技术特征：
1.一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：包括机器人模型和遥控器；所述机器人模型由小车和固定在小车上的人形模具组成，所述小车包括控制模块、检测模块、第一发送模块和第一接收模块，所述第一发送模块连接检测模块，第一接收模块连接控制模块；所述人形模具的各个部位覆盖有一定厚度和密度的铜箔；所述遥控器包括控制信号输入模块、显示模块、第二发送模块和第二接收模块，所述第二发送模块连接控制信号输入模块，该第二发送模块与所述第一接收模块之间通讯连接，所述第二接收模块连接显示模块，该第二接收模块与第一发送模块通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：人形模具各个部位的铜箔的厚度和密度根据铜箔的覆盖方式进行调整，铜箔覆盖方式可以采用单层、双层或多层覆盖。3.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：所述单层覆盖方式采用点阵式排布覆盖或平铺式排布覆盖，所述双层或多层铜箔的覆盖方式为交叉堆叠覆盖。4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：所述小车还包括电源模块和实时数据存储模块，电源模块与小车的各模块电连接，所述实时数据存储模块与控制模块和检测模块分别连接。5.根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：所述电源模块采用可充电锂电池，实时数据存储模块采用sd卡或usb外接存储设备，所述小车和遥控器上均设有与控制模块连接的电源开关和状态灯。6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：所述小车还包括底盘和四个车轮，所述控制模块、检测模块、第一发送模块、第一接收模块均安装在底盘上，所述控制模块包括单片机、电机驱动器、转向器、伺服电机，单片机连接电机驱动器、转向器和第一接收模块，伺服电机连接电机驱动器、转向器和车轮。7.根据权利要求6所述的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：所述人形模具材质为塑料或橡胶，所述底盘采用钢化玻璃制成，所述车轮直径为6cm。8.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：所述检测模块包括与第二发送模块连接的转速传感器和角度传感器。9.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：所述第一发送模块、第一接收模块、第二发送模块和第二接收模块采用lora模块、蓝牙模块或zigbee模块。10.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，其特征在于：所述显示模块设有设定值显示区和实时值显示区，所述控制信号输入模块包括启/停按钮、前进按钮、后退按钮、加速按钮、减速按钮、左转向按钮、右转向按钮、停车按钮。
技术总结
本实用新型公开的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人，包括机器人模型和遥控器，机器人模型由小车和固定在小车上的人形模具组成，小车包括控制模块、检测模块、第一发送模块和第一接收模块；第一发送模块连接检测模块，第一接收模块连接控制模块；人形模具的各个部位覆盖有一定厚度和密度的铜箔；遥控器包括控制信号输入模块、显示模块、第二发送模块和第二接收模块，第二发送模块连接控制信号输入模块，第二接收模块连接显示模块。本实用新型采用铜箔覆盖人形模具的方式获得模拟真人对毫米波雷达的反射率，满足自动驾驶汽车的识别能力和智能决策水平的测试要求，测试的安全性、精确性高，提高了测试精确度和测试效率。提高了测试精确度和测试效率。提高了测试精确度和测试效率。
技术研发人员：潘元承 魏苹苹 侯学锋 张世增 林志杰 黄良彬
受保护的技术使用者：福建中科云杉信息技术有限公司
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021/10/15