一种机器人手臂用便携式连接底座的制作方法

1.本实用新型涉及辅助机械技术领域，具体为一种机器人手臂用便携式连接底座。


背景技术：

2.随着科技的飞速发展，工业技术领域也得到很大的提升，越来越多的工业产品生产中，都在实用机器人手臂来代替人工，大大的提升了对工业产品的生产速度和质量，同时由减少了对人工的使用，较为实用。
3.目前市场上的机器人手臂用的连接底座在使用的过程中往往是固定在水平面上，无法轻易的拆卸，且无法进行方便的携带。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人手臂用便携式连接底座，具备便于拆卸，方便携带等优点，解决了上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂用便携式连接底座，包括连接底座本体，所述连接底座本体底部安装固定板，所述固定板底部安装第一防护垫，所述固定板顶部安装贯穿固定板的第一螺栓，所述固定板顶部两侧安装握把，所述固定板顶部中心处安装外壳；
8.所述外壳底部安装固定盘，所述固定盘底部安装第二防护垫，所述固定盘顶部安装第二螺栓，所述外壳表面安装电源口，所述外壳内部安装承载盘，所述承载盘顶部安装连接栓，所述承载盘顶部表面安装第三防护垫，所述承载盘底部靠近内壁两侧固定安装限位块，所述承载盘底部安装转轴，所述转轴表面安装固定圈，所述转轴底部安装动力板，所述动力板底部安装电机，所述电机与电源口电性连接。
9.优选的，所述固定板安装在连接底座本体底部，所述第一防护垫固定安装在固定板底部，所述第一螺栓安装在固定板顶部并贯穿固定板和第一防护垫，所述外壳活动安装在固定板顶部中心处。
10.通过上述技术方案，通过第一防护垫对固定板进行一定的防护，通过第一螺栓贯穿第一防护垫和固定板将固定板并螺纹连接将其固定在水平面上。
11.优选的，所述固定盘安装在外壳底部，所述第二防护垫安装在固定盘底部，所述第二螺栓均匀的安装在固定盘顶部并贯穿固定盘和第二防护垫。
12.通过上述技术方案，通过固定盘位于外壳底部，且第二防护垫位于固定盘底部，通过第二螺栓均匀的安装在固定盘顶部同时贯穿固定盘和第二防护垫并与固定盘螺纹连接可以将外壳稳定的安装在固定板顶部。
13.优选的，所述电源口安装在外壳表面一侧，所述电源口与外界电源相连接，所述电源口与外壳内安装的电机电性连接。
14.通过上述技术方案，通过电源口与电机电性连接，且电源口与外界电源相连接，可以通过电源口给电机供电，从而使电机工作。
15.优选的，所述承载盘安装在外壳内部，所述承载盘与外壳活动连接，所述连接栓安装在承载盘顶部且贯穿第三防护垫，且所述连接栓的数量为四，所述第三防护垫活动安装在承载盘顶部。
16.通过上述技术方案，通过承载盘活动安装在外壳内部，且承载盘顶部焊接有连接栓，同时第三防护垫安装在承载盘顶部，可以由第三防护垫对安装的机器人手臂底部进行一定程度的防护，通过连接栓使机器人手臂底部与外壳连接的更稳定。
17.优选的，所述限位块固定安装在外壳内部且位于承载盘底部两侧，所述转轴安装在承载盘底部中心处，所述固定圈活动安装在转轴表面，所述动力板安装在转轴底部，且所述转轴贯穿动力板并与动力板底部安装的电机相连接。
18.通过上述技术方案，通过安装限位块对承载盘进行一定的承重，通过安装转轴安装在承载盘底部中心处，可以由转轴带动承载盘进行转动，通过安装固定圈对转轴起到一定的固定作用，通过安装动力板，且动力板底部安装电机，由电机带动转轴从而带动承载盘转动，最终带动机器人手臂进行转动。
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人手臂用便携式连接底座，具备以下有益效果：
20.1、该机器人手臂用便携式连接底座，通过固定板由第一螺栓贯穿固定板与水平面螺纹连接，可以对固定板固定的同时方便固定板进行拆卸，同时外壳与固定板由固定盘进行连接，在固定盘顶部安装第二螺栓，第二螺栓贯穿固定盘与固定板螺纹连接，可以单独对外壳进行拆卸，达到了便于拆卸的有益效果。
21.2、该机器人手臂用便携式连接底座，通过在固定板两侧对称安装握把，将固定板从水平面拆下的时候，可以通过握把将固定板整体进行移动，达到了方便携带的有益效果。
附图说明
22.图1为本实用新型结构立体示意图；
23.图2为本实用新型结构顶部示意图；
24.图3为本实用新型结构外壳内部示意图。
25.其中：1、连接底座本体；2、固定板；3、第一防护垫；4、第一螺栓；5、握把；6、外壳；7、固定盘；8、第二防护垫；9、第二螺栓；10、电源口； 11、承载盘；12、连接栓；13、第三防护垫；14、限位块；15、转轴；16、固定圈；17、动力板；18、电机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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3，一种机器人手臂用便携式连接底座，包括连接底座本体1，连接底座本体1底部安装固定板2，固定板2底部安装第一防护垫3，固定板 2顶部安装贯穿固定板2的
第一螺栓4，固定板2顶部两侧安装握把5，固定板2顶部中心处安装外壳6；
28.外壳6底部安装固定盘7，固定盘7底部安装第二防护垫8，固定盘7顶部安装第二螺栓9，外壳6表面安装电源口10，外壳6内部安装承载盘11，承载盘11顶部安装连接栓12，承载盘11顶部表面安装第三防护垫13，承载盘11底部靠近内壁两侧固定安装限位块14，承载盘11底部安装转轴15，转轴15表面安装固定圈16，转轴15底部安装动力板17，动力板17底部安装电机18，电机18与电源口10电性连接。
29.具体的，固定板2安装在连接底座本体1底部，第一防护垫3固定安装在固定板2底部，第一螺栓4安装在固定板2顶部并贯穿固定板2和第一防护垫3，外壳6活动安装在固定板2顶部中心处，优点是通过第一防护垫3对固定板2进行一定的防护，通过第一螺栓4贯穿第一防护垫3和固定板2将固定板2并螺纹连接将其固定在水平面上。
30.具体的，固定盘7安装在外壳6底部，第二防护垫8安装在固定盘7底部，第二螺栓9均匀的安装在固定盘7顶部并贯穿固定盘7和第二防护垫8，优点是通过固定盘7位于外壳6底部，且第二防护垫8位于固定盘7底部，通过第二螺栓9均匀的安装在固定盘7顶部同时贯穿固定盘7和第二防护垫8 并与固定盘7螺纹连接可以将外壳6稳定的安装在固定板2顶部。
31.具体的，电源口10安装在外壳6表面一侧，电源口10与外界电源相连接，电源口10与外壳6内安装的电机18电性连接，优点是通过电源口10与电机18电性连接，且电源口10与外界电源相连接，可以通过电源口10给电机18供电，从而使电机18工作。
32.具体的，承载盘11安装在外壳6内部，承载盘11与外壳6活动连接，连接栓12安装在承载盘11顶部且贯穿第三防护垫13，且连接栓12的数量为四，第三防护垫13活动安装在承载盘11顶部，优点是通过承载盘11活动安装在外壳6内部，且承载盘11顶部焊接有连接栓12，同时第三防护垫13安装在承载盘11顶部，可以由第三防护垫13对安装的机器人手臂底部进行一定程度的防护，通过连接栓12使机器人手臂底部与外壳6连接的更稳定。
33.具体的，限位块14固定安装在外壳6内部且位于承载盘11底部两侧，转轴15安装在承载盘11底部中心处，固定圈16活动安装在转轴15表面，动力板17安装在转轴15底部，且转轴15贯穿动力板17并与动力板17底部安装的电机18相连接，优点是通过安装限位块14对承载盘11进行一定的承重，通过安装转轴15安装在承载盘11底部中心处，可以由转轴15带动承载盘11进行转动，通过安装固定圈16对转轴15起到一定的固定作用，通过安装动力板17，且动力板17底部安装电机18，由电机18带动转轴15从而带动承载盘11转动，最终带动机器人手臂进行转动。
34.在使用时，将机器人手臂安装在承载盘11上即可完成安装，通过电源口 10与电机18电性连接，同时电源口10与外接电源电性连接，可以给电机18 供电，由电机18带动转轴15，由转轴15带动承载盘11，由承载盘11带动连接栓12，从而带动机器人手臂进行转动。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。