一种机械制造用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备。
3.现有的机械臂大多结构较为简陋，且在夹持转移时，机械臂不便于进行调节，且装夹容易受到限制，从而使得机械加工受到影响，进而降低该装置的工作效率，不利于该装置的推广使用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，解决了上述背景技术中提出的大多结构较为简陋，且在夹持转移时，机械臂不便于进行调节，且装夹容易受到限制，从而使得机械加工受到影响，进而降低该装置的工作效率，不利于该装置的推广使用的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械制造用机械臂，包括安装底座，所述安装底座的中部通过轴承活动连接有第一齿轮，所述安装底座上表面靠近第一齿轮处通过轴承活动连接有第二齿轮，所述第一齿轮的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有凹槽，所述支撑板通过凹槽固定连接有液压推杆，所述液压推杆的一端固定连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有第一电机。
8.可选的，所述滑块的两侧均固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有滑轮，所述支撑板上表面靠近凹槽处开设有滑槽，所述滑槽与滑轮相适配。
9.可选的，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与滑块相连接，所述螺纹杆的表面套接有套筒。
10.可选的，所述套筒的下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第二电机的底端固定连接有固定板，所述第三齿轮通过轴承与固定板活动连接。
11.可选的，所述第三齿轮的表面啮合有齿板，所述齿板与固定板滑动连接，所述齿板的下表面固定连接有机械手，所述安装底座上表面靠近支撑柱处固定连接有第三电机。
12.可选的，所述滑块与支撑板滑动连接，所述第三电机的输出端与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，具备以下有益效果：
15.1.该机械制造用机械臂，通过第三电机、支撑柱、第一齿轮、第二齿轮、第二电机和滑块等装置的设置，启动第三电机，使得第三电机带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮进行转动，使得支撑柱进行转动，将支撑板转动到指定位置后，启动液压推杆，使得液压推杆推动滑块进行移动，再启动第一电机，第一电机的输出端带动螺纹杆进行转动，使得套筒向下移动，从而将机械手移动到指定位置，操作简单，便于调节，进而现有的提高了机械手的夹取范围，使得该装置更加适用，既而有效的降低了机械手所受到的限制。
16.2.该机械制造用机械臂，通过第三齿轮、固定板、齿板、机械手和第二电机等装置的设置，启动第二电机，第二电机的输出端带动第三齿轮转动，使得齿板进行滑动，从而带动机械手移动，进行夹持，从而有效的提高了机械手夹持的牢固性，进而便于操作人员进行操作，方便快捷，既而有效的解决了该装置装夹不便和操作复杂的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型固定板的俯视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型螺纹杆侧面的剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型安装底座侧面的剖面结构示意图；
21.图5为本实用新型图1中a处的结构放大示意图。
22.图中：1
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安装底座、2
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第一齿轮、3
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第二齿轮、4
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支撑柱、5
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支撑板、6
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液压推杆、7
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滑块、8
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第一电机、9
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横板、10
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螺纹杆、11
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套筒、12
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第二电机、13
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第三齿轮、14
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固定板、15
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齿板、16
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机械手、17
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第三电机、18
‑
滑轮、19
‑
滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造用机械臂，包括安装底座1，安装底座1的中部通过轴承活动连接有第一齿轮2，安装底座1上表面靠近第一齿轮2处通过轴承活动连接有第二齿轮3，第一齿轮2的上表面固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶端固定连接有支撑板5，支撑板5的表面开设有凹槽，支撑板5通过凹槽固定连接有液压推杆6，液压推杆6的一端固定连接有滑块7，滑块7的两侧均固定连接有横板9，横板9的下表面固定连接有滑轮18，支撑板5上表面靠近凹槽处开设有滑槽19，滑槽19与滑轮18相适配，通过滑槽19和滑轮18的配合使用，从而有效的提高了该装置的稳固性，滑块7的上表面固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端与滑块7相连接，螺纹杆10的表面套接有套筒11，套筒11的下表面固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端固定连接有第三齿轮13，第三齿轮13的表面啮合有齿板15，齿板15与固定板14滑动连接，齿板15的下表面固定连接有机械手16，安装底座1上表面靠近支撑柱4处固定连接有第三电机17，滑块7与支撑板5滑动连接，第三电机17的输出端与第二齿轮3固定连接，第一齿轮2与第二齿轮3相啮合，第二电机12的底端固定连接
有固定板14，第三齿轮13通过轴承与固定板14活动连接。
25.本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。
26.综上所述，该机械制造用机械臂，使用时，通过第三电机17、支撑柱4、第一齿轮2、第二齿轮3、第二电机12和滑块7等装置的设置，启动第三电机17，使得第三电机17带动第二齿轮3转动，从而带动第一齿轮2进行转动，使得支撑柱4进行转动，将支撑板5转动到指定位置后，启动液压推杆6，使得液压推杆6推动滑块7进行移动，再启动第一电机8，第一电机8的输出端带动螺纹杆10进行转动，使得套筒11向下移动，从而将机械手16移动到指定位置，操作简单，便于调节，进而现有的提高了机械手16的夹取范围，使得该装置更加适用，既而有效的降低了机械手所受到的限制。通过第三齿轮13、固定板14、齿板15、机械手16和第二电机12等装置的设置，启动第二电机12，第二电机12的输出端带动第三齿轮13转动，使得齿板15进行滑动，从而带动机械手16移动，进行夹持，从而有效的提高了机械手16夹持的牢固性，进而便于操作人员进行操作，方便快捷，既而有效的解决了该装置装夹不便和操作复杂的问题。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素,其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。