技术特征：
1.一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：包括底座(1)和调节部(4)；底座(1)：其底部设有底板(10)，底板(10)的下部设有万向轮(11)，上部设有安装部(12)，安装部(12)的内部设有步进电机(13)；调节部(4)：设于底座(1)的上部；包括上调节座(3)和下调节座(2)，所述上调节座(3)设于下调节座(2)的上方，所述上调节座(3)底部的两侧均设有两根支筒(30)，支筒(30)内部为空心结构；所述下调节座(2)的底部设有底盘(22)，底盘(22)的底部设有限位环槽(23)，所述限位环槽(23)与安装部(12)的顶部滑动连接，底座(1)的上部设有平板(24)，平板(24)上部的两侧均设有两根支杆(25)，每根支杆(25)分别位于对应的支筒(30)中，并与支筒(30)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述两根支筒(30)的中间均设有固定座(32)，所述固定座(32)内部设有圆柱槽(31)，圆柱槽(31)内部设有螺杆(33)，螺杆(33)的顶部设有连接部(34)，所述螺杆(33)通过连接部(34)与圆柱槽(31)轴承连接。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述两根支杆(25)的中间均设有调节筒(26)，所述调节筒(26)为空心结构；所述调节筒(26)的顶部设有斜齿轮一(27)，所述斜齿轮一(27)的底部设有环槽(28)，所述斜齿轮一(27)通过环槽(28)与调节筒(26)轴承连接，所述斜齿轮一(27)中心设有螺纹孔(29)。4.根据权利要求3所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述螺杆(33)穿过相对应的斜齿轮一(27)伸入调节筒(26)中，并且与斜齿轮一(27)中心的螺纹孔(29)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述两根调节筒(26)中间设有固定板(201)，所述固定板(201)的两端均设有固定头(202)，所述固定头(202)中设有调节杆(203)，所述调节杆(203)的一端设有调节把手(204)，所述调节杆(203)的另一端穿过两个固定头(202)，并和固定头(202)之间活动连接。6.根据权利要求5所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述调节杆(203)的两侧均固定设有斜齿轮二(205)，所述斜齿轮二(205)分别与相对应的斜齿轮一(27)啮合。7.根据权利要求1所述的一种便于调节的搬运机器人底座装置，其特征在于：所述底盘(22)下部的中心设有转轴(208)，所述转轴(208)上固定设有齿轮一(206)所述齿轮一(206)的一侧设有齿轮二(207)，所述齿轮一(206)与齿轮二(207)之间啮合，所述齿轮二(207)中心固定在步进电机(13)自身的电机轴上。
技术总结
本实用新型公开了一种便于调节的搬运机器人底座装置，包括底座和调节部；底座：其底部设有底板，底板的下部设有万向轮，方便底座装置整体的移动，上部设有安装部，安装部的内部设有步进电机；调节部:设于底座的上部；包括上调节座和下调节座，所述上调节座设于下调节座的上方，所述上调节座底部的两侧均设有两根支筒，支筒内部为空心结构；所述下调节座的底部设有底盘，底盘的底部设有限位环槽，所述限位环槽与安装部的顶部滑动连接，底座的上部设有平板，平板上部的两侧均设有两根支杆，每根支杆分别位于对应的支筒中，并与支筒滑动连接；通过调节部的高度调节，可以快速将搬运机器人升高到合适的高度，方便日常的工作。方便日常的工作。方便日常的工作。
技术研发人员：武双宅 李世雄 武保宅
受保护的技术使用者：河北西沣自动化科技有限公司
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/10/23