一种花盆连线自动打孔机的制作方法

1.本实用新型涉及花盆生产设备领域，尤其涉及一种花盆连线自动打孔机。


背景技术：

2.随着我国经济水平的不断提高，人们的精神文化需求也越来越多，一盆好的花卉能让人赏心悦目，心情愉悦，因此越来越多的人喜欢在家中养花，花盆的需求量也不断提升。花盆通常在底部开孔，但是现有的转盘式冲孔机无法与冲床联动，需要将冲床上的花盆取下后再放置到转盘式冲孔机上进行冲孔，操作复杂，浪费了大量人工，因此如何开发一种花盆连线自动打孔机成为本领域内技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种花盆连线自动打孔机，解决上述技术问题。本实用新型采用如下技术方案：
4.本实用新型一种花盆连线自动打孔机，包括机架、第一机械手、第二机械手、修正装置和冲孔装置，所述机架的两端设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过链条连接，所述链条的外表面设置有与冲床配合的托盘；所述冲床设置在所述机架的右侧，所述机架的最右端设置有与所述冲床配合的第一机械手，所述第一机械手的左侧设置有修正装置，所述修正装置的左侧设置有冲孔装置，所述冲孔装置的左侧设置有第二机械手，所述机架的左侧设置有放料台。
5.进一步的，所述托盘的开孔数量与所述冲床的花盆模具数量相同。
6.进一步的，所述第一机械手和第二机械手的结构相同。
7.进一步的，所述第一机械手包括竖向导轨、横向导轨和吸附装置，所述竖向导轨的底端设置在所述机架上，所述横向导轨通过竖向滑块可滑动的设置在所述竖向导轨上，所述吸附装置通过横向滑块可滑动的设置在所述横向导轨上。
8.进一步的，所述修正装置包括气缸、气缸支架、毛刷和轨道杆，所述气缸通过气缸支架设置在所述机架上，所述气缸通过活塞连接修正装置工作台，所述修正装置工作台通过修正装置导向杆可滑动的设置在所述气缸支架的下方，所述修正装置工作台上设置有可转动的毛刷，所述毛刷的上端通过链条连接毛刷动力装置；所述毛刷的下端设置有与花盆底面配合的轨道杆。
9.进一步的，所述冲孔装置包括冲孔装置底座、偏心轮和冲孔装置工作台，所述冲孔装置工作台通过冲孔装置导向杆可滑动的设置在所述冲孔装置底座上，所述冲孔装置工作台通过连杆连接所述冲孔装置底座的偏心轮，所述冲孔装置工作台上设置有与机架上的托盘配合的刀具。
10.进一步的，所述机架上设置有电控箱，所述电控箱与所述第一机械手、第二机械手、修正装置、冲孔装置和主动轮的驱动装置电连接。
11.进一步的，所述冲孔装置底座、的侧面设置有废料出口、。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
13.本实用新型花盆连线自动打孔机通过链条驱动机架上的托盘完成花盆的转运工作，并与冲床、第一机械手、第二机械手、修正装置和冲孔装置配合，完成花盆底部的全自动冲孔，节省了大量人工；本实用新型花盆连线自动打孔机通过第一机械手取出冲床模具内的花盆，通过第二机械手取出托盘内完成打孔的花盆，安全性好。总的来说，本实用新型花盆连线自动打孔机自动化程度高，安全性强、功能实用，可靠性强，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
14.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明：
15.图1为本实用新型花盆连线自动打孔机整体结构示意图；
16.图2为机械手结构示意图；
17.图3为修正装置结构示意图；
18.图4为冲孔装置结构示意图；
19.图5为托盘结构示意图。
20.附图标记说明：1、机架；101、主动轮；102、从动轮；103、托盘；2、第一机械手；201、竖向导轨；202、竖向滑块；203、横向导轨；204、横向滑块；205、吸附装置；3、修正装置；301、气缸；302、气缸支架；303、修正装置工作台；304、修正装置导向杆；305、毛刷；306、毛刷动力装置；307、轨道杆；4、冲孔装置；401、冲孔装置底座；402、偏心轮；403、连杆；404、刀具；405冲孔装置导向杆；406、废料出口；407、冲孔装置工作台；5、冲床；6、第二机械手；7、放料台。
具体实施方式
21.如图1至图5所示，一种花盆连线自动打孔机，包括机架1、第一机械手2、第二机械手6、修正装置3和冲孔装置4。
22.所述机架1的两端设置有主动轮101和从动轮102，所述主动轮101和从动轮102之间通过链条连接，所述链条的外表面设置有数个与冲床5配合的托盘103；所述托盘103能够跟随所述链条运动。所述冲床5设置在所述机架1的右侧，所述机架1的最右端设置有与所述冲床5配合的第一机械手2，所述第一机械手2的左侧设置有修正装置3，所述修正装置3的左侧设置有冲孔装置4，所述冲孔装置4的左侧设置有第二机械手6，所述机架1的左侧设置有放料台7。
23.如图5所示，所述托盘103的开孔数量与所述冲床5的花盆模具数量相同。所述第一机械手2和第二机械手6的结构相同。
24.如图2所示，所述第一机械手2包括竖向导轨201、横向导轨203和吸附装置205，所述竖向导轨201的底端设置在所述机架1上，所述横向导轨203通过竖向滑块202可滑动的设置在所述竖向导轨201上，所述吸附装置205通过横向滑块204可滑动的设置在所述横向导轨203上。所述第一机械手2能够将冲床5内的花盆转运到当时机架1最右端的托盘103内。所述第二机械手6能够将当时机架1最左端的托板103内的花盆转运到放料台7上，完成叠摞，便于人工装箱。
25.如图3所示，所述修正装置3包括气缸301、气缸支架302、毛刷305和轨道杆307，所
述气缸301通过气缸支架302设置在所述机架1上，所述气缸301通过活塞连接修正装置工作台303，所述修正装置工作台303通过修正装置导向杆304可滑动的设置在所述气缸支架302的下方，所述修正装置工作台303上设置有可转动的毛刷305，所述毛刷305的上端通过链条连接毛刷动力装置306；所述毛刷305的下端设置有与花盆底面配合的轨道杆307。气缸301驱动转动的毛刷305下降，带动此时修正装置3正下方的托盘103内的花盆转动花盆底部的凹槽与所述轨道杆307重合，完成冲孔工作前的定位，之后气缸301带动毛刷305上升，等待下一个托盘103的到来。
26.进一步的，所述轨道杆307能够上下左右调节从而适应不同的大小的花盆。
27.如图4所示，所述冲孔装置4包括冲孔装置底座401、偏心轮402和冲孔装置工作台407，所述冲孔装置工作台407通过冲孔装置导向杆405可滑动的设置在所述冲孔装置底座401上，所述冲孔装置工作台407通过连杆403连接所述冲孔装置底座401的偏心轮402，所述冲孔装置工作台407上设置有与机架1上的托盘103配合的刀具404。偏心轮402通过连杆403驱动所述冲孔装置工作台407和刀具404下降，完成冲孔装置4正下方的托盘103内花盆的冲孔工作，之后偏心轮402通过连杆403驱动所述冲孔装置工作台407和刀具404上升，等待下一个托盘103的到来。
28.进一步的，所述冲孔装置4的动力装置能够由偏心轮402和连杆403替换为液压油缸。
29.所述机架1上设置有电控箱，所述电控箱与所述第一机械手2、第二机械手6、修正装置3、冲孔装置4和主动轮101的驱动装置电连接。从而保证所述第一机械手2、第二机械手6、修正装置3、冲孔装置4和主动轮101的驱动装置的同步运行和协调配合。
30.所述冲床5的下端通过轨道与本实用新型花盆连线自动打孔机配合，从而实现冲床5的快速准确定位，所述冲床5之间通过能够快速插拔的数据总线实现与电控箱的连接，保证动作一致，从而实现不同冲床5的快速更换。
31.所述冲孔装置底座401的侧面设置有废料出口406。通过振动将冲孔产生的废料排除机架1。
32.由于是多代更迭自主设计，能够随时根据实际需要调整。
33.本实用新型的动作过程如下：
34.第一机械手2将冲床5内的花盆取出并放置在所述机架1最右端的托盘103内，所述托盘103在主动轮101、从动轮102和链条的作用下间歇向右移动，所述托盘103到达所述修正装置3的正下方时完成花盆的定位工作，所述托盘103到达所述冲孔装置4时完成冲孔工作，所述托盘103到达机架1的最左端时，第二机械手6将托盘103内的花盆放置到放料台7上，托盘103翻转到机架1的下表面并向右运动，当所述托板103到达所述机架1的最右端时翻转到机架1的上表面进行下一个循环。
35.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。