前莲花抓也存在很多弊端，对物料无法快速夹紧转移，容易使抓取的物料脱落，一但物料脱落是非常危险，存在非常大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能快速夹紧的旋转四爪莲花抓，以解决上述背景技术中提出现有的莲花抓不便于快速夹紧的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能快速夹紧的旋转四爪莲花抓，包括安装板，所述安装板的顶面设置有安装架，且安装板的顶面右侧设置有电机，所述电机的输出端连接螺纹杆，且螺纹杆贯穿齿板设置，所述螺纹杆的左端与固定块轴承连接，且固定块固定安装于安装板的顶面左侧，所述齿板的底面与安装板的顶面滑动连接，且齿板与齿轮齿合连接，所述齿轮轴承连接于安装板的顶面上，且齿轮的底面与转轴的顶端固定连接，所述转轴贯穿安装板的顶面设置，且转轴的底端固定安装有横板，所述横板的外侧与臂杆转动连接，且臂杆的底端设置有抓尖，所述臂杆上设置有通槽，且通槽的壁面开设有滑槽，所述通槽的内部设有滑动块，且活动块的两侧设置有轴杆，所述活动块与轴杆转动连接，且轴杆与滑槽滑动连接，所述横板的顶面设置有气缸，且气缸与液压杆相连接，并且液压杆的外端与活动块固定连接。
6.优选的，所述安装架与安装板相垂直，且安装架设置有2个，且2个安装架以安装板的横轴中线对称设置。
7.优选的，所述螺纹杆的横轴中线与齿板的横轴中线共线，且螺纹杆与齿板螺纹连接。
8.优选的，所述转轴与横板相垂直，且转轴的纵轴中线与横板的纵轴中线与共线。
9.优选的，所述臂杆在横板以下的结构形状为弧形，且臂杆以横板为中线等角度设置有4个。
10.优选的，所述滑槽设置有2个，且滑槽与轴杆相垂直，并且滑槽的宽度与轴杆的直径相等。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能快速夹紧的旋转四爪莲花抓能便于对物料进行快速夹紧转移，通过使臂杆转动带动抓尖相互靠近，通过爪尖将物料进行夹持并置于臂杆所围成的区域内，从而避免物料脱落，提高使用安全性：
12.1、通过启动气缸使液压杆先缩杆后再伸杆，使得将臂杆展开后在合拢，从而对物料夹持，物料在爪尖的作用下聚集后并置于臂杆所围成的区域内，使臂杆对物料稳定夹紧
固定进行转移。
附图说明
13.图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
14.图2为本实用新型俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型左侧视局部结构示意图；
16.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
17.图中：1、安装板；2、安装架；3、电机；4、螺纹杆；5、齿板；6、固定块；7、齿轮；8、转轴；9、横板；10、臂杆；11、爪尖；12、通槽；13、滑槽；14、活动块；15、轴杆；16、气缸；17、液压杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种能快速夹紧的旋转四爪莲花抓，包括安装板1、安装架2、电机3、螺纹杆4、齿板5、固定块6、齿轮7、转轴8、横板9、臂杆10、爪尖11、通槽12、滑槽13、活动块14、轴杆15、气缸16和液压杆17，安装板1的顶面设置有安装架2，且安装板1的顶面右侧设置有电机3，电机3的输出端连接螺纹杆4，且螺纹杆4贯穿齿板5设置，螺纹杆4的左端与固定块6轴承连接，且固定块6固定安装于安装板1的顶面左侧，齿板5的底面与安装板1的顶面滑动连接，且齿板5与齿轮7齿合连接，齿轮7轴承连接于安装板1的顶面上，且齿轮7的底面与转轴8的顶端固定连接，转轴8贯穿安装板1的顶面设置，且转轴8的底端固定安装有横板9，横板9的外侧与臂杆10转动连接，且臂杆10的底端设置有爪尖11，臂杆10上设置有通槽12，且通槽12的壁面开设有滑槽13，通槽12的内部设有活动块14，且活动块14的两侧设置有轴杆15，活动块14与轴杆15转动连接，且轴杆15与滑槽13滑动连接，横板9的顶面设置有气缸16，且气缸16与液压杆17相连接，并且液压杆17的外端与活动块14固定连接。
20.安装架2与安装板1相垂直，且安装架2设置有2个，且2个安装架2以安装板1的横轴中线对称设置，以便于通过安装架2使莲花爪进行稳定有效的安装。
21.螺纹杆4的横轴中线与齿板5的横轴中线共线，且螺纹杆4与齿板5螺纹连接，以便于螺纹杆4转动时使齿板5稳定有效的进行移动。
22.转轴8与横板9相垂直，且转轴8的纵轴中线与横板9的纵轴中线与共线，以便于转轴8转动时带动横板9稳定同步转动。
23.臂杆10在横板9以下的结构形状为弧形，且臂杆10以横板9为中线等角度设置有4个，以便于通过臂杆10将物料快速进行稳定夹紧。
24.滑槽13设置有2个，且滑槽13与轴杆15相垂直，并且滑槽13的宽度与轴杆15的直径相等，以便于轴杆15在滑槽13内稳定的进行移动。
25.工作原理：通过启动气缸16使液压杆17先缩杆后在伸杆，使得臂杆10的下段先展开后再合拢，从而对物料进行抓取，通过爪尖11使物料聚集在臂杆10所围成的区域，同时通
过臂杆10将物料夹紧，避免物料脱落，具体可通过如下方式操作：
26.根据图1、图2、图3和图4，在进行抓取工作时，通过启动电机3使螺纹杆4发生转动，使得与螺纹杆4螺纹连接的齿板5产生移动，从而使与齿板5齿合连接的齿轮7进行转动，齿轮7的转动带动转轴8转动，使转轴8带动横板9同步发生转动，从而使臂杆10发生转动，实现臂杆10的位置变化，使得臂杆10转动至合适位置以方便进行抓取工作；
27.通过启动气缸16使液压杆17进行缩杆，使得液压杆17带动活动块14向内侧进行移动，从而使臂杆10在轴杆15和滑槽13滑动作用下发生转动，使臂杆10的下段进行展开，随后将展开后的臂杆10调整至所抓取物料的合适位置，再通过气缸16使液压杆17进行伸杆，使得臂杆10的下段进行合拢，在爪尖11的作用下将物料聚集后置于臂杆10所围成的区域内，同时臂杆10对物料进行夹紧，随后将夹紧的物料进行转移。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。