一种汽车车门机器人抓手视觉定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车车门技术领域，尤其涉及一种汽车车门机器人抓手视觉定位装置。


背景技术：

2.车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。汽车的美观也与车门的造型有关。车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等。防撞性能尤为重要，因为车辆发生侧碰时，缓冲距离很短，很容易就伤到车内人员，车门是由门外板、门内板、门窗框、门玻璃导槽、门铰链、门锁及门窗附件等组成；
3.目前，汽车车门装配都是由机器人抓手进行的，现有的机器人抓手的顶部框架都安装有视觉定位装置，而视觉定位装置基本都是通过螺钉进行固定安装，一旦发生故障需要更换时，十分不便，且更换的速度直接影响到整条生产线停机的时长。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车车门机器人抓手视觉定位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车车门机器人抓手视觉定位装置，包括安装件，所述安装件的外表面一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活塞端固定连接有安装座，所述安装座的外表面一侧设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有转轴，且转轴垂直贯穿安装座的外表面延伸至内部，所述转轴的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端固定连接有连接板，所述连接板的外表面两侧对称开设有两个通孔，且通孔垂直贯穿连接板的外表面一侧延伸至另一侧，所述连接板远离连接杆的一侧设有ccd相机，所述ccd相机外表面靠近连接板的一侧对称固定连接有两个连接块，两个所述连接块靠近连接板的一侧均固定连接有光杆，且光杆与通孔相对应，两个所述光杆的外表面均套设有压缩弹簧，且压缩弹簧与连接块之间固定连接，两个所述压缩弹簧远离连接块的一端均固定连接有环形挡板，且光杆位于环形挡板的内侧，两个所述光杆远离连接块的一端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的外表面均套设有挡套，两个所述固定杆远离光杆的一端均固定连接有杆头。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安装件的外表面两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的顶部均对称设有两个安装孔，且安装孔垂直贯穿安装板的顶部延伸至底部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.两个所述连接块与ccd相机之间通过焊接相连接，所述连接杆与连接板之间通过焊接相连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.两个所述挡套的外径与光杆和杆头的外径相等，两个所述挡套的内径大于固定杆的外径。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.两个所述挡套的外表面一侧均固定连接有橡胶垫。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述伸缩杆为电动伸缩杆。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、该汽车车门机器人抓手视觉定位装置，通过设置的光杆、固定杆、压缩弹簧、环形挡板、挡套和杆头，拆卸时，将挡套的外表面与光杆的外表面调平整然后直接取下ccd相机即可，在安装时，通过橡胶垫的摩擦力将挡套的外表面与光杆的外表面调平整，然后将光杆对准通孔插入，当连接板位于环形挡板和挡套之间时，将挡套下移即可完成安装，提高了更换的效率，同时也减少了生产线的停机时间，十分实用；
18.2、该汽车车门机器人抓手视觉定位装置，通过设置的伸缩杆、驱动电机、转轴、连接杆和连接板，通过伸缩杆可以改变ccd相机伸出的长度，再通过驱动电机和各部件配合可以改变ccd相机的角度，十分实用。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的保护外壳结构示意图；
21.图3为本实用新型的保护外壳侧视图。
22.图例说明：
23.1、安装件；2、伸缩杆；3、安装座；4、连接杆；5、ccd相机；6、连接板；7、转轴；8、固定杆；9、通孔；10、环形挡板；11、连接块；12、压缩弹簧；13、橡胶垫；14、挡套；15、安装孔；16、安装板；17、驱动电机；18、光杆；19、杆头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车车门机器人抓手视觉定位装置，包括安装件1，安装件1的外表面一侧固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的活塞端固定连接有安装座3，安装座3的外表面一侧设有驱动电机17，驱动电机17的驱动端固定连接有转轴7，且转轴7垂直贯穿安装座3的外表面延伸至内部，转轴7的外表面固定连接有连接杆4，连接杆4远离转轴7的一端固定连接有连接板6，连接板6的外表面两侧对称开设有两个通孔9，且通孔9垂直贯穿连接板6的外表面一侧延伸至另一侧，连接板6远离连接杆4的一侧设有ccd相机5，ccd相机5外表面靠近连接板6的一侧对称固定连接有两个连接块11，两个连接块11靠近连接板6的一侧均固定连接有光杆18，且光杆18与通孔9相对应，两个光杆18的外表面均套设有压缩弹簧12，且压缩弹簧12与连接块11之间固定连接，两个压缩弹簧12远离连接块11的一端均固定连接有环形挡板10，且光杆18位于环形挡板10的内侧，两个光杆18远离连接块11的一端均固定连接有固定杆8，两个固定杆8的外表面均套设有挡套14，两个固定杆8远离光杆18的一端均固定连接有杆头19。
27.安装件1的外表面两侧均固定连接有安装板16，两个安装板16的顶部均对称设有两个安装孔15，且安装孔15垂直贯穿安装板16的顶部延伸至底部，便于安装件1的安装和拆卸；两个连接块11与ccd相机5之间通过焊接相连接，连接杆4与连接板6之间通过焊接相连接，焊接接头牢固耐久，接头强度和严密性高，不需要接头配件，成本低，使用中不需要经常管理；两个挡套14的外径与光杆18和杆头19的外径相等，两个挡套14的内径大于固定杆8的外径，便于形成错位；两个挡套14的外表面一侧均固定连接有橡胶垫13，增加摩擦力，便于安装；伸缩杆2为电动伸缩杆，电动伸缩杆小体积强推力，且稳定性强。
28.工作原理：在使用汽车车门机器人抓手视觉定位装置时，通过伸缩杆2可以改变ccd相机5伸出的长度，再通过驱动电机17驱动转轴7转动，再通过转轴7带动连接杆4和连接板6转动，从而可以改变ccd相机5的角度，当ccd相机5发生故障时，将挡套14的外表面与光杆18的外表面调平整然后直接取下ccd相机5即可，更换新的ccd相机5，通过橡胶垫13的摩擦力将挡套14的外表面与光杆18的外表面调平整，然后将杆头19对准通孔9插入，当连接板6位于环形挡板10和挡套14之间时，将挡套14下移与压缩弹簧12相互配合即可完成安装固定。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。