一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人的制作方法

1.本实用新型涉及无人控制技术领域，具体为一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人。


背景技术：

2.人工智能技术由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，人工智能技术不仅仅使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作，而且更为重要的是将完成人类不能胜任、或存在危险的风险性工作，救灾工作就是人工智能技术需要广泛应用的一个人类难以亲自完成的工作，人工智能技术在应急救灾领域的应用具有十分重大的意义。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人，具有智能化程度高、多种救灾救援模式、系统化控制的优点，解决了现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人，包括机壳，所述机壳底部通过螺钉固定有放置箱，所述放置箱左右两侧均设有履带动力结构，所述放置箱内部设有救援模块，所述机壳前面通过螺钉固定在探测头，所述探测头内部前侧通过螺钉固定有视觉传感器，所述机壳左右两侧前后均通过螺钉固定有机架，所述机壳内部前侧上方通过螺钉固定有定位器，所述定位器右侧设有控制器，所述控制器右侧设有无线收发芯片，所述控制器下方设有蓄电池，所述蓄电池、控制器和无线收发芯片均通过螺钉固定在机壳内壁；
5.系统包括总控模块、通信模块、控制模块、救助模块、传感器模块、视觉避障模块、动力控制模块和功率模块，所述控制模块通过线缆分别连接功率模块、救助模块、传感器模块、视觉避障模块和动力控制模块，所述总控模块通过通信模块连接控制模块；
6.所述总控模块采用终端进行分析控制数据，并设有备用储电设备；
7.所述通信模块采用网络、无线和线缆组成；
8.所述控制模块采用控制器进行控制数据，并设有储存器；
9.所述功率模块采用功率调节器进行调控功率；
10.所述动力控制模块采用履带动力结构和机架进行提供动力，并根据实际情况可进行调节速度；
11.所述视觉避障模块采用视觉传感器进行视觉检测，并根据控制模块数据进行智能识别物品；
12.所述传感器模块采用传感器组进行检测数据，所述传感器组根据检测数据不同进行更换；
13.地震救援模块采用地震高空救生绳索和地面机械臂组成；
14.空中切割模块采用切割刀、激光切割设备和水刀切割技术进行切割，并通过摄像
头进行拍摄数据；
15.物资配送模块采用可伸缩拆卸的智能配送箱体进行配送物资；
16.救火喷洒模块采用可拆卸的喷射筒进行喷洒灭火，且喷洒的材料可自动调换。
17.优选的，所述履带动力结构包括履带、传动轮和电机。
18.优选的，所述放置箱内部与救援模块对应设有电磁铁，所述电磁铁均通过螺钉固定在放置箱内壁。
19.优选的，所述视觉传感器型号为：at-s1000-03b，所述定位器型号为： gps303，所述电磁铁型号为：mj12，所述控制器型号为：spc-8000，所述无线收发芯片型号为：cc2541f256rhar。
20.优选的，所述履带动力结构底部水平面高于放置箱底部。
21.优选的，所述蓄电池通过线缆连接有电源，所述蓄电池通过线缆连接控制器，所述控制器通过线缆连接定位器、无线收发芯片、电磁铁、救援模块、视觉传感器、履带动力结构和机架。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
23.1.本一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人通过机壳和探测头进行保护内部构件，保证内部构件的安全，通过机架进行提供飞行的动力，保证飞行，通过视觉传感器进行视觉检测，防止出现碰撞的情况，通过放置箱进行放置救援模块，方便物品的放置，通过履带动力结构进行陆地行走，方便陆地移动，通过无线收发芯片进行远程控制，方便远程的控制，通过控制器进行整体的控制，方便操作，通过定位器进行实时定位，方便确定位置信息，通过电磁铁进行固定救援模块，方便拆装救援模块。
24.2.本一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人通过总控模块进行系统化控制，方便多个进行控制，通过通信模块进行远程连接设备，方便设备的连接，通过控制模块进行控制，方便操作，通过功率模块进行调节飞行和陆地移动，方便控制，通过动力控制模块进行控制移动速度，方便动力的控制，通过视觉避障模块进行视觉避障，防止出现障碍物的碰撞，通过传感器模块进行检测数据，方便数据的检测，通过地震救援模块进行地震高空救生绳索和地面机械臂搜救，通过空中切割模块进行空中的切割，通过救火喷洒模块进行灭火，通过物资配送模块进行智能伸缩配送物资，方便进行应急运送和救灾。
附图说明
25.图1为本实用新型一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人的系统示意图；
26.图2为本实用新型一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人的半剖结构示意图；
27.图3为本实用新型一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人的系统示意图；
28.图4为本实用新型一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人的救助模块结构示意图。
29.图中标注说明：1、机壳；2、探测头；3、机架；4、视觉传感器；5、放置箱；6、履带动力结构；7、无线收发芯片；8、控制器；9、定位器；10、救援模块；11、电磁铁；12、蓄电池。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.实施例1
33.请参阅图1、2，一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人，包括机壳1，机壳1底部通过螺钉固定有放置箱5，放置箱5左右两侧均设有履带动力结构 6，履带动力结构6底部水平面高于放置箱5底部，放置箱5内部设有救援模块10，履带动力结构6包括履带、传动轮和电机构成，放置箱5内部与救援模块10对应设有电磁铁11，电磁铁11型号为：mj12，电磁铁11均通过螺钉固定在放置箱5内壁，机壳1前面通过螺钉固定在探测头2，探测头2内部前侧通过螺钉固定有视觉传感器4，视觉传感器4型号为：at-s1000-03b，机壳1左右两侧前后均通过螺钉固定有机架3，机壳1内部前侧上方通过螺钉固定有定位器9，定位器9型号为：gps303，定位器9右侧设有控制器8，控制器 8型号为：spc-8000，控制器8右侧设有无线收发芯片7，无线收发芯片7型号为：cc2541f256rhar，控制器8下方设有蓄电池12，蓄电池12、控制器8 和无线收发芯片7均通过螺钉固定在机壳1内壁，蓄电池12通过线缆连接有电源，蓄电池12通过线缆连接控制器8，控制器8通过线缆连接定位器9、无线收发芯片7、电磁铁11、救援模块10、视觉传感器4、履带动力结构6 和机架3；
34.具体的：通过机壳1和探测头2进行保护内部构件，保证内部构件的安全，通过机架3进行提供飞行的动力，保证飞行，通过视觉传感器4进行视觉检测，防止出现碰撞的情况，通过放置箱5进行放置救援模块10，方便物品的放置，通过履带动力结构6进行陆地行走，方便陆地移动，通过无线收发芯片7进行远程控制，方便远程的控制，通过控制器8进行整体的控制，方便操作，通过定位器9进行实时定位，方便确定位置信息，通过电磁铁11 进行固定救援模块10，方便拆装救援模块10。
35.实施例2
36.请参阅图3、4，一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人，包括系统，系统包括总控模块、通信模块、控制模块、救助模块、传感器模块、视觉避障模块、动力控制模块和功率模块，控制模块通过线缆分别连接功率模块、救助模块、传感器模块、视觉避障模块和动力控制模块，总控模块通过通信模块连接控制模块；
37.总控模块采用终端进行分析控制数据，并设有备用储电设备；
38.通信模块采用网络、无线和线缆组成；
39.控制模块采用控制器8进行控制数据，并设有储存器；
40.功率模块采用功率调节器进行调控功率；
41.动力控制模块采用履带动力结构6和机架3进行提供动力，并根据实际情况可进行调节速度；
42.视觉避障模块采用视觉传感器4进行视觉检测，并根据控制模块数据进行智能识别物品；
43.传感器模块采用传感器组进行检测数据，传感器组根据检测数据不同进行更换；
44.地震救援模块采用地震高空救生绳索和地面机械臂组成；
45.空中切割模块采用切割刀、激光切割设备和水刀切割技术进行切割，并通过摄像头进行拍摄数据；
46.物资配送模块采用可伸缩拆卸的智能配送箱体进行配送物资；
47.救火喷洒模块采用可拆卸的喷射筒进行喷洒灭火，且喷洒的材料可自动调换；
48.具体的：通过总控模块进行系统化控制，方便多个进行控制，通过通信模块进行远程连接设备，方便设备的连接，通过控制模块进行控制，方便操作，通过功率模块进行调节飞行和陆地移动，方便控制，通过动力控制模块进行控制移动速度，方便动力的控制，通过视觉避障模块进行视觉避障，防止出现障碍物的碰撞，通过传感器模块进行检测数据，方便数据的检测，通过地震救援模块进行地震高空救生绳索和地面机械臂搜救，通过空中切割模块进行空中的切割，通过救火喷洒模块进行灭火，通过物资配送模块进行智能伸缩配送物资，方便进行应急运送和救灾。
49.工作原理：本实用新型一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人，在初步使用的时候，根据救援现场情况在总控模块设定数据，设定完成后，总控模块将信息传输至控制模块内，此时根据数据进行更换合适的救援模块10，更换完成后，当为飞行模块时，控制器8控制机架3工作，机架3带动机壳1 上升，此时根据定位器9的定位进行确定位置信息，并通过视觉传感器4和传感器模块进行检测数据，防止机壳1出现碰撞的情况，当达到位置时，控制器8控制救援模块10工作，当需要投掷物品时，控制器8关闭电磁铁11 工作，救援模块10掉落，而当为陆地模块时，控制器8关闭机架3并打开履带动力结构6进行工作，转换成陆地模式，而在工作的过程中，功率模块和动力控制模块进行控制功率和动力，保证本机器人的正常工作。
50.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。