一种轴类部件的浮动自动夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化检测技术，特别是一种轴类部件的浮动自动夹紧装置。


背景技术：

2.在自动化检测装配设备中，有很多工况需要自动的夹紧工件。特别是轴类零件经常需要用到气动卡盘或者液压卡盘，但是用卡盘类机构夹紧，需要很高的同轴度要求，如果同轴度精度不够，则容易夹偏，对检测力产生干扰，导致检测不准。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种轴类部件的浮动自动夹紧装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，包括：
5.支架；
6.连接机构，安装在所述支架上，所述连接机构包括同轴设置的连接杆和连接螺钉，所述连接杆安装在所述支架的一侧，所述连接螺钉对应于所述连接杆安装在所述支架的另一侧；以及
7.夹紧机构，安装在所述支架上，所述夹紧机构的轴线垂直于所述连接机构的轴线设置，所述夹紧机构包括驱动单元、导向杆、左夹紧单元和右夹紧单元，所述左夹紧单元和右夹紧单元为对称结构且对应于所述连接杆相向设置，所述导向杆安装在所述支架上，所述驱动单元安装在所述导向杆的一端并与所述左夹紧单元连接，所述右夹紧单元安装在所述导向杆的另一端。
8.上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述连接杆上顺序设置有连接部、夹紧部和限位部，所述连接螺钉的两端分别为连接端和限位端，所述限位部与所述限位端抵接，所述夹紧部位于所述左夹紧单元和右夹紧单元之间。
9.上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述夹紧部的直径小于所述连接部的直径，且所述夹紧部的直径小于所述限位部的直径。
10.上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述夹紧机构还包括弹性复位件，分别对应于所述左夹紧单元和右夹紧单元设置在所述导向杆上。
11.上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述驱动单元包括气缸缸体、气缸活塞和活塞杆，所述气缸活塞安装在所述气缸缸体内，所述活塞杆的两端分别与所述气缸活塞和所述左夹紧单元连接。
12.上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述左夹紧单元包括左拉伸柱、左顶销、左滑动套和气缸安装板，所述气缸安装板安装在所述导向杆的一端，所述驱动单元安装在所述气缸安装板上，所述左滑动套安装在所述导向杆上并沿所述导向杆的轴线移动，所述左顶销安装在所述左滑动套内并沿所述左滑动套的内壁移动，所述左顶销的一端与所述
左拉伸柱的一端连接，所述左顶销的另一端与所述连接杆适配，所述左顶销靠近所述连接杆的一侧设置有左限位凸台，所述左拉伸柱的另一端与所述活塞杆连接。
13.上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述右夹紧单元包括右拉伸柱、右顶销、右滑动套和拉伸条，所述拉伸条对应于所述气缸安装板安装在所述导向杆的另一端，所述右滑动套安装在所述导向杆上并沿所述导向杆的轴线移动，所述右顶销安装在所述右滑动套内并沿所述右滑动套的内壁移动，所述右顶销的一端与所述右拉伸柱的一端连接，所述右顶销的另一端与所述连接杆适配，所述右顶销靠近所述连接杆的一侧设置有右限位凸台，所述右拉伸柱的另一端与所述拉伸条连接。
14.上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述弹性复位件为复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述导向杆上，且所述复位弹簧的两端分别抵接在所述气缸安装板与所述左滑动套之间，另一所述复位弹簧的两端分别抵接在所述拉伸条和所述右滑动套之间。
15.上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述导向杆包括上下平行设置的两根导杆。
16.上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述支架包括底板、前立板、后立板和侧立板，所述前立板、后立板和侧立板分别安装在所述底板上并共同围合成一矩形框架，所述前立板上设置有用于所述连接杆穿过的通孔，所述连接螺钉安装在所述后立板上，所述导向杆安装在所述侧立板上。
17.本实用新型的有益功效在于：
18.本实用新型不受同轴度制约，解决了零件同轴度要求高的场合夹紧困难的问题，采用浮动式自动夹紧，利用浮动导向机构保证同轴度，再使用气缸进行锁紧，结构紧凑，集成度高，可自由浮动。
19.以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
21.图2为图1的俯视图；
22.图3为图2的a
‑
a剖视图；
23.图4为图2的b
‑
b剖视图。
24.其中，附图标记
[0025]1ꢀꢀ
支架
[0026]
11
ꢀꢀ
底板
[0027]
12
ꢀꢀ
前立板
[0028]
13
ꢀꢀ
后立板
[0029]
14
ꢀꢀ
侧立板
[0030]2ꢀꢀ
连接机构
[0031]
21
ꢀꢀ
连接杆
[0032]
211
ꢀꢀ
连接部
[0033]
212
ꢀꢀ
夹紧部
[0034]
213
ꢀꢀ
限位部
[0035]
22
ꢀꢀ
连接螺钉
[0036]
221
ꢀꢀ
连接端
[0037]
222
ꢀꢀ
限位端
[0038]3ꢀꢀ
夹紧机构
[0039]
31
ꢀꢀ
驱动单元
[0040]
311
ꢀꢀ
气缸缸体
[0041]
312
ꢀꢀ
气缸活塞
[0042]
313
ꢀꢀ
活塞杆
[0043]
32
ꢀꢀ
左夹紧单元
[0044]
321
ꢀꢀ
气缸安装板
[0045]
322
ꢀꢀ
左拉伸柱
[0046]
323
ꢀꢀ
左顶销
[0047]
324
ꢀꢀ
左滑动套
[0048]
325
ꢀꢀ
左限位凸台
[0049]
33
ꢀꢀ
右夹紧单元
[0050]
331
ꢀꢀ
拉伸条
[0051]
332
ꢀꢀ
右拉伸柱
[0052]
333
ꢀꢀ
右顶销
[0053]
334
ꢀꢀ
右滑动套
[0054]
335
ꢀꢀ
右限位凸台
[0055]
34
ꢀꢀ
导向杆
[0056]
35
ꢀꢀ
弹性复位件
具体实施方式
[0057]
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0058]
参见图1，图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图。本实用新型轴类部件的浮动自动夹紧装置，包括：支架1；连接机构2，安装在所述支架1上，所述连接机构2包括同轴设置的连接杆21和连接螺钉22，所述连接杆21安装在所述支架1的一侧，所述连接螺钉22对应于所述连接杆21安装在所述支架1的另一侧；以及夹紧机构3，安装在所述支架1上，所述夹紧机构3的轴线垂直于所述连接机构2的轴线设置，所述夹紧机构3包括驱动单元31、导向杆34、左夹紧单元32和右夹紧单元33，所述左夹紧单元32和右夹紧单元33为对称结构且对应于所述连接杆21相向设置，所述导向杆34安装在所述支架1上，所述驱动单元31安装在所述导向杆34的一端并与所述左夹紧单元32连接，所述右夹紧单元33安装在所述导向杆34的另一端。所述支架1包括底板11、前立板12、后立板13和侧立板14，所述前立板12、后立板13和侧立板14分别安装在所述底板11上并共同围合成一矩形框架，所述前立板12上设置有用于所述连接杆21穿过的通孔，所述连接螺钉22安装在所述后立板13上，所述导向杆34安装在所述侧立板14上。
[0059]
参见图2及图3，图2为图1的俯视图，图3为图2的a
‑
a剖视图。本实施例的所述连接
杆21上顺序设置有连接部211、夹紧部212和限位部213，所述连接螺钉22的两端分别为连接端221和限位端222，所述限位部213与所述限位端222抵接，所述夹紧部212位于所述左夹紧单元32和右夹紧单元33之间，连接杆21和连接螺钉22可分别连接两个不同的轴。所述夹紧部212的直径小于所述连接部211的直径，且所述夹紧部212的直径小于所述限位部213的直径。
[0060]
参见图4，图4为图2的b
‑
b剖视图。本实施例中，所述导向杆34可包括上下平行设置的两根导杆，所述夹紧机构3还可包括弹性复位件35，分别对应于所述左夹紧单元32和右夹紧单元33设置在所述导向杆34上。所述弹性复位件35优选为复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述导向杆34上，且所述复位弹簧的两端分别抵接在所述气缸安装板321与所述左滑动套324之间，另一所述复位弹簧的两端分别抵接在所述拉伸条331和所述右滑动套334之间。
[0061]
其中，所述驱动单元31包括气缸缸体311、气缸活塞312和活塞杆313，所述气缸活塞312安装在所述气缸缸体311内，所述活塞杆313的两端分别与所述气缸活塞312和所述左夹紧单元32连接。所述左夹紧单元32包括左拉伸柱322、左顶销323、左滑动套324和气缸安装板321，所述气缸安装板321安装在所述导向杆34的一端，所述驱动单元31安装在所述气缸安装板321上，所述左滑动套324安装在所述导向杆34上并沿所述导向杆34的轴线移动，所述左顶销323安装在所述左滑动套324内并沿所述左滑动套324的内壁移动，所述左顶销323的一端与所述左拉伸柱322的一端连接，所述左顶销323的另一端与所述连接杆21适配，例如为直径大于夹紧部212的圆弧面，所述左顶销323靠近所述连接杆21的一侧设置有左限位凸台325，所述左拉伸柱322的另一端与所述活塞杆313连接。
[0062]
所述右夹紧单元33包括右拉伸柱332、右顶销333、右滑动套334和拉伸条331，所述拉伸条331对应于所述气缸安装板321安装在所述导向杆34的另一端，所述右滑动套334安装在所述导向杆34上并沿所述导向杆34的轴线移动，所述右顶销333安装在所述右滑动套334内并沿所述右滑动套334的内壁移动，所述右顶销333的一端与所述右拉伸柱332的一端连接，所述右顶销333的另一端与所述连接杆21适配，例如为与左顶销323对称设置的圆弧面，所述右顶销333靠近所述连接杆21的一侧设置有右限位凸台335，所述右拉伸柱332的另一端与所述拉伸条331连接。左、右拉伸柱322、332分别通过t型槽连接着左、右顶销323、333，左、右顶销323、333通过安装于两个侧立板14上的左、右滑动套324、334进行滑动，复位弹簧装在导向杆34上起到缓冲作用。
[0063]
当气缸活塞312向左运动时，活塞杆313带动左拉伸柱322和左顶销323向左运动，左顶销323与左滑动套324之间有左限位凸台325，当左限位凸台325起作用时，左顶销323上的左限位凸台325顶到左滑动套324的右端面；气缸缸体311继续带动导向杆34向右运动，从而带动右拉伸条331、右拉伸柱332和右顶销333向右运动，直到右顶销333上的右限位凸台335顶到右滑动套334左端面，从而使左、右顶销323、333处于打开状态。这时连接杆21可以通过运动部件向右移动至连接螺钉22左端面，此时气缸活塞312向右运动，活塞杆313带动左拉伸柱322和左顶销323向右运动，直至左顶销323的半圆弧顶到连接杆21的左圆弧面停止；气缸缸体311继续带动导向杆34向左运动，从而带动右拉伸条331、右拉伸柱332和右顶销333向右运动，直至右顶销333的半圆弧顶到连接杆21的右圆弧面停止，从而使连接杆21的夹紧部212可以被左、右顶销323、333的圆弧面。此时连接杆21的限位部213有连接螺钉22限位，连接部211有顶销限位，从而使与左侧连接杆21连接的轴和与右侧连接螺钉22连接的
轴夹紧并位于同一轴线上。由于左、右顶销323、333的圆弧面的半圆直径要比连接杆21夹紧部212的直径大，所以即使与连接杆21和连接螺钉22分别连接的两侧的轴同轴度不好，也可以很稳定地连接起来，而不受同轴度制约。
[0064]
本实用新型具有结构紧凑，集成度高，可自由浮动式夹紧，不受同轴度制约，且夹紧效率高，实现了自动夹紧功能。
[0065]
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。