一种挂轨式机器人本体及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种挂轨式机器人本体及机器人。


背景技术：

2.挂轨式机器人是集机械、电子、控制、人工智能等多个学科于一体的自动化装备，挂轨式机器人的应用极大地促进了经济和社会的发展。随着对挂轨式机器人的使用需求日益增加，挂轨式机器人的设计成本及其装配便捷性也日益引起了相关人员的广泛关注。
3.目前，挂轨式机器人的龙骨结构与外壳相互分离，生产挂轨式机器人的常用方法包括：设计并构建目标机器人的外壳；将目标机器人的龙骨结构安装于其外壳之内；再将目标机器人的各元器件安装于其龙骨结构对应位置的安装孔位；进一步的，待所有元器件安装完成后，对目标机器人进行联调，直至其功能特性稳定。
4.生产挂轨式机器人的现有技术中存在的缺陷或不足包括：挂轨式机器人的龙骨结构与外壳分离，生产过程中依次逐一装配外壳、龙骨结构和各元器件，存在设计成本高及安装过程复杂的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的实施例提供一种挂轨式机器人本体及机器人。
6.本实用新型提供一种挂轨式机器人本体，挂接于轨道中，包括：
7.壳体，所述壳体一侧表面设有相互隔离的第一腔室和第二腔室；
8.多个第一部件，多个所述第一部件布置于所述第一腔室内，且多个所述第一部件分别与所述第一腔室内对应位置的安装孔通过第一连接件固定连接；
9.多个第二部件，多个所述第二部件布置于所述第二腔室内，且多个所述第二部件分别与所述第二腔室内对应位置的安装孔通过第二连接件固定连接。
10.根据本实用新型提供的一种挂轨式机器人本体，在所述第一腔室的远离所述第二腔室一侧的外表面布置有外置天线。
11.根据本实用新型提供的一种挂轨式机器人本体，所述第一腔室为封闭结构，所述第二腔室为开放结构。
12.根据本实用新型提供的一种挂轨式机器人本体，所述第一部件包括：主板、接口连接板、图传板、扩音器功效板、五口交换机、隔离路由器和扬声器；
13.多个所述第一部件沿远离所述第二腔室的方向分三列排布，每一列包括至少一个所述第一部件。
14.根据本实用新型提供的一种挂轨式机器人本体，沿远离所述第二腔室的方向，
15.第一列包括：所述五口交换机、所述隔离路由器和所述扬声器；
16.第二列包括：所述扩音器功效板、所述接口转接板和所述主板；
17.第三列包括：所述图传板。
18.根据本实用新型提供的一种挂轨式机器人本体，所述第二部件包括：传感器板、温湿度传感器、噪声传感器和细颗粒物传感器；
19.所述传感器板，所述温湿度传感器、所述噪声传感器和所述细颗粒物传感器呈一列排布于所述第二腔室内。
20.根据本实用新型提供的一种挂轨式机器人本体，所述第一腔室和所述第二腔室内的多个安装孔均设有内螺纹；所述第一连接件和所述第二连接件为铜柱；所述铜柱为双头公母外螺纹结构，用于与所述内螺纹配合连接。
21.根据本实用新型提供的一种挂轨式机器人本体，所述第一腔室内设置有用于固定所述扬声器的扬声器音腔，所述扬声器音腔呈凸出结构。
22.根据本实用新型提供的一种挂轨式机器人本体，所述凸出结构的高度为4
‑
6毫米。
23.本实用新型还提供一种挂轨式机器人，包括轨道以及挂接于所述轨道的如前所述的挂轨式机器人本体。
24.本实用新型提供的一种挂轨式机器人本体及机器人。通过设计包括相互隔离的第一腔室和第二腔室的壳体，并将多个部件布置于第一腔室和第二腔室对应位置的安装孔，形成挂轨式机器人本体，解决了存在的设计成本高及安装过程复杂的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例提供的一种挂轨式机器人本体的壳体结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例提供的挂轨式机器人本体的多个第一部件和多个第二部件优选的排布示意图；
28.图3是本实用新型实施例提供的挂轨式机器人本体的截面图。
29.101：壳体；
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102：第二腔室；
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103：第一腔室；
30.104：安装孔；
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105：隔离结构；
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106：锯齿状边缘；
31.107：扬声器音腔； 201：五口交换机；
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202：隔离路由器；
32.203：扬声器；
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204：扩音器功放板；
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205：接口转接板；
33.206：主板；
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207：图传板；
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208：传感器板；
34.209：温湿度传感器；
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210：噪声传感器；
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211：细颗粒物传感器；
35.300：挂轨式机器人本体；
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301：外置天线；
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302：铜柱。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范
围。
37.附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“优选”以及类似的用语，用作表近似，而不用作表程度，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。应注意，在本说明书中，“第一”、“第二”、“第三”等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制，尤其不表示任何的先后顺序。
38.还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当描述本实用新型的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
39.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的实施例提供一种挂轨式机器人本体及机器人。
40.图1是根据本实用新型的一个实施例提供的挂轨式机器人本体的壳体结构示意图。图1中示意性的显示了挂轨式机器人本体的壳体101，以及设置于该壳体101的一侧表面且相互隔离的第一腔室103和第二腔室102。
41.具体地，壳体101的一侧表面设有相互隔离的第一腔室103和第二腔室102，前述的两个腔室用于布置挂轨式机器人本体的多个组成部件；进一步的，在壳体101的一侧表面设置隔离结构105，隔离结构105将壳体101分割形成第一腔室103和第二腔室102；需要说明的是，第一腔室103和第二腔室102还包括多个安装孔104，其中，安装孔104用于固定连接挂轨式机器人本体的多个组成部件。
42.对应地，如图1所示，壳体101垂直于目视方向的截面图的形状包括：长方形、正方形、菱形中的一种。隔离结构105的形状包括：平面型、曲面型或其他不规则面型中的一种。隔离结构105的两端分别位于壳体101的一对平行边对应的位置；进一步的，隔离结构105将壳体101的一侧表面分割成两部分区域，一部分区域为第一腔室103，另一部分区域为第二腔室102；并且，隔离结构105的其中一端所处的壳体101的一边包含锯齿状边缘106；具体如图1所示。
43.进一步的，壳体101及隔离结构105的具体结构，可以根据具体的使用需求进行设计，本实用新型不做具体限定。
44.更进一步的，挂轨式机器人本体的多个组成部件包括：多个第一部件和多个第二部件；根据具体使用需求，在第一腔室103内设定多个用于布置第一部件的布置位置；在第二腔室102内设定多个用于布置第二部件的布置位置。在第一腔室103和第二腔室102内，根据设定的各部件的布置位置，构铸多个用于固定连接相应部件的安装孔104；并且，在多个安装孔104的内部均设有内螺纹。
45.再进一步的，第一腔室103为封闭结构，用于避免布置于第一腔室103的多个第一部件进水；第二腔室102为开放结构，用于确保布置于第二腔室102的多个第二部件正常工作。
46.还需要说明的是，图1中还示出了扬声器音腔107；扬声器音腔107为设置于第一腔室103内的扬声器部件上方的扩音腔，用于增大扬声器部件所发出的声音的音效。扬声器音
腔107呈凸出结构，且该凸出结构的高度为4
‑
6毫米；在本实用新型中，该凸出结构的高度优选5毫米。并且，扬声器音腔107与其附件布置的其他部件互不干涉。
47.基于上述实施例，图2是根据本实用新型的另一个实施例提供的挂轨式机器人本体的多个第一部件和多个第二部件优选的排布示意图。
48.具体地，第一部件包括：主板206、接口连接板205、图传板207、扩音器功效板204、五口交换机201、隔离路由器202和扬声器203；前述第一部件沿远离所述第二腔室102的方向分三列排布于第一腔室103内；其中，在第一腔室103内靠近隔离结构105一侧的第一列依次排布的第一部件为五口交换机201、隔离路由器202和扬声器203；第二列依次排布的第一部件为扩音器功效板204、接口连接板205和主板206；第三列排布的第一部件为图传板207。其中，扩音器功效板204位于五口交换机201远离隔离结构105的一侧。
49.第二部件包括：传感器板208、温湿度传感器209、噪声传感器210和细颗粒物传感器211；其中，传感器板208、温湿度传感器209、噪声传感器210和细颗粒物传感器211呈一列依次排布于所述第二腔室102内。
50.对应地，为了避免挂轨式机器人本体最佳电气性能被破坏的情况发生，本实用新型的实施例，优选的，将细颗粒物传感器211与扬声器203进行对应布置。
51.基于上述实施例，图3是根据本实用新型的又一个实施例提供的挂轨式机器人本体的截面图。图3中示意性的显示了挂轨式机器人本体300、外置天线301和铜柱302。
52.具体地，铜柱302的一端为公头，另一端为母头；并且，铜柱302的外表面设有外螺纹，用于与安装孔104的内螺纹配合连接。进一步的，配合连接时，铜柱302的一端与相应的元器件固定连接，其另一端与对应的安装孔104固定连接。需要说明的是，铜柱302的外径、长度，需要根据第一部件或第二部件的高度及其对应位置的安装孔104的内径进行选择，本实用新型不做具体限定。
53.在第一腔室103远离第二腔室102一侧，挂轨式机器人本体300的外表面设有外置天线301，挂轨式机器人本体300通过外置天线301与外部环境进行通信；如图3所示，外置天线301的布置位置仅为示例性的，本实用新型的实施例不对外置天线301的具体布置位置及其布置方向进行限定。
54.本实用新型还提供一种挂轨式机器人，该挂轨式机器人包括轨道以及前述的挂轨式机器人本体300；其中，挂轨式机器人的轨道，为根据具体使用需求，并与挂轨式机器人本体300匹配构造所得，且该轨道可以包括滑触线变轨结构或非滑触线变轨结构中的一种；本实用新型的实施例不做具体限定。
55.综上所述，本实用新型的实施例涉及的多个部件，可以根据具体使用需求进行选择，并且，涉及的相关工艺可以为现有工艺或新创工艺中的一种或多种；本实用新型的实施例不做具体限定。
56.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的结构，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的结构进行修改，或者对其中部分结构进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应结构的本质脱离本实用新型各实施例的精神和范围。