技术特征：
1.一种直三通接头与输液软管的组装夹具，包括机架，其特征在于，包括直三通接头的放置座、第五三杆气缸和压块，放置座固定在机架上，放置座的顶部包括直三通接头的放置槽和振动盘轨道的托板，托板沿y轴方向布置在所述放置槽的前方，高度低于放置槽；放置槽底面的中部包括与放置座后面连通的凹槽，放置槽后端的两侧各包括一块向上凸起的挡板，放置槽沿x轴方向的两端各包括一条向上凸起的突边；第五三杆气缸竖直地固定在放置座的后方，压块固定在第五三杆气缸活塞杆的顶部；压块包括两个钩头，钩头的头部向y轴方向伸出；第一钩头头部的底面为平面，第二钩头头部的底面包括弧形的凹槽。2.根据权利要求1所述的组装夹具，其特征在于，包括直三通接头与输液软管组装产品的取出机构，取出机构包括第六直线模组、气动取件夹和第六三杆气缸、第六直线模组沿y轴方向布置，第六三杆气缸竖直地固定在第六直线模组的滑块上，气动取件夹安装在第六三杆气缸活塞杆的顶部；气动取件夹朝向放置座的上部，位于放置座沿y轴方向的正后方。3.根据权利要求2所述的组装夹具，其特征在于，第六直线模组包括第七单杆气缸和第九直线导轨副，第九直线导轨副的导轨和第七单杆气缸分别沿y轴方向固定在机架上；第六三杆气缸竖直地固定在第九直线导轨副的滑块上，第七单杆气缸的活塞杆与第九直线导轨副的滑块连接。4.根据权利要求2所述的组装夹具，其特征在于，气动取件夹包括上下布置的两个夹头和第六手指气缸，上下两个夹头沿y轴方向的后端分别固定在第六手指气缸的上下两个手指上，第六手指气缸固定在第六三杆气缸活塞杆的顶部；所述的两个夹头各包括三个夹片，中间夹片的宽度小于压块两个钩头的间距和放置座凹槽的宽度，两侧夹片夹片间的间距大于压块上部的宽度和放置座上部的宽度。5.根据权利要求4所述的组装夹具，其特征在于，取出机构包括第八单杆气缸，第八单杆气缸沿y轴方向固定在机架上，活塞杆朝向第九直线导轨副的滑块，第八单杆气缸的缸径大于第七单杆气缸的缸径。
技术总结
本实用新型公开了一种直三通接头与输液软管的组装夹具，包括直三通接头的放置座、三杆气缸和压块，放置座的顶部包括直三通接头的放置槽和振动盘轨道的托板；放置槽底面的中部包括与放置座后面连通的凹槽，放置槽后端的两侧各包括一块向上凸起的挡板，放置槽沿X轴方向的两端各包括一条向上凸起的突边；三杆气缸竖直地固定在放置座的后方，压块固定在三杆气缸活塞杆的顶部；压块包括两个钩头，钩头的头部向Y轴方向伸出；第一钩头头部的底面为平面，第二钩头头部的底面包括弧形的凹槽。本实用新型压块钩头的形状便于组装时直三通接头的固定；压块两个钩头之间的空间和放置座后部的凹槽便于机械手的产品取件夹插入并取出组装好的产品。的产品。的产品。
技术研发人员：黄增 于海春 廖剑斌 邓桂丹
受保护的技术使用者：广西机电职业技术学院
技术研发日：2021.03.06
技术公布日：2021/11/24