一种校园巡检机器人

1.本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种校园巡检机器人。


背景技术：

2.为了进一步加强校园安全管理，落实日常安全检查责任，保障广大师生的生命和财产安全，及时发现和排查安全隐患，因此，需要对校园进行巡检，而校园的面积较广，仅依靠人工进行巡检，劳动强度较大，实为不便，因此很多校园已经采用了校园巡检机器人。
3.目前，现有的校园巡检机器人的防护功能不佳，在巡检过程中发生碰撞容易导致损坏，影响使用效果，且当碰撞严重时不能发送警示信号，不便于工作人员及时赶往维修，容易造成机器人丢失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种校园巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种校园巡检机器人，包括机器人主体、机动箱、通信盒、底座、防护板、抵接柱以及警示开关，所述机器人主体的外侧四面均设置有防护板，防护板朝向机器人主体的一侧对称固定有多个缓冲柱，缓冲柱穿入机器人主体内，且缓冲柱置于机器人主体外的一段上套有第一弹簧；
6.所述机器人主体的外侧四面中部均安装有警示开关，警示开关的两侧对称设置有两个抵接柱，抵接柱的一端穿入机器人主体内，抵接柱的另一端构造有抵接头，且所述抵接头朝向机器人主体的一侧安装有第二弹簧，第二弹簧远离抵接头的一端固定于机器人主体的外侧上，且第二弹簧套于抵接柱置于机器人主体外的一段上。
7.优选的，所述机器人主体中部固定有机动箱，机动箱内安装有电机，电机的机轴连接有转动柱，转动柱的顶端向上穿出机动箱的上端面并固定有转动盘，转动盘的上端面中部安装有通信盒。
8.优选的，所述通信盒的上端面安装有通信天线，且通信盒的两侧对称设置有两个巡检摄像头，巡检摄像头安装于转动盘的上端面。
9.优选的，所述机器人主体的上端面一侧安装有多个照明灯，且机器人主体的上端面远离照明灯的一侧安装有多个太阳能光伏板，太阳能光伏板与机器人主体内安装的蓄电池电性连接。
10.优选的，所诉机器人主体的下端面固定有驱动模块，驱动模块的两侧对称固定有多个安装板，且安装板远离驱动模块的一侧安装有滚轮。
11.本实用新型的技术效果和优点：该校园巡检机器人，得益于防护板、缓冲柱以及第一弹簧的配合，能够对巡检过程中受到的碰撞力进行缓冲，从而提高了对机器人的保护效果，且得益于抵接柱、抵接头、第二弹簧、警示开关、通信盒以及通信天线的配合，能够在碰撞严重时发送警示信号，使得工作人员能够及时对机器人进行援救维修，避免机器人丢失，
使用方便。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的图1中a处结构的放大示意图；
14.图3为本实用新型的正视图。
15.图中：1机器人主体、101照明灯、102太阳能光伏板、2机动箱、201转动柱、202转动盘、3通信盒、301通信天线、302巡检摄像头、4底座、5驱动模块、501安装板、502滚轮、6防护板、601缓冲柱、602第一弹簧、7抵接柱、701抵接头、702第二弹簧、8警示开关。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
18.本实用新型提供了如图1
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3所示的一种校园巡检机器人，包括机器人主体1、机动箱2、通信盒3、底座4、防护板6、抵接柱7以及警示开关8，所述机器人主体1的外侧四面均设置有防护板6，防护板6朝向机器人主体1的一侧对称固定有多个缓冲柱601，缓冲柱601穿入机器人主体1内，且缓冲柱601置于机器人主体1外的一段上套有第一弹簧602；
19.所述机器人主体1的外侧四面中部均安装有警示开关8，警示开关8的两侧对称设置有两个抵接柱7，抵接柱7的一端穿入机器人主体1内，抵接柱7的另一端构造有抵接头701，且所述抵接头701朝向机器人主体1的一侧安装有第二弹簧702，第二弹簧702远离抵接头701的一端固定于机器人主体1的外侧上，且第二弹簧702套于抵接柱7置于机器人主体1外的一段上，具体实施时，机器人主体1内部设置有警示电路，其中警示开关8以及通信盒3内的信号发生器均串联于警示电路中，当警示开关8受到防护板6抵接按压时，会使警示电路闭合，从而使信号发生器工作并通过通信天线301向工作人员发送警示信号，使得工作人员能够对机器人进行及时援救以及维护，避免机器人受损严重而丢失。
20.具体的，所述机器人主体1中部固定有机动箱2，机动箱2内安装有电机，电机的机轴连接有转动柱201，转动柱201的顶端向上穿出机动箱2的上端面并固定有转动盘202，转动盘202的上端面中部安装有通信盒3，具体实施时，通信盒3内安装有信号发生器，信号发生器具体可选用但不限于微型dds信号发生器。
21.具体的，所述通信盒3的上端面安装有通信天线301，且通信盒3的两侧对称设置有两个巡检摄像头302，巡检摄像头302安装于转动盘202的上端面。
22.具体的，所述机器人主体1的上端面一侧安装有多个照明灯101，且机器人主体1的上端面远离照明灯101的一侧安装有多个太阳能光伏板102，太阳能光伏板102与机器人主体1内安装的蓄电池电性连接，具体实施时，照明灯101的设置，使得机器人能够对光线较暗的地方也能进行巡检，提高了巡检效果。
23.具体的，所诉机器人主体1的下端面固定有驱动模块5，驱动模块5的两侧对称固定有多个安装板501，且安装板501远离驱动模块5的一侧安装有滚轮502。
24.工作原理，该校园巡检机器人，使用时，可通过滚轮502在校园内进行移动，并启动机动箱2内的电机，使得转动柱201周期性转动，利用转动盘202上安装的巡检摄像头302对校园内部进行多方位巡检，同时当该机器人受到碰撞时，防护板6能够起到初步防护的作用，并使缓冲柱601朝向机器人主体1内部移动，此时第一弹簧602受力压缩，从而对碰撞生产的冲力进行缓冲，减小机器人受到的影响，延长了机器人的使用寿命，且当防护板6受到的碰撞力较大时，防护板6最终会在外力的作用的下抵接住两个抵接头701，此时抵接柱7与第二弹簧702进一步对防护板6进行支撑，当外力始终过大，并克服了第一弹簧602以及第二弹簧702的弹力后，会使防护板6最终按压住警示开关8，警示开关8连接于警示电路中，从而使警示电路通电，并通过通信天线301向工作人员发送警示信号，使得工作人员能够及时对机器人进行援救维修，避免了机器人受到破坏严重而丢失。该校园巡检机器人，结构合理，能够减小在巡检过程中受到的碰撞力，提高了保护效果，且能够在碰撞严重时发送警示信号，使得工作人员能够及时对机器人进行援救维修，避免机器人丢失，使用方便。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。