真空吸嘴的制作方法

1.本实用新型是有关于一种真空吸嘴。更具体地来说，本实用新型有关于一种吸取锁固元件的真空吸嘴。


背景技术：

2.图1是表示已知的锁合装置l，其包括一吸引机构10、一真空产生器20、以及一锁合工具30。吸引机构10具有一通道11，且所述通道11可由吸引机构10的上端12延伸至下端13。真空产生器20可穿过吸引机构10的外壳以与通道11连通。锁合工具30则可由吸引机构10的上端12进入通道11中。举例而言，锁合工具30可为螺丝起子、自动螺丝机、或铆钉机。
3.当使用者欲使用锁合装置l时，真空产生器20可启动并从通道11内抽取气体，且一锁固元件40(例如螺丝或铆钉)可安装至吸引机构10下端11的真空吸嘴a上。通过真空产生器20所产生的吸力，锁固元件40可相对于锁合装置l固定。接着，锁合工具30可施力予锁固元件40，使锁固元件40旋转或移动。然而，空产生器20提供的吸力可能会因为真空源不稳定、螺丝零件工差等原因而下降。再者，当锁螺丝机在高速移动或是取螺丝过程中，也容易因为螺丝吸歪或是掉落而造成螺丝锁付失败与撞伤工件表面等问题。因此，如何解决前述问题始成一重要的课题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种真空吸嘴，连接一真空产生器且用以吸取一锁固元件。前述真空吸嘴包括一本体、一夹持元件、以及一弹性元件。本体包括一环壁、一吸嘴开口、以及一导槽。环壁上形成连接真空产生器的一吸嘴通道。吸嘴开口连通吸嘴通道以吸取锁固元件。导槽设置于环壁，且环壁内侧设有一穿孔。夹持元件具有一前端及一末端，前端凸设于导槽的穿孔外。弹性元件设置于导槽内并位于夹持元件的末端。其中，导槽的中心轴和通道的中心轴之间形成一锐角。
5.本实用新型一些实施例中，前述锐角介于三十度至六十度。
6.本实用新型一些实施例中，前述夹持元件具有一球形结构。本体包括一限位元件，且限位元件可将夹持元件限制于导槽中。当夹持元件处于一预设位置时，夹持元件的部分凸出穿孔并进入通道中。夹持元件可包括金属材料。
7.本实用新型一些实施例中，前述弹性元件包括橡胶元件、硅胶元件、或弹簧元件。
8.本实用新型一些实施例中，前述通道具有一第一段部和一第二段部，第二段部位于第一段部和吸嘴开口之间，且第一段部的尺寸小于第二段部的尺寸。穿孔和第一段部之间间隔一距离。
9.本实用新型一些实施例中，前述吸嘴开口具有倒角。
附图说明
10.根据以下的详细说明并配合所附附图可以更加理解本实用新型实施例。应注意的
是，根据本产业的标准惯例，附图中的各种部件并未必按照比例绘制。事实上，可能任意的放大或缩小各种部件的尺寸，以做清楚的说明。
11.图1是表示已知的锁合装置的示意图；
12.图2是表示本实用新型一实施例的真空吸嘴的剖视图；
13.图3是表示本实用新型一实施例中，锁固元件安装于真空吸嘴上且真空产生器从通道抽取气体时的示意图；
14.图4是表示本实用新型一实施例中，另一锁固元件安装于真空吸嘴上且真空产生器从通道抽取气体时的示意图；
15.图5是表示本实用新型一实施例的真空吸嘴的剖视图。
16.【符号说明】
17.10:吸引机构
18.11:通道
19.12:上端
20.13:下端
21.20:真空产生器
22.30:锁合工具
23.40:锁固元件
24.41:锁头部
25.41a:倾斜面
26.a:真空吸嘴
27.a’:真空吸嘴
28.a100:本体
29.a101:内壳体
30.a102:外壳体
31.a103:中间元件
32.a104:限位元件
33.a110:吸嘴通道
34.a111:中心轴
35.a112:第一段部
36.a113:第二段部
37.a120:吸嘴开口
38.a130:导槽
39.a131:中心轴
40.a140:穿孔
41.a200:夹持元件
42.a300:弹性元件
43.l:锁合装置
44.w:环壁
45.θ:锐角
具体实施方式
46.以下说明本实用新型的真空吸嘴。然而，可轻易了解本实用新型提供许多合适的实用新型概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本实用新型，并非用以局限本实用新型的范围。
47.除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇揭露所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应该以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
48.本说明书以下的揭露内容是叙述各个构件及其排列方式的特定范例，以求简化实用新型的说明。当然，这些特定的范例并非用以限定本实用新型。例如，若是本说明书以下的揭露内容叙述了将一第一特征形成于一第二特征之上或上方，即表示其包含了所形成的上述第一特征与上述第二特征是直接接触的实施例，亦包含了尚可将附加的特征形成于上述第一特征与上述第二特征之间，而使上述第一特征与上述第二特征可能未直接接触的实施例。再者，为了方便描述附图中一特征与另一特征的关系，可使用空间相关用语，例如“下面”、“下方”、“之下”、“上方”、“之上”、以及类似的用语等。除了附图所绘示的方位之外，空间相关用语涵盖装置在使用或操作中的不同方位。所述装置也可被另外定位(旋转90度或在其他方位上)，且同样可对应地解读于此所使用的空间相关描述。
49.图2是表示一真空吸嘴a’的剖视图，此真空吸嘴a’可用以取代图1中的真空吸嘴a。如图2所示，于本实施例中，真空吸嘴a’包括一本体a100、至少一夹持元件a200、以及至少一弹性元件a300。
50.本体a100具有一吸嘴通道a110、一吸嘴开口a120、至少一导槽a130、以及至少一穿孔a140，其中吸嘴通道a110可由本体a100的环壁w围绕形成，且可构成吸引机构10的通道11的一部分。吸嘴开口a120形成于真空吸嘴a’的下方，使吸嘴通道a110与外部环境连通。导槽a130形成于本体a100的环壁w上。穿孔a140则形成于环壁w的内侧，使导槽a130和吸嘴通道a110连通。
51.特别的是，前述导槽a130是相对于吸嘴通道a110朝向吸嘴开口a120倾斜。换言之，导槽a130的中心轴a131和吸嘴通道a110的中心轴a111之间可形成一锐角θ。举例而言，前述锐角θ可介于三十度至六十度之间(例如45度)。
52.在本实施例中，为了便于真空吸嘴a’的组装、以及为了在元件损坏时便于更换，本体a100可由多个部件组成。详而言之，在本实施例中，本体a100可包括一内壳体a101、一外壳体a102、一中间元件a103、以及一限位元件a104。中间元件a103设置于内壳体a101和外壳体a102之间，且前述吸嘴开口a120和导槽a130形成于中间元件a103上。限位元件a104设置于内壳体a101和吸嘴开口a120之间，且穿孔a140形成于限位元件a104上。于一些实施例中，内壳体a101、外壳体a102、中间元件a103及/或限位元件a104可为一体成型。
53.夹持元件a200和弹性元件a300可设置于导槽a130中，且夹持元件a200可设置于弹性元件a300和穿孔a140之间。弹性元件a300可连接本体a100和夹持元件a200的末端，且例如可包括橡胶、硅胶、或弹簧等可压缩变形的元件或材料，因此，弹性元件a300可提供一回复弹力予夹持元件a200。
54.夹持元件a200可包括一球状结构，且前述球状结构的尺寸(直径)是大于穿孔a140
的尺寸(直径)，因此具有穿孔a140的限位元件a104可将夹持元件a200限制于导槽a130中。当弹性元件a300尚未被压缩变形时，夹持元件a200位于一预设位置时(如图2所示)，当预设位置的状态时，夹持元件a200的前端从穿孔a140凸出并进入吸嘴通道a110中，但不会穿过穿孔a140而掉落。
55.请参阅图3，当使用者使用锁合装置l吸取锁固元件40时，真空产生器20可从吸嘴通道a110抽取气体，且使用者可将锁固元件40从吸嘴开口a120吸附进入吸嘴通道a110中。通过真空产生器b提供的吸引力以及锁合装置l的驱动时产生的推力，锁固元件40进入时可推动夹持元件a200沿着导槽a130移动，使弹性元件a300可被压缩。由于导槽a130是朝向吸嘴开口a120倾斜，因此即可将锁固元件40轻易地吸附于真空吸嘴a’内。当锁固元件40吸附于真空吸嘴a’上时，弹性元件a300的压缩的回复弹力可使得夹持元件a200接触夹持锁固元件40，因此通过真空产生器b的吸引力和夹持元件a200的夹持弹力，锁固元件40可被稳固地吸附夹持在真空吸嘴a’上。
56.在图3中，锁合装置l吸取的锁固元件40是一沉窝头螺丝(socket screw)，因此其锁头部41的侧边会大致平行于吸嘴通道a110的中心轴a111。夹持元件a200在夹持锁固元件40时会位于一夹持位置，且在夹持位置下的夹持元件a200和中心轴a111之间的距离会大于在预设位置下的夹持元件a200和中心轴a111之间的距离。
57.另外，在本实施例中，吸嘴通道a110可被划分为一第一段部a112和一第二段部a113，其中第二段部a113位于第一段部a112和吸嘴开口a120之间。第二段部a113在xy平面上的尺寸大致相同于锁固元件40的锁头部41的尺寸，且第一段部a112在xy平面上的尺寸会小于第二段部a113的尺寸，因此可避免锁固元件40被吸入通道11中。
58.锁合装置l亦可吸取不同种类的锁固元件40。举例而言，如图4所示，锁合装置l可用于吸取皿头螺丝(countersunk screw)或半圆头螺丝(round head screw)。使用者在安装这种锁固元件40时，同样可使真空产生器20抽取吸嘴通道a110中气体，并将锁固元件40从吸嘴开口a120安装进入吸嘴通道a110中。通过真空产生器20提供的吸引力以及使用者提供的推力，锁固元件40进入时可推动夹持元件a200沿着导槽a130移动，且弹性元件a300可被略为压缩。由于导槽a130是朝向吸嘴开口a120倾斜，因此仅需使用轻微的力量即可将锁固元件40的锁头41吸附于吸嘴开口a120内。
59.在本实施例中，穿孔a140和第一段部a112之间间隔一距离。因此，与图3不同的是，待锁固元件40与内壳体a101接触后，夹持元件a200会被弹性元件a300的弹性力推回预设位置，并接触锁固元件40的锁头部41下方的倾斜面41a。如此一来，将更可避免锁固元件40从真空吸嘴a’掉落。
60.由于导槽a130的中心轴a131和通道110吸嘴通道a110的中心轴a111之间形成锐角θ，因此使用者可省力地将锁固元件40安装至吸嘴通道a110中，而安装至吸嘴通道a110中的锁固元件40将不易从吸嘴通道a110掉落。如此一来，可达到使锁固元件40易进难出的功效。
61.于本实施例中，吸嘴开口a120具有倒角，以利使用者安装锁固元件40。夹持元件a200可具有金属材料，以减少夹持元件a200和锁固元件40接触时产生的碎屑。于本实施例中，夹持元件a200不具有磁力，以避免锁固元件40与外部金属元件结合时产生的金属碎屑被夹持元件a200吸附。于一些实施例中，夹持元件a200可具有磁力(例如包括磁铁)，以使夹持元件a200和锁固元件40之间产生磁性吸引力，更进一步地固定锁固元件40。
62.请参阅图5，于本实施例中，真空吸嘴a’包括多个夹持元件a200和多个弹性元件a300，且本体a100具有多个导槽a130和多个穿孔a140。每个导槽a130中分别设有一个夹持元件a200和一个弹性元件a300，且前述导槽a130相对于吸嘴通道a110的中心轴a111而言为旋转对称的，因此可确保夹持元件a200夹持锁固元件40时，锁固元件40的中心轴与吸嘴通道a110的中心轴a111对齐。
63.综上所述，本实用新型提供一种真空吸嘴，连接一真空产生器且用以吸取一锁固元件。前述真空吸嘴包括一本体、一夹持元件、以及一弹性元件。本体包括一环壁、一吸嘴开口、以及一导槽。环壁上形成连接真空产生器的一吸嘴通道。吸嘴开口连通吸嘴通道以吸取锁固元件。导槽设置于环壁，且环壁内侧设有一穿孔。夹持元件具有一前端及一末端，前端凸设于导槽的穿孔外。弹性元件设置于导槽内并位于夹持元件的末端。其中，导槽的中心轴和吸嘴通道的中心轴之间形成一锐角。
64.虽然本实用新型的实施例及其优点已揭露如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中具有通常知识者可从本实用新型揭示内容中理解现行或未来所发展出的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
65.虽然本实用新型以前述数个较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰。因此本实用新型的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。此外，每个权利要求建构成一独立的实施例，且各种权利要求及实施例的组合皆介于本实用新型的范围内。