1.本实用新型涉及液压软管加工设备领域,更具体的说,是一种应用于液压软管的管芯自动插拔装置。
背景技术:2.现有的液压软管与不锈钢管芯插拔时,一般通过手工进行安装及拆卸。管芯安装时,至少需要两个人同时安装管芯及液压软管,安装速度慢,安装效率低。管芯与液压软管分离时,因管芯上通常设有倒刺,不能通过手工直接将管芯从液压软管上拔出,只能将液压软管刨开后将管芯取出,不仅效率较低还会对液压软管造成损坏。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供一种应用于液压软管的管芯自动插拔装置,本实用新型的插拔装置可快速实现液压软管与管芯的插拔,管芯与液压软管的安装及拆卸效率较高,且在安装及拆卸的过程中不会对液压软管造成损坏。
4.其技术方案如下:
5.一种应用于液压软管的管芯自动插拔装置,包括机架、以及固定于所述机架上的软管固定机构、管芯固定机构及插拔驱动机构,所述软管固定机构与所述管芯固定机构相对设置,所述插拔驱动机构与所述管芯固定机构相连,所述插拔驱动机构驱动所述管芯固定机构向远离或靠近所述软管固定机构的方向移动。
6.所述软管固定机构包括相对设置的第一软管夹紧块及第二软管夹紧块,所述第一软管夹紧块固定于所述机架上,所述第二软管夹紧块活动设置于所述机架上,所述第一软管夹紧块、所述第二软管夹紧块上对应位置分别设有夹紧凹槽。
7.所述软管固定机构还包括固定支架,所述第一软管夹紧块与所述固定支架相连,所述第一软管夹紧块位于所述固定支架与所述第二软管夹紧块之间。
8.所述机架上固定有夹紧驱动机构,所述夹紧驱动机构与所述第二软管夹紧块相连,所述夹紧驱动机构驱动所述第二软管夹紧块向远离或靠近所述第一软管夹紧块的方向移动。
9.所述夹紧驱动机构包括第一驱动气缸,所述第一驱动气缸为脚踏气缸。
10.所述管芯固定机构至少包括第一固定板及第一挡板,所述第一挡板固定于所述第一固定板的一端,所述第一挡板上设有从所述第一挡板上部向所述第一挡板底部凹陷的固定凹槽,所述固定凹槽的两侧边之间的距离小于管芯上的圆形挡板的直径。
11.所述管芯固定机构还包括两个第二固定板,两个所述第二固定板位于所述第一挡板的一侧,两个所述第二固定板相对设置,两个所述第二固定板之间的距离小于所述管芯上的所述圆形挡板的直径。
12.所述管芯固定机构还包括导向组件,所述导向组件包括两个相对设置的导向板,所述第一固定板位于两个所述导向板之间。
13.所述第一固定板的另一端固定有连接板,所述插拔驱动机构与所述连接板相连。
14.所述插拔驱动机构包括第二驱动气缸,所述第二驱动气缸为脚踏气缸。
15.下面对本实用新型的优点或原理进行说明:
16.管芯自动插拔装置的机架上固定有软管固定机构、管芯固定机构及插拔驱动机构,管芯需要安装于液压软管上时,将液压软管固定于软管固定机构上,将管芯固定于软管固定机构上。然后启动插拔驱动机构,插拔驱动机构带动管芯固定机构向靠近软管固定机构的方向移动,从而将管芯的一端推进液压软管的一端内部。当管芯需要从液压软管上拆卸时,首先通过插拔驱动机构带动管芯固定机构向液压软管固定机构移动,然后将装有管芯的液压软管固定于软管固定机构上,并将管芯固定于管芯固定机构上,接着通过插拔驱动机构带动管芯向远离软管固定机构的方向移动,从而将管芯从软管上拆卸。本实施例的插拔装置可快速实现液压软管与管芯的插拔,管芯与液压软管的安装及拆卸效率较高,且在安装及拆卸的过程中不会对液压软管造成损坏。
附图说明
17.图1是本实施例的管芯自动插拔装置的结构示意图;
18.图2是本实施例的管芯自动插拔装置的另一结构示意图;
19.附图标记说明:
20.10、机架;20、软管固定机构;30、管芯固定机构;40、插拔驱动机构;21、第一软管夹紧块;22、第二软管夹紧块;23、夹紧凹槽;24、固定支架;50、夹紧驱动机构;31、第一固定板;32、第一挡板;33、固定凹槽;34、第二固定板;35、导向板;36、连接板。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
23.如图1、图2所示,本实施例公开一种应用于液压软管的管芯自动插拔装置,包括机架10、以及固定于机架10上的软管固定机构20、管芯固定机构30及插拔驱动机构40。软管固定机构20与管芯固定机构30相对设置,插拔驱动机构40与管芯固定机构30相连,插拔驱动
机构40驱动管芯固定机构30向远离或靠近软管固定机构20的方向移动。
24.当管芯需要安装于液压软管上时,将液压软管固定于软管固定机构20上,将管芯固定于管芯固定机构30上。然后启动插拔驱动机构40,插拔驱动机构40带动管芯固定机构30向靠近软管固定机构20的方向移动,从而将管芯的一端推进液压软管的一端内部。当管芯需要从液压软管上拆卸时,首先通过插拔驱动机构40带动管芯固定机构30向软管固定机构20移动,然后将装有管芯的液压软管固定于软管固定机构20上,并将管芯固定于管芯固定机构30上,接着通过插拔驱动机构40带动管芯向远离软管固定机构20的方向移动,从而将管芯从液压软管上拆卸。本实施例的管芯自动插拔装置可快速实现液压软管与管芯的插拔,管芯与液压软管的安装及拆卸效率较高,且在安装及拆卸的过程中不会对液压软管造成损坏。
25.为了实现对液压软管的固定,本实施例的软管固定机构20包括相对设置的第一软管夹紧块21及第二软管夹紧块22。优选地,第一软管夹紧块21与第二软管夹紧块22的结构相同。第一软管夹紧块21、第二软管夹紧块22上对应位置分别设有夹紧凹槽23,液压软管放置于第一软管夹紧块21、第二软管夹紧块22之间之后,通过第一软管夹紧块21、第二软管夹紧块22上的夹紧凹槽23对液压软管进行夹紧固定。
26.为了便于液压软管的放置,同时令该软管夹紧装置适用于不同尺寸的液压软管的使用需求,本实施例将第一软管夹紧块21固定于机架10上,第二软管夹紧块22活动设置于机架10上。第二软管夹紧块22能够向远离或靠近第一软管夹紧块21的方向移动。
27.为了实现第一软管夹紧块21的固定,软管固定机构20还包括固定支架24,固定支架24通过螺栓或螺钉等紧固件固定于机架10上,第一软管夹紧块21固定于固定支架24上。第一软管夹紧块21位于固定支架24与第二软管夹紧块22之间。
28.为了实现第二软管夹紧块22的移动,在机架10上还固定有夹紧驱动机构50。夹紧驱动机构50与第二软管夹紧块22相连,夹紧驱动机构50驱动第二软管夹紧块22向远离或靠近第一软管夹紧块21的方向移动。优选地,夹紧驱动机构50包括第一驱动气缸,第一驱动气缸为脚踏气缸。
29.当需要放置液压软管时,首先通过夹紧驱动机构50带动第二软管夹紧块22向远离第一软管夹紧块21的方向移动,然后将液压软管放置于第一软管夹紧块21与第二软管夹紧块22之间。接着通过夹紧驱动机构50带动第二软管夹紧块22向靠近第一软管夹紧块21的方向移动,从而将液压软管固定于第一软管夹紧块21与第二软管夹紧块22之间。
30.为了对管芯进行固定,管芯固定机构30至少包括第一固定板31及第一挡板32,第一挡板32固定于第一固定板31的靠近软管固定机构20的一端。第一挡板32上设有从第一挡板32上部向第一挡板32底部凹陷的固定凹槽33,固定凹槽33的两侧边之间的距离小于管芯上的圆形挡板的直径。
31.为了对管芯进一步固定,管芯固定机构30还包括两个第二固定板34,两个第二固定板34位于第一挡板32的一侧,两个第二固定板34相对设置,两个第二固定板34之间的距离小于管芯上的圆形挡板的直径。
32.当需要将管芯安装到液压软管上时,将管芯固定于第一固定板31上,并令管芯位于两个第二固定板34之间,且管芯位于固定凹槽33内。管芯上的圆形挡板位于第一挡板32的靠近软管固定机构20的一侧。管芯在安装液压软管上时,因有第一挡板32的阻挡,管芯不
会在管芯固定机构30上移动。
33.当需要将管芯从液压软管上拔出时,将管芯固定于第一固定板31上,并令管芯位于两个第二固定板34之间,且管芯位于固定凹槽33内。管芯上的圆形挡板位于两个第二固定板34的远离软管固定机构20的一侧。在对管芯插拔时,因有两个第二固定板34的阻挡,管芯不会在管芯固定机构30上移动。
34.管芯固定机构30还包括导向组件,导向组件包括两个相对设置的导向板35,第一固定板31位于两个导向板35之间。两个导向板35对第一固定板31的移动进行限位,放置第一固定板31在移动的过程中出现偏离。
35.第一固定板31的另一端固定有连接板36,插拔驱动机构40与连接板36相连。插拔驱动机构40包括第二驱动气缸,第二驱动气缸为脚踏气缸。
36.优选地,本实施例的脚踏气缸的脚踏可直接放置于底面上,免于对脚踏气缸的控制。
37.本实用新型的实施方式不限于此,按照本实用新型的上述内容,利用本领域的普通技术知识和惯用手段,在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下,本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合,均落在本实用新型权利保护范围之内。