一种双开门门系统无源锁闭机构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通设施技术领域，具体的说是一种双开门门系统无源锁闭机构。


背景技术：

2.随着城市轨道交通、公交车辆门系统的发展，对部件的功能性、可靠性、可维护性等有了更高的要求，锁闭装置机构是门驱动机构的重要组成部分，作为车辆门系统中的核心、关键部件，其安全可靠性直接关系着车辆门的安全性能；
3.目前，传统的应用在轨道车辆双开门上的锁闭结构复杂，零件较多，工作时不稳定，依靠电机以外的额外电气部件进行锁闭和解锁，一旦在车辆运行过程中出现故障，无法正常锁闭门。


技术实现要素：

4.针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种双开门门系统无源锁闭机构，以解决相关技术中的锁闭结构复杂，零件较多，工作时不稳定，依靠电机以外的额外电气部件进行锁闭和解锁，一旦在车辆运行过程中出现故障，无法正常锁闭门的技术问题。
5.实现目的的技术方案是：一种双开门门系统无源锁闭机构，包括：
6.一第一支撑件，连接在大底板上；
7.一第二支撑件，连接在所述大底板上，与所述第一支撑件间隔设置；
8.一第三支撑件，连接在所述大底板上，设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；
9.一第四支撑件，连接在所述第三支撑件上；
10.一丝杠，两端分别与所述第一支撑件或者所述第二支撑件连接，中间部位穿出所述第四支撑件，被所述第四支撑件支撑；
11.一移动件，连接在所述丝杠上，穿出所述第三支撑件，并且与所述大底板连接；
12.一限位件，连接在所述第四支撑件上；
13.以及一电机，连接在所述第一支撑件上，传动所述丝杠，联动所述移动件顺着所述丝杠移动位置，与所述限位件卡合或者分离。
14.进一步的：所述第一支撑件包括：一第一座体，连接在所述大底板上；一第一轴承，连接在所述第一座体上，连接所述丝杠；一第一卡簧，连接在所述丝杠上，限位所述第一轴承；一第三隔套，套在所述丝杠上；以及一第一钣金件，连接在所述第一座体上，用于连接所述电机。
15.进一步的：所述第二支撑件包括：一第二座体，连接在所述大底板上；一第一压套，连接在所述第二座体上；以及一第二轴承，连接在所述第一压套内，连接所述丝杠。
16.进一步的：所述第四支撑件包括：一第三座体，连接在所述第三支撑件上；以及一第四隔套，连接在所述第三座体上，并且套在所述丝杠上。
17.进一步的：所述移动件包括：两个丝杠螺母，与所述丝杠螺纹连接，对称设置在所述第四支撑件的两侧；两个丝杠螺纹外套，分别一对一套在所述丝杠螺母上，所述丝杠螺纹外套的一端外圆上具有一段凸齿形；两个限位摆臂，分别一端与所述丝杠螺纹外套上的所述凸齿形啮合，另一端与所述限位件卡合或者分离；两个第二压套，分别连接在所述丝杠螺纹外套上，分别一对一压住所述限位摆臂；一导向轴，中间部位穿出所述第三支撑件，两端分别与所述大底板插接；两个导向套组件，滑动连接在所述导向轴上，对称设置在所述第三支撑件的两侧；两个保持架，分别与所述导向套组件一对一连接，环绕所述丝杠螺纹外套，分别用于限位所述丝杠螺纹外套；以及一扭簧，连接在所述丝杠螺纹外套上，被所述保持架限位。
18.进一步的：所述限位摆臂包括：一摆臂，与所述凸齿形啮合；一第一阶梯轴，连接在所述摆臂上；一第一轴套，套在所述第一阶梯轴上，远离所述摆臂，与所述限位件直接接触；以及一第二卡簧，连接在所述第一阶梯轴上，限位所述第一轴套。
19.进一步的：所述导向套组件包括：一导向套；两个第一隔套，连接在所述导向套上，与所述导向轴滑动连接；一第二隔套，连接在所述导向套上，设置在所述第一隔套之间，与所述导向轴滑动连接；两个第三卡簧，连接在所述导向套上，限位所述第一隔套；一凸块，连接在所述导向套的外壁上；以及一销轴组件，连接在所述凸块上，用于连接所述保持架。
20.进一步的：所述保持架包括：一第一折弯件，一端与所述销轴组件连接，另一端卡住所述丝杠螺母的外壁；以及一第一第一折弯件，一端与所述销轴组件连接，另一端卡住所述丝杠螺纹外套的外壁；以及一第二折弯件，一端与所述销轴组件连接，另一端与所述第一折弯件连接，并且与所述第一折弯件一起环绕卡住所述丝杠螺纹外套的外壁。
21.进一步的：所述限位件上具有两个钩槽。
22.采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种双开门门系统无源锁闭机构，与相关技术相比，设置有第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件，在大底板上形成了可靠的支撑结构；丝杠连接在第一支撑件、第二支撑件和第四支撑件上，丝杠上连接移动件和电机，第四支撑件上连接限位件；通过电机传动丝杠，丝杠联动移动件顺着丝杠移动位置，与限位件卡合或者分离，实现了双开门的锁闭与解锁的目的，可靠性相对较好；从而克服了锁闭结构复杂，零件较多，工作时不稳定，依靠电机以外的额外电气部件进行锁闭和解锁，一旦在车辆运行过程中出现故障，无法正常锁闭门的技术问题，达到了依靠电机正反转即可实现双开门锁闭与解锁，简化电气控制难度，提高了双开门锁闭的可靠性和维修效率的技术效果，有利于推广使用。
附图说明
23.图1为总装结构示意图；
24.图2为第一支撑件的爆炸图；
25.图3为第二支撑件的爆炸图；
26.图4为第一支撑件，第二支撑件和丝杠组合后的局部剖视图；
27.图5为第四支撑件和限位件的三维结构示意图；
28.图6为丝杠螺母，丝杠螺纹外套，限位摆臂，第二压套和扭簧的局部剖视图；
29.图7为丝杠螺母，丝杠螺纹外套，限位摆臂，第二压套和扭簧的爆炸图；
30.图8为移动件的三维结构示意图；
31.图9为导向轴，导向套组件和保持架的爆炸图；
32.图10为图1去除导向轴，导向套组件和保持架的三维结构示意图；
33.图中：10.第一支撑件，11.第一座体，12.第一轴承，13.第一卡簧，14.第三隔套，15.第一钣金件，20.第二支撑件，21.第二座体，22.第一压套，23.第二轴承，30.第三支撑件，40.第四支撑件，41.第三座体，42.第四隔套，50.丝杠，60.移动件，61.丝杠螺母，62.丝杠螺纹外套，621.凸齿形，63.限位摆臂， 631.摆臂，632.第一阶梯轴，633.第一轴套，634.第二卡簧，64.第二压套，65. 扭簧，66.导向轴，67.导向套组件，671.导向套，672.第一隔套，673.第二隔套， 674.第三卡簧，675.凸块，676.销轴组件，68.保持架，681.第一折弯件，682. 第二折弯件，70.限位件，71.钩槽，80.电机，100.大底板。
具体实施方式
34.为了使内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，作进一步详细的说明；
35.一种双开门门系统无源锁闭机构，解决了相关技术中的锁闭结构复杂，零件较多，工作时不稳定，依靠电机以外的额外电气部件进行锁闭和解锁，一旦在车辆运行过程中出现故障，无法正常锁闭门的技术问题，达到了依靠电机正反转即可实现双开门锁闭与解锁，简化电气控制难度，提高了双开门锁闭的可靠性和维修效率的积极效果，总体思路如下：
36.一实施方式：
37.如图1所示；一种双开门门系统无源锁闭机构，包括：
38.一第一支撑件10，连接在大底板100上；
39.一第二支撑件20，连接在所述大底板100上，与所述第一支撑件10间隔设置；
40.一第三支撑件30，连接在所述大底板100上，设置在所述第一支撑件10和所述第二支撑件20之间；
41.一第四支撑件40，连接在所述第三支撑件30上；
42.一丝杠50，两端分别与所述第一支撑件10或者所述第二支撑件20连接，中间部位穿出所述第四支撑件40，被所述第四支撑件40支撑；
43.一移动件60，连接在所述丝杠50上，穿出所述第三支撑件30，并且与所述大底板100连接；
44.一限位件70，连接在所述第四支撑件40上；
45.以及一电机80，连接在所述第一支撑件10上，传动所述丝杠50，联动所述移动件60顺着所述丝杠50移动位置，与所述限位件70卡合或者分离；
46.具体来说，实施时，设置有第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30 和第四支撑件40，在大底板100上形成了可靠的支撑结构；丝杠50连接在第一支撑件10、第二支撑件20和第四支撑件40上，丝杠50上连接移动件60和电机80，第四支撑件40上连接限位件70；通过电机80传动丝杠50，丝杠50联动移动件60顺着丝杠50移动位置，与限位件70卡合或者分离，实现了双开门的锁闭与解锁的目的，可靠性相对较好；
47.另一实施方式：
48.如图1、图2、图4、图10所示；实施时，所述第一支撑件10包括：一第一座体11，连接
在所述大底板100上；一第一轴承12，连接在所述第一座体11 上，连接所述丝杠50；一第一卡簧13，连接在所述丝杠50上，限位所述第一轴承12；一第三隔套14，套在所述丝杠50上；以及一第一钣金件15，连接在所述第一座体11上，用于连接所述电机80；第一座体11的外形大致为“l”形结构，与大底板100之间穿入螺钉连接，形成了稳定的支撑结构；第一轴承12为现有技术中的常用结构，比如深沟球轴承，用于支撑丝杠50，而且有利于丝杠 50顺畅地旋转；第一卡簧13为现有技术中的常用结构；第三隔套14用于隔开电机80与第一轴承12，结构的可靠性较好；第一钣金件15与第一座体11之间穿入螺钉连接，有利于安装电机80；
49.另一实施方式：
50.如图1、图3、图4、图10所示；实施时，所述第二支撑件20包括：一第二座体21，连接在所述大底板100上；一第一压套22，连接在所述第二座体21 上；以及一第二轴承23，连接在所述第一压套22内，连接所述丝杠50；第二座体21的外形大致为“l”形结构，与大底板100之间穿入螺钉连接，形成了稳定的支撑结构；第一压套22与第二座体21之间穿入螺钉连接，用于限位第二轴承 23；第二轴承23为现有技术中的常用结构，比如深沟球轴承，用于支撑丝杠50，而且有利于丝杠50顺畅地旋转；
51.另一实施方式：
52.如图1、图5、图10所示；实施时，第三支撑件30通过铸造坯料机加工而成，与大底板100之间穿入螺钉连接，用于支撑第四支撑件40；
53.所述第四支撑件40包括：一第三座体41，连接在所述第三支撑件30上；以及一第四隔套42，连接在所述第三座体41上，并且套在所述丝杠50上；第三座体41通过铸造坯料机加工而成，与第三支撑件30之间穿入螺钉连接；第四隔套42与第三座体41上的第一通孔紧配，并且与丝杠50之间匹配，有利于支撑丝杠50，而且不会影响丝杠50正常旋转；
54.丝杠50采用锻打坯料机加工而成，具有外螺纹，有利于联动移动件60动作；
55.另一实施方式：
56.如图1、图6、图7、图8、图9、图10所示；实施时，所述移动件60包括：两个丝杠螺母61，与所述丝杠50螺纹连接，对称设置在所述第四支撑件40的两侧；两个丝杠螺纹外套62，分别一对一套在所述丝杠螺母61上，所述丝杠螺纹外套62的一端外圆上具有一段凸齿形621；两个限位摆臂63，分别一端与所述丝杠螺纹外套62上的所述凸齿形621啮合，另一端与所述限位件70卡合或者分离；两个第二压套64，分别连接在所述丝杠螺纹外套62上，分别一对一压住所述限位摆臂63；一导向轴66，中间部位穿出所述第三支撑件30，两端分别与所述大底板100插接；两个导向套组件67，滑动连接在所述导向轴66上，对称设置在所述第三支撑件30的两侧；两个保持架68，分别与所述导向套组件67 一对一连接，环绕所述丝杠螺纹外套62，分别用于限位所述丝杠螺纹外套62；以及一扭簧65，连接在所述丝杠螺纹外套62上，被所述保持架68限位；
57.丝杠螺母61采用锻打坯料机加工而成，外形为阶梯状，具有内螺纹，与丝杠50螺纹连接，被丝杠50联动，顺着丝杠50移动位置；丝杠螺纹外套62采用锻打坯料机加工而成，与丝杠螺母61卡合，并且与限位摆臂63啮合，随着丝杠螺母61的旋转，丝杠螺纹外套62和限位摆臂63也一起旋转；
58.所述限位摆臂63包括：一摆臂631，与所述凸齿形621啮合；一第一阶梯轴632，连接在所述摆臂631上；一第一轴套633，套在所述第一阶梯轴632上，远离所述摆臂631，与所述
限位件70直接接触；以及一第二卡簧634，连接在所述第一阶梯轴632上，限位所述第一轴套633；摆臂631采用锻打坯料机加工而成，与凸齿形621啮合；第一阶梯轴632与摆臂631上的预留第二通孔插接；第一轴套633的断面为圆环形结构；第二卡簧634为现有技术中的常用结构；
59.第二压套64的外形为“t”形结构，与丝杠螺纹外套62螺纹连接，限制了限位摆臂63的位置，防止限位摆臂63与凸齿形621脱开；
60.扭簧65为现有技术中的常用结构，被保持架68限位后，随着丝杠螺纹外套 62的旋转，扭簧65产生扭力，使得限位摆臂63与限位件70卡合时，始终保持贴紧状态，而且分离时由于扭力的作用，更加迅速，本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置扭簧65，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行过度的试验；
61.导向轴66为圆轴，采用一段圆钢机加工而成，两端与大底板100上预留的三角形型材插接，使得导向轴66被可靠的限位；
62.导向套组件67包括：一导向套671；两个第一隔套672，连接在所述导向套 671上，与所述导向轴66滑动连接；一第二隔套673，连接在所述导向套671 上，设置在所述第一隔套672之间，与所述导向轴66滑动连接；两个第三卡簧 674，连接在所述导向套671上，限位所述第一隔套672；一凸块675，连接在所述导向套671的外壁上；以及一销轴组件676，连接在所述凸块675上，用于连接所述保持架68；导向套671采用锻打坯料机加工而成；第一隔套672和第二隔套673分别采用一段圆钢机加工而成，与导向套671之间紧配，并且与导向轴 66滑动连接，形成了导向，不但移动较顺畅，而且能够防止导向轴66与导向套 671之间直接磨损；第三卡簧674为现有技术中的常用结构，卡在导向套671上，挡住第一隔套672；凸块675与导向套671的外壁之间焊接，具有第三通孔，用于连接销轴组件676；销轴组件676包括：t形销轴，垫片，螺母和开口销，穿在第三通孔处，连接限位保持架68；
63.保持架68包括：一第一折弯件681，一端与所述销轴组件676连接，另一端卡住所述丝杠螺纹外套62的外壁；以及一第二折弯件682，一端与所述销轴组件676连接，另一端与所述第一折弯件681连接，并且与所述第一折弯件681 一起环绕卡住所述丝杠螺纹外套62的外壁；第一折弯件681和第二折弯件682 组合后，形成限位，使得移动件60被丝杠50联动时，丝杠螺母61、丝杠螺纹外套62、限位摆臂63、第二压套64和扭簧65能够旋转25
°
，与钩槽71卡合或者分离；
64.另一实施方式：
65.如图1、图5所示；实施时，所述限位件70上具有两个钩槽71；限位件70 采用锻打坯料机加工而成，与第三座体41之间穿入螺栓件连接，设置有钩槽71，有利于钩住限位摆臂63，并且限位件70的两端为弧形过度，有利于限位摆臂63 被导向卡入钩槽71；
66.另一实施方式：
67.如图1所示；实施时，电机80为现有技术中的常用结构，比如伺服电机，通过皮带组件与丝杠50连接，实现了传动丝杠50；大底板100为现有技术中的常用结构，为钣金件，不是本实用新型的实用新型点，只是为了更好地描述本实用新型，便于理解本实用新型的技术方案，本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置电机80和大底板100，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行过度的试验；
68.工作原理如下：
69.门解锁：电机80联动丝杠50顺时针旋转，移动件60动作，丝杠螺母61、丝杠螺纹外套62、限位摆臂63、第二压套64和扭簧65旋转25
°
，限位摆臂63 与限位件70上的钩槽71分离，丝杠螺母61、丝杠螺纹外套62、限位摆臂63、第二压套64和扭簧65被保持架68限位，不能够继续旋转，顺着丝杠50和导向轴66移动位置，实现了门解锁；
70.门锁闭：电机80联动丝杠50逆时针旋转，丝杠螺母61、丝杠螺纹外套62、限位摆臂63、第二压套64和扭簧65顺着丝杠50和导向轴66移动位置，并且丝杠螺母61、丝杠螺纹外套62、限位摆臂63、第二压套64和扭簧65旋转25
°
，限位摆臂63与限位件70上的钩槽71卡合，实现了门锁闭；
71.电机80失电时，手动旋转丝杠50，也能够实现门解锁和门锁闭；
72.描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位；实施例中描述的操作过程不是绝对的使用步骤，实际使用时，可以做相应的调整；
73.除非个别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义；说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分，同样，“一个”或者“一”等类似词语也不决定表示数量限制，而是表示存在至少一个，需根据实施例的内容确定；
74.以上所述，仅为较佳的具体实施方式，但保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员揭露的技术范围内，根据技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在保护范围之内。