一种井下机器人用激光雷达的防爆结构的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种井下机器人用激光雷达的防爆结构。


背景技术：

2.激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量方法，但随着科技的发展，人们对激光雷达的要求越来越高，导致传统的激光雷达已经无法满足人们的使用需求；
3.目前，现有的激光雷达在发生爆炸时，主要是其内部部件发生燃烧或爆炸，使得激光雷达内部的气压快速升高，从而导致激光雷达发生爆炸，而现有的激光雷达防爆结构，主要在对激光雷达外壳硬度方面改进，而无法真正对激光雷达内部的气压进行疏通，导致之后修理时存在一定的安全隐患，为此，我们提出一种井下机器人用激光雷达的防爆结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种井下机器人用激光雷达的防爆结构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种井下机器人用激光雷达的防爆结构，包括布线盒以及位于布线盒顶部的防护筒，且防护筒的外部安装有环形的防爆玻璃，所述防护筒的顶部安装有上底板，其中，
7.所述上底板的底部以及防护筒的两侧内壁均开设有通孔，且通孔的内表面粘接有隔膜，所述上底板和防护筒的内部均开设有真空腔，且真空腔内表面安装有与通孔相对的对应座，并在对应座朝向通孔的一侧安装有多组导通针。
8.优选的，所述防护筒的底部安装有下底板，且下底板和上底板之间通过螺栓连接。
9.优选的，所述下底板的底部与布线盒的顶部固定连接，且下底板和上底板的形状相同。
10.优选的，所述上底板内部的真空腔中填充有灭火剂。
11.优选的，所述上底板的底部安装有呈环形的连接环，且上底板通过安装在其底部的连接环与防护筒的顶部螺纹连接，所述连接环的外侧开设有伸缩槽，且连接环的内部安装有电磁板，所述电磁板的外侧通过弹簧连接有限位销，并与开设在防护筒内表面的销槽对应。
12.优选的，所述电磁板的内部安装有电磁线圈，且电磁线圈通过导线与安装在上底板底部电池电性连接。
13.优选的，所述限位销的内部安装有磁片。
14.优选的，所述布线盒和防护筒的内部均安装有蜂窝板。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.一是通过在上底板的内部设置隔膜和带有导通针的对应座，并在上底板内部的真
空腔中填充灭火剂，能够在激光雷达发生爆炸时，对激光雷达内部进行灭火，防止进一步发生损坏；
17.二是通过在防护筒的内部设置隔膜和带有导通针的对应座，并对防护筒内部的空腔抽真空，能够在激光雷达发生爆炸时，对爆炸产生的气压进行及时疏通，防止防护筒内部气压过大而发生再次爆炸；
18.三是通过在上底板的底部设置与防护筒螺纹连接的连接环，从而降低对防护筒内部器件进行更换与修理难度，其次，通过在连接环的外部设置限位销，能够防止连接后的上底板与防护筒之间发生相对旋转，从而提高上底板与防护筒之间连接的稳定性；
19.四是通过在布线盒和防护筒的内部设置蜂窝板，利用蜂窝板内部为稳定的正六边形结构，从而提高布线盒和防护筒的硬度，同时还能减小装置的重量。
附图说明
20.图1为本实用新型一种井下机器人用激光雷达的防爆结构整体结构的示意图；
21.图2为本实用新型一种井下机器人用激光雷达的防爆结构中防护筒和上底板的局部截面图；
22.图3为本实用新型一种井下机器人用激光雷达的防爆结构图2中a结构的放大图；
23.图4为本实用新型一种井下机器人用激光雷达的防爆结构图2中b结构的放大图；
24.图5为本实用新型一种井下机器人用激光雷达的防爆结构中上底板的反面的结构图；
25.图6为本实用新型一种井下机器人用激光雷达的防爆结构布线盒的局部截面图。
26.图中：1、布线盒；2、下底板；3、防护筒；4、上底板；5、防爆玻璃；6、通孔；7、隔膜；8、对应座；9、连接环；10、限位销；11、蜂窝板。
具体实施方式
27.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
28.参照图1
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3所示，一种井下机器人用激光雷达的防爆结构，包括布线盒1以及位于布线盒1顶部的防护筒3，且防护筒3的外部安装有环形的防爆玻璃5，所述防护筒3的顶部安装有上底板4，其中，
29.所述上底板4的底部以及防护筒3的两侧内壁均开设有通孔6，且通孔6的内表面粘接有隔膜7，所述上底板4和防护筒3的内部均开设有真空腔，且真空腔内表面安装有与通孔6相对的对应座8，并在对应座8朝向通孔6的一侧安装有多组导通针。
30.参照图1所示，防护筒3的底部安装有下底板2，且下底板2和上底板4之间通过螺栓连接。
31.参照图1，下底板2的底部与布线盒1的顶部固定连接，且下底板2和上底板4的形状相同。
32.参照图2，上底板4内部的真空腔中填充有灭火剂。
33.参照图2、图4和图5所示，上底板4的底部安装有呈环形的连接环9，且上底板4通过安装在其底部的连接环9与防护筒3的顶部螺纹连接，所述连接环9的外侧开设有伸缩槽，且
连接环9的内部安装有电磁板，所述电磁板的外侧通过弹簧连接有限位销10，并与开设在防护筒3内表面的销槽对应。
34.参照图4，电磁板的内部安装有电磁线圈，且电磁线圈通过导线与安装在上底板4底部电池电性连接。
35.参照图4，限位销10的内部安装有磁片。
36.参照图6所示，布线盒1和防护筒3的内部均安装有蜂窝板11。
37.使用时，控制上底板4底部的电池对电磁板内部的电磁线圈进行通电，使其产生磁性，对电磁板前端的限位销10进行吸引，使得限位销10收缩到伸缩槽中，之后使用者手动旋转上底板4，使得上底板4与防护筒3之间螺纹连接，完成后，控制电池对电磁板断电，使得限位销10在其后端弹簧的作用下弹出，插入到防护筒3内壁的销槽中，使得上底板4与防护筒3之间不发生相对旋转，从而提高上底板4与防护筒3之间连接的稳定性。
38.在激光雷达内部器件发生爆炸或燃烧时，激光雷达内部的气压增大，由于上底板4和防护筒3内部上开设的通孔6与激光雷达的内部连通，因此在激光雷达内部气压增大时，安装在通孔6内部的隔膜7向真空腔内凹陷，使得隔膜7与对应座8前端的导通针刺破隔膜7，使得隔膜7破裂，填充在上底板4内部的灭火剂，从通孔6中滴落到激光雷达的内部，防止激光雷达内部的器件进一步燃烧或爆炸，同时防护筒3内部的真空腔将激光雷达内部增大的气压疏导到其内，使得防护筒3内的气压减小，从而防止防护筒3发生爆炸。
39.通过在布线盒1的内部设置蜂窝板11，由于蜂窝板11的内部为稳定的正六边形结构，从而提高布线盒1和防护筒3的硬度，蜂窝板11的内部为多孔结构，同时还能减小装置的重量。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。