一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备相关技术领域，具体的说，是涉及一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
3.正骨手法的实质是远近段骨在医生的作用力下产生相对位移,位移的目的是恢复远近折端的正常解剖关系。在三维空间中,物体的运动可以看成是x、y、 z轴上的运动的合成。既然手法的实质是使远近骨端发生相对运动,那么这些运动轨迹和作用力均可在x、y、z轴上分解。我们发现,骨折端的相对运动不外乎是轴向运动,绕轴运动,侧向运动,探索其实质,可以研究正骨的动作，以期达到正骨手法与现代科学接轨,最终使传统骨科正骨手法能被机械所模拟和发展。因此需要用于将正骨手法转化成数据的检测设备，将医生的手指动作转化为量化数据。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人，检测正骨过程中的力度、手法及用力角度等量化数据，将抽象的中医正骨手法通过数据表达，为后续虚拟中医正骨手法教学与训练系统的构建提供前期的数据基础，便于将正骨向智能化方向发展，为研究正骨机器人提供基础。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一个或多个实施例提供了一种辅助正骨检测的智能检测设备，包括主控制器、通信模块及用于佩戴于手部的检测主体，所述检测主体上设置传感器组，传感器组中的传感器设置在手指活动点和受力点处；所述主控制器分别与传感器组和通信模块连接。
7.一个或多个实施例提供了一种正骨机器人，采用上述的一种辅助正骨检测的智能检测设备。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
9.本实用新型设置了检测主体，佩戴于正骨医生的手部，能够检测正骨过程中的正骨手法数据，包括用力点、用力大小、移动方向等，将抽象的中医正骨手法通过数据表达，为后续虚拟中医正骨手法教学与训练系统的构建提供前期的数据基础，便于将正骨向智能化方向发展。
10.本实用新型通过无线通信模块实现检测主体的检测数据的上传，实现数据的大量化收集。同时，检测主体设置为手套形状，与手部贴合使得检测的数据更加准确。
附图说明
11.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本
实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。
12.图1是本实用新型实施例1的检测本体手背面的结构示意图；
13.图2是本实用新型实施例1的检测本体手心面的结构示意图；
14.其中：0、零位置，1、第一位置，2、第二位置，3、第三位置，4、第四位置，5、第五位置，6、第六位置，7、第七位置，8、第八位置，9、第九位置，10、第十位置，11、第十一位置，12、第十二位置，13、第十三位置。
具体实施方式：
15.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
16.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
17.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
18.实施例1
19.在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1
‑
2所示，一种辅助正骨检测的智能检测设备，包括主控制器、通信模块及用于佩戴于手部的检测主体，所述检测主体上设置传感器组，传感器组中的传感器设置在手指活动点和受力点处；所述主控制器分别与传感器组和通信模块连接。
20.主控模块用于获取传感器组检测的正骨手法数据并进行数据处理，通过通信模块将正骨手法数据上传，可选的，还包括云平台或者监控中心，所述云平台或者监控中心通过通信模块与主控制器连接。可以将主控制器获取的数据或者处理结果传输至云平台或者监控中心。
21.可选的，通信模块可以为无线通信模块，可以为wifi无线通信模块、5g无线通信模块、4g无线通信模块或者lora无线通信模块。
22.在一些实施例中，所述检测主体的形状可以为手套形状，优选的，可以为全指手套形状，手套的形状与人的手部各个部位贴合，设置为手套形状便于手部的灵活操作，同时贴合的设计可以实现各个对应位置的动作数据检测。
23.进一步的技术方案，所述检测主体设置可以为多层的柔性材料，中间夹层中设置传感器及传感器的连接线，连接线设置在夹层中可以提高检测主体佩戴的便利性。柔性材料可以采用橡胶、棉布、无纺布等材料中的一种或者多种。
24.优选的，最外层材料可以采用橡胶材料，所述手心及手指位置设置凸起，按照设定的图形进行排列。所述凸起的形状可以为圆形、三角形、多边形等。可以增加手套的摩擦力，实现可靠抓扶。
25.可选的，手套形状的检测主体对应正骨过程中受力点处设置压力传感器。可选的，
正骨过程中受力点包括手指指肚部位、大拇指的掌骨部位和小拇指的掌骨部位。
26.可以在检测主体上对应手指指肚部位设置压力传感器，如图2中的第八位置8、第九位置9、第十位置10、第十一位置11或/和第十二位置12；
27.还可以在检测主体上对应连接大拇指的掌骨部位设置压力传感器，如图2 中的第七位置7；还可以在检测主体上对应手背面小拇指的掌骨部位，设置压力传感器，如图1中的第十三位置13。
28.可选的，所述压力传感器可以采用薄膜压力传感器。当医生进行正骨时，手部会挤压压力传感器，薄膜压力传感器的电阻随压力增大而减小，从而获得压力检测信号。
29.可选的，手套形状的检测主体对应正骨过程中手指活动点处设置惯性传感器。手指活动点包括除拇指外各手指的第2节指骨处、对应拇指第1节指骨处、或手背处。
30.如图1所示，可以在检测主体上对应除拇指外其他各手指的第2节指骨处设置惯性传感器。如图1中的第二位置2、第三位置3、第四位置4、第五位置 5或和第六位置6。
31.还可以设置在检测主体上对应拇指第1节指骨处设置惯性传感器，如图1 中的与第一位置1，通过惯性传感器，测量医生手指的角速度。
32.可选的，还可以在检测主体上对应手背位置处设置惯性传感器。用于检测手背的角速度，如图1中的零位置0。
33.可选的，所述惯性传感器可以为陀螺仪或者加速度计。
34.在一些实施例中，所述主控制器可以设置在检测主体上对应手踝的位置，所述传感器组与主控制器之间设置数据采集电路，所述数据采集电路包括依次连接的滤波电路和ad转换器，所述滤波电路与传感器组的各传感器电连接，所述ad转换器与主控制器连接。
35.在一些实施例中，还包括显示装置，所述显示装置与主控制器连接，可选的，所述显示装置可以为led显示屏、lcd显示屏或者是触摸显示屏。所述显示屏用于实时显示正骨手法数据。
36.本实施例设置了检测主体，佩戴于正骨医生的手部，能够检测正骨过程中的正骨手法数据，包括用力点、用力大小、移动方向等，将抽象的中医正骨手法通过数据表达，为后续虚拟中医正骨手法教学与训练系统的构建提供前期的数据基础，便于将正骨向智能化方向发展。
37.实施例2
38.本实施例提供一种正骨机器人，采用实施例1所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，通过智能检测设备采集正骨过程中的手部各个受力点的压力检测数据和手部各部位的转动角速度。
39.可选的，所述机器人设置仿生手部，所述智能检测设备的检测主体设置在仿生手部上，用于实时采集机器人仿生手部动作数据。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
41.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范
围以内。