技术特征：
1.一种直驱式液压机械臂上料装置，其特征在于，包括轨道箱(12)和伺服转动台(1)，所述轨道箱(12)内部安装有移动块(14)，且移动块(14)顶面通过立柱固定安装有伺服转动台(1)，并且立柱贯穿轨道箱(12)，所述伺服转动台(1)顶面中心位置竖向固定安装有第一力臂(2)，且第一力臂(2)另一端通过第一驱动关节(3)连接有第二力臂(4)，并且第二力臂(4)另一端通过第二驱动关节(5)连接有第三力臂(6)，所述第三力臂(6)另一端通过第三驱动关节(7)连接有第四力臂(8)，且第四力臂(8)另一端固定连接有安装板(9)，并且安装板(9)底面通过连接螺栓固定连接有机械爪(10)，所述第一力臂(2)和第二力臂(4)之间配合使用有液压杆(17)，且液压杆(17)两端分别与第一力臂(2)和第二力臂(4)铰接，所述第二力臂(4)和第三力臂(6)之间同样配合使用有液压杆(17)，且液压杆(17)两端分别与第二力臂(4)和第三力臂(6)铰接，所述安装板(9)配合使用有吊板(18)，且吊板(18)通过连接螺栓与安装板(9)固定连接，并且吊板(18)底面通过吊绳(19)连接有挂钩(20)。2.根据权利要求1所述的一种直驱式液压机械臂上料装置，其特征在于，所述轨道箱(12)内部转动连接有螺杆(13)，且螺杆(13)一端与轨道箱(12)内壁转动连接，并且螺杆(13)另一端贯穿轨道箱(12)，所述轨道箱(12)一端固定安装有驱动电机(11)，且驱动电机(11)输出端与螺杆(13)另一端连接，所述移动块(14)表面贯穿开设有螺纹孔(21)，且移动块(14)顶面和底面均安装有支撑轮(15)，并且支撑轮(15)的转动端分别与轨道箱(12)内顶面和内底面滚动抵接，所述螺杆(13)贯穿螺纹孔(21)并与螺纹孔(21)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种直驱式液压机械臂上料装置，其特征在于，所述轨道箱(12)顶面开设有通槽，且轨道箱(12)底面与安装地面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种直驱式液压机械臂上料装置，其特征在于，所述伺服转动台(1)底面安装有承载轮(16)，且承载轮(16)转动端与轨道箱(12)顶面滚动抵接。5.根据权利要求1所述的一种直驱式液压机械臂上料装置，其特征在于，所述液压杆(17)设置有两个，且液压杆(17)的缸体一端和活塞杆另一端均铰接有铰接座，并且铰接座通过安装螺栓分别与第一力臂(2)、第二力臂(4)和第三力臂(6)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种直驱式液压机械臂上料装置，其特征在于，所述移动块(14)采用不易变形金属结构，且移动块(14)为矩形结构。
技术总结
本实用新型公开了一种直驱式液压机械臂上料装置，包括轨道箱和伺服转动台。有益效果：本实用新型采用了第一力臂、第一驱动关节、第二力臂、第二驱动关节、第三力臂、第三驱动关节、第四力臂、机械爪、安装板、挂钩和液压杆，当需要搬运较重的物品进行上料时，可在第一力臂和第二力臂之间、第二力臂和第三力臂之间安装液压杆，通过吊板与安装板的固定连接安装挂钩，通过挂钩吊起重物，在进行搬运较重的物品过程中，第一力臂与第二力臂之间的液压杆和第二力臂与第三力臂之间的液压杆启动伸缩，分担带液压制动的力矩电机所受的力矩，从而实现较重物品的上料，本装置通过改装可实现重物上料，相对于传统的机械臂，使用功能更加多样，使用效率更高。用效率更高。用效率更高。
技术研发人员：李哲 邵豪
受保护的技术使用者：洛阳拓峰自动化技术有限公司
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2021/11/9