一种工业机器人用分拣夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具领域，具体为一种工业机器人用分拣夹具。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人对产品进行抓取分拣时，需要用到分拣夹具，现有的分拣夹具一般直接对货物进行夹取，中间没有设置缓冲物，此外，现有的分拣夹具拆卸及安装不够方便，在分拣夹具出现问题需要维修时，对于分拣夹具的拆卸需要占用工作人员较长的时间。
3.为此，我们设计了一种工业机器人用分拣夹具。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用分拣夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种工业机器人用分拣夹具，包括主体、夹持装置、连接装置以及固定装置，所述主体的左右两个侧壁开设有槽口，所述夹持装置活动连接于主体，且夹持装置的一端设于主体外表面，所述连接装置设于主体的上方，且连接装置底部固定连接于主体的顶部，所述固定装置活动连接于连接装置靠近顶部的内腔侧壁。
7.进一步的，所述夹持装置包括固定板、电机、主动轮、从动轮、从动板、夹板以及连接板，所述固定板固定连接于主体内腔侧壁，所述电机设于固定板的背面，且电机固定连接于主体内腔侧壁，所述主动轮活动连接于固定板，且电机的输出端通过皮带活动连接于主动轮，且主动轮外侧设有若干个齿轮，所述从动轮活动连接于固定板，从动轮外侧设有若干个齿轮，从动轮与主动轮相啮合，所述从动板设有两个，且两个从动板的顶部分别固定连接于主动轮及从动轮，所述夹板的一端铰接于从动板，夹板的另一端设于主体外表面，所述连接板的两端分别铰接于固定板及夹板的拐角处。
8.进一步的，所述夹板靠近底部的一侧开设有凹槽，且夹板凹槽内设有弹簧，弹簧的一端固定连接于夹板，弹簧的另一端固定连接有接触板。
9.进一步的，所述连接装置包括下壳、连接块、上壳以及固定螺栓，所述下壳的底部固定连接于主体的顶部，所述连接块的内壁固定连接于下壳外表面，连接块上开设有若干个通孔，所述上壳通过固定螺栓活动连接于连接块。
10.进一步的，所述固定装置包括把手、从动块以及固定环，所述把手为t型结构，且把手活动连接于上壳的内腔侧壁，且把手设于上壳内腔中的部分外表面设有螺纹，所述从动块上开设有侧壁带有螺纹的通孔，且从动块的通孔螺纹与把手外表面螺纹相啮合，所述固定环的两端固定连接于从动块。
11.进一步的，所述把手设有两个，且一个把手上设置有两个从动块，两个从动块的通孔螺纹方向是相反的。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、该实用新型，通过弹簧以及接触板的相互配合，使得分拣夹具在对物品进行夹持时，弹簧起到了一定的缓冲作用，更好的保护了被夹持的物品。
14.2、该实用新型，通过连接装置以及固定装置的相互配合，使得整个分拣夹具的高度可调节，且当分拣夹具出现故障时，工作人员可以方便的将分拣夹具拆卸下来，节约了工作人员的时间。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖视图结构示意图；
17.图3为本实用新型中固定装置内部结构示意图。
18.图中：1、主体；2、夹持装置；3、连接装置；4、固定装置；5、固定板；6、电机；7、主动轮；8、从动轮；9、从动板；10、夹板；11、连接板；12、弹簧；13、接触板；14、下壳；15、连接块；16、上壳；17、固定螺栓；18、把手；19、从动块；20、固定环。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参看图1
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3：一种工业机器人用分拣夹具，包括主体1、夹持装置2、连接装置3以及固定装置4，主体1的左右两个侧壁开设有槽口，夹持装置2活动连接于主体1，且夹持装置2的一端设于主体1外表面，连接装置3设于主体1的上方，且连接装置3底部固定连接于主体1的顶部，固定装置4活动连接于连接装置3靠近顶部的内腔侧壁。
21.其中，夹持装置2包括固定板5、电机6、主动轮7、从动轮8、从动板9、夹板10以及连接板11，固定板5固定连接于主体1内腔侧壁，电机6设于固定板5的背面，且电机6固定连接于主体1内腔侧壁，主动轮7活动连接于固定板5，且电机6的输出端通过皮带活动连接于主动轮7，且主动轮7外侧设有若干个齿轮，从动轮8活动连接于固定板5，从动轮8外侧设有若干个齿轮，从动轮8与主动轮7相啮合，从动板9设有两个，且两个从动板9的顶部分别固定连接于主动轮7及从动轮8，夹板10的一端铰接于从动板9，夹板10的另一端设于主体1外表面，夹板10靠近底部的一侧开设有凹槽，且夹板10凹槽内设有弹簧12，弹簧12的一端固定连接于夹板10，弹簧12的另一端固定连接有接触板13，通过弹簧12以及接触板13的相互配合，使得分拣夹具在对物品进行夹持时，弹簧12起到了一定的缓冲作用，更好的保护了被夹持的物品，连接板11的两端分别铰接于固定板5及夹板10的拐角处。
22.其中，连接装置3包括下壳14、连接块15、上壳16以及固定螺栓17，下壳14的底部固定连接于主体1的顶部，连接块15的内壁固定连接于下壳14外表面，连接块15上开设有若干
个通孔，上壳16通过固定螺栓17活动连接于连接块15。
23.其中，固定装置4包括把手18、从动块19以及固定环20，把手18为t型结构，且把手18活动连接于上壳16的内腔侧壁，且把手18设于上壳16内腔中的部分外表面设有螺纹，从动块19上开设有侧壁带有螺纹的通孔，且从动块19的通孔螺纹与把手18外表面螺纹相啮合，固定环20的两端固定连接于从动块19，通过连接装置3以及固定装置4的相互配合，使得整个分拣夹具的高度可调节，且当分拣夹具出现故障时，工作人员可以方便的将分拣夹具拆卸下来，节约了工作人员的时间。
24.其中，把手18设有两个，且一个把手18上设置有两个从动块19，两个从动块19的通孔螺纹方向是相反的。
25.综上所述，本实用新型在使用时，工作人员启动电机6，在电机6的作用下，主动轮7开始转动，主动轮7带动着从动轮8转动，两个从动板9也随之移动，在从动板9及连接板11的作用下，两个夹板10逐渐靠近，并通过弹簧12及接触板13将物品夹持住，在分拣夹具出现故障需要维修时，工作人员转动把手18，由于把手18的外表面螺纹与从动块19的通孔螺纹相啮合，因此，在转动把手18时，两个固定环20向相反的方向移动，由此，即可将分拣夹具拆卸下来，节约了工作人员的时间，便于工作人员对分拣夹具进行维修。
26.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。