一种大推力的磁悬浮门机及其磁悬浮自动门的制作方法

1.本实用新型属于磁悬浮门技术领域，具体涉及一种大推力的磁悬浮门机及其磁悬浮自动门。


背景技术：

2.随着磁悬浮自动门应用的越来越广泛，一些门扇比较重的应用场景比如全景门也逐步采用磁悬浮门机，用来解决全景门好看不好用的问题(单扇门扇太宽太重，手工需要很大力气才能推得动)。而在这种使用场景中，一般需要推力更大的磁悬浮门机，一般来说，直线电机的推力想要更大，它的高度和宽度势必也会增加，这样就会导致磁悬浮门机的尺寸会变高变宽，而这和磁悬浮门机的核心卖点之一“尺寸小”有冲突。
3.因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的磁悬浮门机的推力与尺寸存在冲突的问题。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种大推力的磁悬浮门机及其磁悬浮自动门，其推力更大，同时又不增大磁悬浮门机的尺寸大小，满足全景门的需求。
5.本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种大推力的磁悬浮门机，包括固定轨、动轨和至少两套驱动组件；
7.所述固定轨内设有沿自身长度方向设置的活动槽；所述动轨装设在所述活动槽内并可沿所述活动槽移动；
8.各所述驱动组件间隔设置在所述固定轨上，每一套所述驱动组件包括至少两个驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述动轨在所述活动槽内移动，各所述驱动装置间隔设置在所述固定轨上；
9.所述动轨位于所述固定轨内任意位置时，位于至少一套所述驱动组件的驱动区域内，且可同时受到至少两个所述驱动装置的驱动。
10.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述固定轨内设有沿自身长度方向设置的容置槽，各所述驱动组件位于所述容置槽内。
11.作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括与各套所述驱动组件一一对应的驱动控制器，各所述驱动控制器分别与对应的驱动组件的驱动装置电性连接，用于控制对应的驱动装置的启停。
12.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动控制器位于所述容置槽内。
13.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动控制器位于所述固定轨外。
14.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述动轨上设有至少两组滑轮，通过所述滑轮沿所述活动槽行走。
15.作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括固定在所述活动槽两端的止挡件，所述止挡件上在朝向所述动轨一侧设有缓冲块。
16.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动装置为直线电机，所述动轨具有与所述直线电机相作用的磁性部。
17.一种磁悬浮自动门，包括门扇和如上所述的大推力的磁悬浮门机，所述门扇与所述动轨固定连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型的大推力的磁悬浮门机及其磁悬浮自动门，在不改变门机尺寸的大小的情况下，通过增加了驱动装置的数量，使得动轨在任意位置时都能够受到至少两个驱动装置的驱动，即动轨受到的驱动力至少增加了2倍，大大提高了推力，适用于较重的全景门。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：
21.图1是本实用新型的大推力的磁悬浮门机的爆炸视图；
22.图2是本实用新型的固定轨的局部放大视图；
23.图3是本实用新型的止挡件的结构示意图；
24.图4是本实用新型的动轨和各驱动装置之间的位置尺寸；
25.图5是本实用新型的驱动控制器设置在固定轨外的实施例的示意图。
26.附图标记：
[0027]1‑
固定轨；11
‑
活动槽；12
‑
容置槽；
[0028]2‑
动轨；21
‑
滑轮；
[0029]3‑
驱动组件；31
‑
驱动装置；
[0030]4‑
驱动控制器；
[0031]5‑
止挡件；51
‑
缓冲块。
具体实施方式
[0032]
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
[0033]
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
[0034]
参照图1至图5，一种大推力的磁悬浮门机，包括固定轨1、动轨2和至少两套驱动组件3。
[0035]
其中，所述固定轨1内设有沿自身长度方向设置的活动槽11，一般情况下，该活动槽11贯穿该固定轨1；所述动轨2装设在所述活动槽11内并可沿所述活动槽11移动，该移动可以是滑动，也可以是滚动，例如通过导轮的滚动使得动轨2在活动槽11内移动。在一个实施例中，所述动轨2上设有至少两组滑轮21，通过所述滑轮21沿所述活动槽11行走。
[0036]
其中，各所述驱动组件3间隔设置在所述固定轨1上，每一套所述驱动组件3包括至
少两个驱动装置31，所述驱动装置31用于驱动所述动轨2在所述活动槽11内移动，各所述驱动装置31间隔设置在所述固定轨1上。所述动轨2位于所述固定轨1内任意位置时，位于至少一套所述驱动组件3的驱动区域内，且可同时受到至少两个所述驱动装置31的驱动。这种设置方式下，动轨2在任意位置时，可同时有两个驱动装置31作用于动轨2，使得动轨2受到的推力更大，能够带动更重的门扇进行移动。
[0037]
具体地，动轨2的长度为l，单个驱动装置31的驱动范围的长度为a，驱动装置31与其两端的驱动装置31之间的间距分别为d1和d2，有，在这一尺寸关系的限定下，使得动轨2可以在任意位置时能够受到至少2个驱动装置31的驱动。
[0038]
在一个实施例中，所述固定轨1内设有沿自身长度方向设置的容置槽12，各所述驱动组件3位于所述容置槽12内。现有技术中的驱动组件3也是安装容置槽12内，本方案中将增加的驱动装置31也安装在了该容置槽12中，无需增加门机的尺寸。
[0039]
此外，本大推力的磁悬浮门机还包括与各套所述驱动组件3一一对应的驱动控制器4，各所述驱动控制器4分别与对应的驱动组件3的驱动装置31电性连接，用于控制对应的驱动装置31的启停。通过驱动控制器4可同时控制多个驱动装置31同步启动工作，确保施加给动轨2的推力足够。
[0040]
在一个实施例中，所述驱动控制器4位于所述容置槽12内，不增加门机的尺寸。
[0041]
在一个实施例中，所述驱动控制器4位于所述固定轨1外，同样也不需要对定轨进行尺寸修改，不增加门机的尺寸。
[0042]
本大推力的磁悬浮门机还包括固定在所述活动槽11两端的止挡件5，避免在使用时活动轨2的外端超出活动槽11，对活动槽11外的物体(例如门的框架或墙体)造成损坏，止挡件5与固定轨1通过螺栓固定连接。所述止挡件5上在朝向所述动轨2一侧设有缓冲块51，可以在动轨2撞击止挡件5时吸收冲击力，进行缓冲，减小撞击的声音，同时起到保护动轨2、止挡件5的作用。其中，所述缓冲件为弹性胶块，例如弹性橡胶块或弹性硅胶块。
[0043]
具体地，所述驱动装置31为直线电机，所述动轨2具有与所述直线电机相作用的磁性部，磁性部可以是固定在动轨2上的磁体，优选为永磁体，或动轨2本身被磁化为磁体。通过直线电机通电后获得的磁场来驱动动轨2进行移动。
[0044]
一种磁悬浮自动门，包括门扇和如上所述的大推力的磁悬浮门机，所述门扇与所述动轨2固定连接。本磁悬浮自动门采用了上述的大推力的磁悬浮门机，大大增加了对动轨2的推力，能够在不增加门机尺寸的前提下，带动更重的门进行移动，满足客户需求。
[0045]
本实用新型所述的大推力的磁悬浮门机及其磁悬浮自动门的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。
[0046]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。