技术特征：
1.一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：包括控制系统；机器人，通信连接于所述控制系统；夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；所述第一驱动装置还通信连接于所述控制系统；微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；接料装置，包括第一支撑架和计量模块；所述第一支撑架上设有第一落料口；所述计量模块连接于所述第一支撑架，并位于所述第一落料口下方，且和所述第一落料口连通；所述计量模块还通信连接于所述控制系统；称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；所述称重传感器固定连接于所述第二支撑架，并通信连接于所述控制系统；所述称重支架固定连接于所述称重传感器上；微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；筛分机，通信连接于所述控制系统。2.如权利要求1所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述夹爪装置还包括连接件，固定连接于所述机器人；其中，所述第一驱动装置固定连接于所述连接件；所述第一抓手包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端，并且两所述第一抓手片的所述第一定位部相向布置，并由第一驱动装置驱动两所述第一抓片同步开合运动。3.如权利要求2所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述夹爪装置还包括第一风枪，固定连接于所述连接件，并位于所述第一抓手下方，且出口斜向下朝内布置；第一电磁阀，通信连接于所述控制系统，且出口连接于所述第一风枪。4.如权利要求2所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述微波干燥盘包括第一夹头，两侧对称设有第一定位配合部，且所述第一定位配合部的数量和所述第一定位部的数量相同，所述第一定位部和所述第一定位配合部定位配合；第一外壳，顶端敞口，侧面开设有第一透波孔，并和所述第一夹头固定连接；第一盘体，置于所述第一外壳内；柔性夹层，设于所述第一外壳和第一盘体之间；环形压板，固定连接于所述第一外壳的顶端，并将所述第一盘体压住。5.如权利要求4所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述第一盘体为石英盘体。6.如权利要求4所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述第一夹头的底端设有第二定位配合部；所述称重支架上设有第二定位部，所述第二定位部和第二定位配合部定位配合。7.如权利要求6所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述第二支
撑架上设有第三定位部，所述第三定位部也和第二定位配合部定位配合。8.如权利要求2所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：还包括第四定位部，固定连接于所述第二支撑架上；挂扫板，设有第二夹头；所述第二夹头设有第三定位配合部，所述第三定位配合部和所述第一定位部定位配合；所述挂扫板还设有第四定位配合部；所述挂扫板置于所述第二支撑架上，且所述第四定位部和第四定位配合部定位配合；第一检测装置，通信连接于所述控制系统，并用于检测所述挂扫板是否放置到所述第二支撑架上预定的位置。9.如权利要求8所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述挂扫板的底端开设有若干锯齿槽。10.如权利要求1或2所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述计量模块包括定体积推板，旋转地连接于所述第一支撑架，并位于所述第一落料口的下方；第二驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接于所述控制系统，且输出端连接于所述定体积推板，驱动所述定体积推板旋转；定量杯，上下两端敞口，固定连接于所述第一支撑架，并位于所述定体积推板的下方，且和所述第一落料口正相对；托板，旋转地连接于所述第一支撑架，并位于所述定量杯的底端，且所述托板的面积大于所述定量杯内腔的横截面积；第三驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接于所述控制系统，且输出端连接于所述托板，驱动所述托板旋转。11.如权利要求10所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：还包括挡料板，固定连接于所述第一支撑架，并围挡在所述定量杯和定体积推板的外侧。12.如权利要求10所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述接料装置还包括第一漏斗，固定连接于所述第一支撑架，且底端出口将所述第一落料口覆盖。13.如权利要求10所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述接料装置还包括第二风枪，固定连接于所述第一支撑架，用于吹扫所述托板；第二电磁阀，通信连接于所述控制系统，且出口和所述第二风枪连接。14.如权利要求10所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述接料装置还包括第四驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接于所述控制系统；刷子，连接于所述第四驱动装置的输出端。15.如权利要求14所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述接料装置还包括第二漏斗，固定连接于所述第一支撑架，并位于所述刷子和托板的下方，且所述托板、定量杯及刷子在竖直方向的投影位于所述第二漏斗的顶端敞口内。16.如权利要求2所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述筛分
机包括固定框架；第五驱动装置，固定连接于所述固定框架，并通信连接于所述控制系统；偏心轮，固定连接于所述第五驱动装置的输出端；筛分连接杆，一端连接于所述偏心轮；筛分组件，滑动连接于所述固定框架上，并连接于所述筛分连接杆的另一端。17.如权利要求16所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述偏心轮的中心开设有第一连接孔；所述偏心轮上还开设有若干第二连接孔，且各个所述第二连接孔和所述第一连接孔的间距各不相同；其中，所述第五驱动装置的输出端固定连接于所述第一连接孔；所述筛分连接杆的一端转动地连接于其中一所述第二连接孔。18.如权利要求16所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述筛分组件包括底层板，通过滑轨和滑块连接于所述固定框架上；伸缩架，包括若干层筛分盘，且位于最上层的所述筛分盘的正上方还设有第三漏斗；其中，每所述筛分盘设有第八定位配合部，所述第八定位配合部和第一定位部定位配合；第六驱动装置，通信连接于所述控制系统，并固定连接于所述底层板，且输出端连接于伸缩架。19.如权利要求18所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述固定框架凸设有限位保护件；所述底层板开设有第一凹槽，所述第一凹槽的长度大于所述底层板滑动的最大行程；所述限位保护件伸入所述第一凹槽内。20.如权利要求18所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述筛分盘上设有若干筛分孔，但是最底层的筛分盘没有开设筛分孔；其中，各层的所述筛分盘的筛分孔的孔径各不相同，且各层的所述筛分盘从上到下，筛分孔的孔径依次减小。21.如权利要求18所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述伸缩架包括顶板，中间开设有一第一避让开口，且固定连接于所述底层板上方；所述第三漏斗位于所述第一避让开口内；导向轴，有若干根，并分别固定连接于所述顶板和所述底层板，且呈竖直布置；盖板，上下滑动地连接于每所述导向轴，且中间开设有一第二落料口，所述第三漏斗固定连接于所述盖板，并和所述第二落料口连通；层板，和所述筛分盘的数量相等，且设有第五定位部，并上下滑动地连接于每所述导向轴，且位于所述盖板和所述底层板之间；每所述层板中间还开设有一筛分盘容纳孔；升降拉杆，有若干个，呈竖直布置；其中：第六驱动装置的输出端连接于所述盖板；
所述筛分盘还设有第五定位配合部；所述第五定位配合部和第三定位部定位配合；相邻的所述层板与层板之间分别设有若干个所述升降拉杆，且所述升降拉杆的安装方式为：顶端固定于上一层的所述层板，底端上下滑动地穿设在下一层的所述层板，并将下一层的所述层板吊住；最顶层的层板和所述盖板直接也设有若干个所述升降拉杆，且所述升降拉杆的安装方式为：顶端固定连接于所述盖板，底端上下滑动地穿设在最顶层的所述层板，并将最顶层的所述层板吊住；所述筛分盘一一对应置于所述层板上，并嵌入所述筛分盘容纳孔内，且所述第五定位部和第五定位配合部定位配合；当所述伸缩架缩起至预定的位置时，所述筛分盘被上一层的所述层板或盖板封盖住。22.如权利要求21所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述筛分盘的底端还设有凸部，且所述凸部的外径还和所述筛分盘容纳孔的内径相等，并采用间隙配合；所述凸部一一对应嵌入所述筛分盘容纳孔内。23.如权利要求22所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述第六驱动装置包括升降电机，固定连接于所述底层板；丝杆，转动连接于所述底层板和顶板，并呈竖直布置；螺母，螺纹连接于所述丝杆，并固定连接于所述盖板；同步带轮，所述升降电机的输出轴和丝杆分别固定套设有一所述同步带轮；同步带，连接于各个所述同步带轮。24.如权利要求23所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：还包括惰轮轴，固定连接于所述固定框架上，并和所述丝杆平行；惰轮，所述惰轮旋转地套在所述惰轮轴上，并在外侧压紧所述同步带；防护罩，有若干个，且尺寸相同或不同，分别套设在所述导向轴和所述丝杆上，并且当所述伸缩架缩起至预定的位置时，所述丝杆和导向轴裸露的部分被所述防护罩罩住。25.如权利要求2所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：还包括接料托盘；第三夹头，设有第六定位配合部和第七定位配合部，并固定连接于所述接料托盘；第六定位部，和所述第六定位配合部定位配合；第七驱动装置，固定连接于所述机器人，并通信连接于所述控制系统；第二抓手，包括两第二抓片，每所述第二抓片设有第七定位部，两所述第二抓片对称连接于所述第七驱动装置的输出端，且第七定位部相向布置，所述第二抓片位于所述第一抓片的下方，所述第七驱动装置驱动两所述第二抓片同步开合运动；其中，所述第七定位配合部和第七定位部定位配合；第二检测装置，通信连接于所述控制系统，并用于检测所述第六定位部和第六定位配合部是否配合到位。26.如权利要求25所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述第六定位配合部设于所述第一支撑架上。
27.如权利要求1所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：还包括机架，所述机器人、接料装置、称重装置、微波干燥装置、筛分机位于所述机架内；上位机，和所述控制系统通信连接；显示屏，固定连接于所述机架上，并通信连接于所述控制系统；报警装置，通信连接于所述控制系统，并固定连接于所述机架；安全防护罩，设有进出门，且固定连接于所述机架，并围设于所述机器人、接料装置、称重装置、微波干燥装置、筛分机外；接料管，固定于所述安全防护罩，且底端口置于所述第一落料口正上方，并和所述第一落料口连通，顶端口穿透所述安全防护罩；排风罩，置于所述筛分机上方；风管，固定于所述安全防护罩，且一端口固定连接于所述排风罩，且两者连通，另一端口穿透所述安全防护罩。28.如权利要求27所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：还包括静电消除装置，置于所述安全防护罩内，并通信连接于所述控制系统。29.如权利要求28所述的一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：所述静电消除装置固定连接于所述第一支撑架上。
技术总结
本实用新型提供了一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，包括控制系统；机器人，通信连接于所述控制系统；夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；接料装置，包括第一支撑架和计量模块；称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；筛分机，通信连接于所述控制系统。通过控制系统控制夹爪装置夹住微波干燥盘进行接取样品，并进行称重、干燥、筛分等检测步骤，实现全自动检测，实现检测现场无人操作即可得出检测数据。场无人操作即可得出检测数据。场无人操作即可得出检测数据。
技术研发人员：廖云诚 王毓珩 赵锋
受保护的技术使用者：福州国化智能技术有限公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/12/14