废料自动排出装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种废料自动排出装置，适用于钣金冲压生产制造等有废料产出的行业。


背景技术：

2.钣金冲压生产制造等加工行业，在生产过程中不可避免要生产废料，防止冲压模下堆积较多废料影响后续生产，需要及时清理冲压模下废。现有的清理废料方式主要有三种：1、通过人工方式，人工清理废需要将冲压设备停机，影响生产效率，且废料容易洒落在地上，现场环境凌乱；若在冲压设备不停机的状态下进行清理，则存在很大的安全隐患；2、简单滑槽方式，常采用气缸往复驱动或弹簧配合机械滑块驱动，原理是利用废料惯性冲击力向下输送，缺点是只能向下倾斜一个角度输送，水平或向上倾斜不能输送；3、摆动滑槽出料方式，通过简单偏心轮驱动，如申请号为201720030865.1的实用新型专利所公开的结构，其原理同样是利用废料惯性冲击力向下输送，缺点是只能向下倾斜一个角度输送，水平或向上倾斜不能输送，且运行过程中，噪音大，影响工作环境。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要提供一种废料自动排出装置。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种废料自动排出装置，包括设置在冲压模下方的用于承接废料的废料槽、驱动电机、与驱动电机的输出轴向连接并将驱动电机所输入的匀速回转运动转化为不等速回转运动而输出的变速机构、与变速机构的输出轴相连接的偏心机构、一端与偏心机构相转动连接的连杆、自身转动设置并且一端与连杆的另一端相转动连接的摆臂，废料槽滑动地设置并且与摆臂的另一端既能够相对转动又能够相对滑动地连接。由于变速机构输出的是不等速回转运动，所以经过偏心机构、连杆以及摆臂的带动，废料槽做不等速的往复直线运动，从而使废料槽上的废料由于惯性而与废料槽发生相对运动，进而实现废料的输送，将废料排出。
6.进一步地，废料槽向前移动的速度小于其向后移动的速度。这样，废料落入废料槽后，随着废料槽一起慢速向前输送，而当废料槽快速向后退回时，废料由于惯性停留在原位，如此往复运行，实现将废料均速向前输送；废料槽能够向上倾斜输送。
7.进一步地，废料槽通过降噪耐磨块滑动连接在冲床模下方的底板上，实现低噪音，寿命长。
8.进一步地，废料槽上设置有u形槽，u形槽内设置有能够在其中移动的第一转轴，摆臂的另一端与第一转轴相连接，从而将摆臂及第一转轴的往复摆动转化为废料槽的往复直线运动。
9.更进一步地，第一转轴既能够转动又能够移动地设置在u形槽内，摆臂的另一端与第一转轴相连接。这样，第一转轴在往复摆动的同时，可以自由转动，从而有效地降低废料
槽和第一转轴在运行过程中所产生的噪音。更为具体地，u形槽的开口朝下，第一转轴的中心线沿左右方向设置，第一转轴的移动方向为上下方向。
10.更进一步地，废料槽上固定连接有的u形件，该u形件形成u形槽，第一转轴与u形件可拆卸地相连接，进而实现二者之间的快速安装拆卸，以适用不同模具尺寸。
11.进一步地，偏心机构包括圆心处与变速机构的输出轴相连接的转盘，连杆的一端转动连接在转盘上，且连杆与转盘的连接处与转盘的连接处之间就有一定距离。
12.进一步地，废料槽的滑动方向为前后方向，该前后方向可以在水平面上，也可以稍微倾斜于水平面。
13.进一步地，摆臂的中部转动连接在第二转轴上并在连杆的带动下绕第二转轴摆动。
14.由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：
15.本废料自动排出装置，废料槽的运动是不等速往复直线运动，从而废料槽可以向上倾斜输送，连线运行稳定，噪音小。
附图说明
16.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
17.图1是本发明中废料自动排出装置的一个实施例的结构示意图。
18.其中，附图标记说明如下：
19.1、驱动电机；2、变速箱；3、偏心机构；31、转盘；32、偏心点；4、连杆；5、摆臂；6、第二转轴；7、第一转轴；8、废料槽；81、u形槽；82、u形件；9、降噪耐磨块。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，有关方向描述的术语“前”、“后”是按照正常使用情况时废料的输送方向来定义的。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
22.参考附图1，本实施例中的废料自动排出装置，包括设置在冲压模下方的用于承接废料的废料槽8，废料自动排出装置还包括驱动电机1、与驱动电机1的输出轴向连接并将驱动电机1所输入的匀速回转运动转化为不等速回转运动而输出的变速机构、与变速机构的输出轴相连接的偏心机构3、一端与偏心机构3相转动连接的连杆4、自身转动设置并且一端与连杆4的另一端相转动连接的摆臂5，废料槽8滑动地设置并且与摆臂5的另一端既能够相对转动又能够相对滑动地连接。具体地，变速机构设置在附图1中所示的变速箱2中，摆臂5的中部转动连接在第二转轴6上并在连杆4的带动下绕第二转轴6摆动。
23.由于变速机构输出的是不等速回转运动，所以经过偏心机构3、连杆4以及摆臂5的带动，废料槽8做不等速的往复直线运动，从而使废料槽8上的废料由于惯性而与废料槽8发生相对运动，进而实现废料的输送，将废料排出。更为具体地，废料槽8向前移动的速度小于其向后移动的速度，这样，废料落入废料槽8后，随着废料槽8一起慢速向前输送，而当废料槽8快速向后退回时，废料由于惯性停留在原位，如此往复运行，实现将废料均速向前输送。
24.另外，由于废料槽8做的是直线运动，因此废料槽8能够向上倾斜输送废料。本实施例中，废料槽8的滑动方向为前后方向，该前后方向可以在水平面上，也可以稍微倾斜于水平面，可根据实际情况，将废料槽8设置为水平输送废料，或向上倾斜输送废料。
25.在一种更为优选的实施方案中，废料槽8通过降噪耐磨块9滑动连接在冲床模下方的底板上，实现低噪音，寿命长。
26.如附图1所示的本实施例中，给出了一种废料槽8与摆臂5连接的具体结构：废料槽8上设置有u形槽81，具体地，本实施例中的废料槽8上固定连接有的u形件82，该u形件82形成u形槽81。u形槽81内设置有能够在其中移动的第一转轴7，摆臂5的另一端与第一转轴7相连接，实现了废料槽8与摆臂5之间的既能够相对移动又能够相对转动，从而将摆臂5及第一转轴7的往复摆动转化为废料槽8的往复直线运动。
27.在一种更为优选的实施方案中，第一转轴7既能够转动又能够移动地设置在u形槽81内，摆臂5的另一端与第一转轴7相连接。这样，第一转轴7在往复摆动的同时，可以自由转动，从而有效地降低废料槽8和第一转轴7在运行过程中所产生的噪音。更为具体地，u形槽81的开口朝下，第一转轴7的中心线沿左右方向设置，第一转轴7的移动方向为上下方向。
28.在一种更为优选的实施方案中，第一转轴7与u形件82可拆卸地相连接。进而实现二者之间的快速安装拆卸，以适用不同模具尺寸。
29.如附图1所示的本实施例中，还给出了一种偏心机构3的具体结构：偏心机构3包括圆心处与变速机构的输出轴相连接的转盘31，连杆4的一端转动连接在转盘31上偏心点32处。
30.废料自动排出装置在工作时，驱动电机1 带动变速机构运转，经过变速机构，由驱动电机1输入均速回转运动变为不等速回转运动，驱动偏心机构3通过连杆4带动摆臂5运动，摆臂5以第二转轴6为中心进行往复摆动，摆臂5还带动第一转轴7同样以第二转轴6为中心做往复摆动，在第一转轴7和u形槽81的配合作用下，将第一转轴7的往复摆动转化为废料槽8的不等速往复直线运动，废料槽8经降噪耐磨块9在冲床模的底板上直线滑行。
31.上述实施例中的废料自动排出装置，废料槽的运动是不等速往复直线运动，从而废料槽可以向上倾斜输送，连线运行稳定，噪音小。
32.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。