1.本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人。
背景技术:2.随着社会的不断发展,经济水平的不断提高,人们的生活水平也在不断提高,因此人们的工业水平也得到了显著的提高,在工业发展的过程中常常需要用到工业机器人,它是一种广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置;
3.然而传统的此类工业机器人在使用的过程中,仍然存在着一些问题,例如在使用的过程中其内部的拆卸能力较差,难以进行较好的更换。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人,以解决上述背景技术中提出装置拆卸效果不佳的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人,包括底板和第二工作臂,所述底板的顶端安装有安置箱,所述安置箱内部的顶端安装有工作电机,所述安置箱的内部设置有除尘结构,所述安置箱的顶端安装有驱动块,所述驱动块的顶端安装有传动块,且传动块的顶端安装有第二工作臂,所述第二工作臂的顶端安装有第一工作臂,所述第一工作臂的内部设置有防护结构,所述第一工作臂的一端安装有连接杆,所述第一工作臂的一侧安装有连接头,且连接头的一侧安装有工作头,所述工作头的内部设置有拆卸结构,所述拆卸结构包括固定槽、吸附块、弹片、限位板、卡块和连接轴,所述固定槽安装在工作头的内部,所述固定槽内部的两端均安装有限位板,所述固定槽的内部设置有卡块,所述卡块的一侧安装有连接轴,所述卡块的另一侧安装有吸附块,所述卡块内部的两端均安装有弹片。
6.优选的,所述除尘结构包括安装杆、限位槽、对流孔、吸附网和连接块,所述限位槽安装在安置箱的一端,所述限位槽的一端安装有安装杆,所述安装杆的中间位置处安装有吸附网,所述吸附网的顶端设置有对流孔,所述吸附网的两侧均设置有连接块。
7.优选的,所述对流孔在吸附网的底端呈等间距排列,所述连接块关于吸附网的中轴线呈对称分布。
8.优选的,所述限位板关于固定槽的中轴线呈对称分布,所述吸附块在卡块的一侧均匀分布有三组。
9.优选的,所述防护结构包括防护腔、加强块和紧固块,所述防护腔安装在第一工作臂的内部,所述防护腔的内部设置有加强块,所述加强块的内部安装有紧固块。
10.优选的,所述加强块在防护腔的内部呈等间距排列,所述紧固块关于加强块的中轴线呈对称分布。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种工作站用具有防碰撞结构的工
业机器人不仅提高了该机器人的拆卸能力,也同时提高了该机器人的使用防护能力和散热能力:
12.(1)通过将固定槽先进行安装处理,紧接着在对工作头进行更换的过程中,对连接轴施加一个外力后带动了卡块开始进行运动,然后使得内部的弹片到达限位板的位置后被其进行挤压,从而完成内部的拆卸,在更换结束后再次将卡块卡入固定槽的内部,让吸附块与之进行吸附固定,从而提高了其整体的拆卸更换的能力;
13.(2)通过将防护腔先进行安装后,在其受到外界的碰撞影响后,其内部的加强块对外力进行了一定的支撑分接,从而提高了一定的抗弯强度,并且在紧固块的安装下提高了其整体的固定能力,以至于提高了其整体的防撞防护能力;
14.(3)通过将安装杆进行安装后,用限位槽对其进行限位处理,紧接着在对流孔安装结束后使其内部的气流开始进行流动,从而气流内部的杂质在到达吸附网的位置后被其吸附处理,并且在连接块的安装下使其更加稳定,从而提高了其整体的除尘能力。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
16.图2为本实用新型的除尘结构侧视结构示意图;
17.图3为本实用新型的拆卸结构正视结构示意图;
18.图4为本实用新型的防护结构侧视剖面结构示意图。
19.图中:1、底板;2、工作电机;3、安置箱;4、除尘结构;401、安装杆;402、限位槽;403、对流孔;404、吸附网;405、连接块;5、驱动块;6、工作头;7、拆卸结构;701、固定槽;702、吸附块;703、弹片;704、限位板;705、卡块;706、连接轴;8、连接头;9、第一工作臂;10、连接杆;11、防护结构;1101、防护腔;1102、加强块;1103、紧固块;12、第二工作臂;13、传动块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4,本实用新型提供的一种实施例:一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人,包括底板1和第二工作臂12,底板1的顶端安装有安置箱3,安置箱3内部的顶端安装有工作电机2,安置箱3的内部设置有除尘结构4;
22.除尘结构4包括安装杆401、限位槽402、对流孔403、吸附网404和连接块405,限位槽402安装在安置箱3的一端,限位槽402的一端安装有安装杆401,安装杆401的中间位置处安装有吸附网404,吸附网404的顶端设置有对流孔403,吸附网404的两侧均设置有连接块405;
23.对流孔403在吸附网404的底端呈等间距排列,连接块405关于吸附网404的中轴线呈对称分布,在对流孔403安装结束后使其内部的气流开始进行流动,并且其流动更加均匀;
24.安置箱3的顶端安装有驱动块5,驱动块5的顶端安装有传动块13,且传动块13的顶
端安装有第二工作臂12,第二工作臂12的顶端安装有第一工作臂9,第一工作臂9的内部设置有防护结构11;
25.防护结构11包括防护腔1101、加强块1102和紧固块1103,防护腔1101安装在第一工作臂9的内部,防护腔1101的内部设置有加强块1102,加强块1102的内部安装有紧固块1103;
26.加强块1102在防护腔1101的内部呈等间距排列,紧固块1103关于加强块1102的中轴线呈对称分布,其内部的加强块1102对外力进行了一定的支撑分接,从而提高了一定的抗弯强度,并且在紧固块1103的安装下提高了其整体的固定能力;
27.第一工作臂9的一端安装有连接杆10,第一工作臂9的一侧安装有连接头8,且连接头8的一侧安装有工作头6,工作头6的内部设置有拆卸结构7,拆卸结构7包括固定槽701、吸附块702、弹片703、限位板704、卡块705和连接轴706,固定槽701安装在工作头6的内部,固定槽701内部的两端均安装有限位板704,固定槽701的内部设置有卡块705,卡块705的一侧安装有连接轴706,卡块705的另一侧安装有吸附块702,卡块705内部的两端均安装有弹片703;
28.限位板704关于固定槽701的中轴线呈对称分布,吸附块702在卡块705的一侧均匀分布有三组,使其吸附的过程中更加稳定,并且可以很好的进行限位处理。
29.工作原理:使用时,首先将装置整体外接电源后,使其开始进行在正常工作,紧接着在工作电机2打开工作之后,将安装杆401进行安装后,用限位槽402对其进行限位处理,紧接着在对流孔403安装结束后使其内部的气流开始进行流动,从而气流内部的杂质在到达吸附网404的位置后被其吸附处理,完成其内部的散热除尘的工作;
30.其次,在连接杆10的连动下,让第一工作臂9和第二工作臂12开始进行工作,在其工作的过程中将防护腔1101先进行安装后,在其受到外界的碰撞影响后,其内部的加强块1102对外力进行了一定的支撑分接,从而提高了一定的抗弯强度,并且在紧固块1103的安装下提高了其整体的固定能力;
31.最后,在工作头6的安装下开始进行工业工作,然后在对工作头6进行更换的过程中,对连接轴706施加一个外力后带动了卡块705开始进行运动,然后使得内部的弹片703到达限位板704的位置后被其进行挤压,从而完成内部的拆卸,在更换结束后再次将卡块705卡入固定槽701的内部,让吸附块702与之进行吸附固定。
32.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。