一种手动夹具交换装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人夹具拆装技术领域，具体涉及一种手动夹具交换装置。


背景技术：

2.目前，注塑产品的夹具是直接安装在机器人末端，要将夹具板安装孔位置与机器人的安装孔位置完全调整一致，且需要专人来安装多颗螺栓并锁紧，同时需技术人员协助完成夹具板的交换。由于直接安装的不便，不得不造成夹具交换的劳动强度加大；同时增加夹具交换的时间，影响成型前的准备时间；另外，不同的人员换同一套夹具最终使安装位置很难调整一致，难于实现标准化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种手动夹具交换装置，解决背景技术中提出的至少一个技术问题。
4.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种手动夹具交换装置，包括：
5.第一连接部，所述第一连接部的一侧面设置有多个沿其周向均匀布置的第一对接孔；
6.第二连接部，所述第二连接部的一侧面设置有多个沿其周向均匀布置的第一对接柱，多个所述第一对接柱可一一对应插入多个所述第一对接孔，各所述第一对接柱均包括第一连接段及第二连接段，所述第一连接段的一端与所述第二连接部连接，所述第一连接段的另一端与所述第二连接段连接，所述第二连接段的外径大于所述第一连接段的外径；
7.锁紧环，所述锁紧环与所述第一连接部轴向固定，且所述锁紧环与所述第一连接部的同轴转动连接，所述锁紧环的周向均匀开设有多个异形孔，各所述异形孔均包括第一连接槽及第二连接槽，所述第一连接槽与所述第二连接槽沿着所述锁紧环的周向首尾连接，所述第二连接段可穿设所述第一连接槽，且所述第二连接段无法穿过所述第二连接槽，所述第一连接段可穿过所述第二连接槽，当所述锁紧环相对所述第一连接部转动时，所述第一连接段可从所述第一连接槽滑入所述第二连接槽或从所述第二连接槽滑入所述第一连接槽；
8.弹性件，当所述第一连接段滑入所述第二连接槽后，所述弹性件可对所述锁紧环的转动进行弹性限位。
9.进一步的，所述第一连接槽为贯穿所述锁紧环两侧面的圆形通槽，所述第二连接槽为弧形槽。
10.进一步的，所述锁紧环的外缘设置有向外延伸形成的拨片。
11.进一步的，所述弹性件包括弹性插销、手柄，所述弹性插销安装于所述第一连接部的外缘，所述拨片上设置有第二对接孔，当所述第一连接部滑入所述第二连接槽后，所述弹性插销可插入所述第二对接孔，所述手柄连接与所述弹性插销，拨动所述手柄可将所述弹性插销拔出所述第二对接孔。
12.进一步的，所述第一连接段在所述第一连接槽时，所述弹性插销与所述拨片弹性抵接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该手动夹具交换装置，以实现只需要人手推动锁紧环，实现顺时方向的锁紧，逆时方向的打开。来完成夹具的交换，缩短成型准备时间，提高生产效率。所述第一连接部连接在机器人侧、所述第二连接部连接在夹具侧(反之也可)，利用在机器人侧的锁紧环的打开状态下，将夹具侧的第一对接柱插入到机器人侧的第一对接孔内，通过人手推动锁紧环实现顺时针方向的锁紧，且一旦锁紧，弹性插销会插入锁紧环的第二对接孔内，也实现了安全自锁；逆时针方向的打开时，推动锁紧环的同时需扳动手柄，实现手动夹具交换的功能的同时巧妙地确保了安全。
附图说明
14.图1是本实用新型提供的手动夹具交换装置未装配时的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型提供的手动夹具交换装置锁紧后的立体结构示意图；
16.图3是本实用新型提供的手动夹具交换装置中的锁紧环的正面结构示意图；
17.图4是本实用新型提供的手动夹具交换装置中的弹性件的立体结构示意图；
18.图5是本实用新型提供的手动夹具交换装置中的夹具侧的正面结构示意图；
19.图6是图5的侧面结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
23.本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1～图6，本实施例提供了一种手动夹具交换装置，包括：第一连接部1、第二连接部2、锁紧环3、弹性件4。
25.所述第一连接部1的一侧面设置有多个沿其周向均匀布置的第一对接孔1a，所述第二连接部2的一侧面设置有多个沿其周向均匀布置的第一对接柱2a，多个所述第一对接柱2a可一一对应插入多个所述第一对接孔1a，各所述第一对接柱2a均包括第一连接段2a1及第二连接段2a2，所述第一连接段2a1的一端与所述第二连接部2连接，所述第一连接段2a1的另一端与所述第二连接段2a2连接，所述第二连接段2a2的外径大于所述第一连接段2a1的外径，所述锁紧环3与所述第一连接部1轴向固定(具体的，所述锁紧环3夹设于所述第
一连接部1与压片a之间)，且所述锁紧环3与所述第一连接部1的同轴转动连接，所述锁紧环3的周向均匀开设有多个异形孔3a，各所述异形孔3a均包括第一连接槽3a1及第二连接槽3a2，所述第一连接槽3a1与所述第二连接槽3a2沿着所述锁紧环3的周向首尾连接，所述第二连接段2a2可穿设所述第一连接槽3a1，且所述第二连接段2a2无法穿过所述第二连接槽3a2，所述第一连接段2a1可穿过所述第二连接槽3a2，当所述锁紧环3相对所述第一连接部1转动时，所述第一连接段2a1可从所述第一连接槽3a1滑入所述第二连接槽3a2或从所述第二连接槽3a2滑入所述第一连接槽3a1，当所述第一连接段2a1滑入所述第二连接槽3a2后，所述弹性件4可对所述锁紧环3的转动进行弹性限位。
26.该手动夹具交换装置，以实现只需要人手推动锁紧环3，实现顺时方向的锁紧，逆时方向的打开。来完成夹具的交换，缩短成型准备时间，提高生产效率。所述第一连接部连接在机器人侧、所述第二连接部2连接在夹具侧(反之也可)，利用在机器人侧的锁紧环3的打开状态下，将夹具侧的第一对接柱2a插入到机器人侧的第一对接孔1a内，通过人手推动锁紧环3实现顺时方向的锁紧，且一旦锁紧，弹性插销41会插入锁紧环3的第二对接孔3a2内，也实现了安全自锁；逆时方向的打开时，推动锁紧环3的同时需扳动手柄42，实现手动夹具交换的功能的同时巧妙地确保了安全。
27.本实施例中，所述第一连接槽3a1为贯穿所述锁紧环3两侧面的圆形通槽，所述第二连接槽3a2为弧形槽，多个所述异形槽3a沿着所述锁紧环3的周向圆周阵列布置，具体的，所述异形槽3a设置有三个，所述第一对接孔1a、第一对接柱2a均设置有三个。
28.所述锁紧环3的外缘设置有向外延伸形成的拨片3b，所述弹性件4包括弹性插销41、手柄42，所述弹性插销41安装于所述第一连接部1的外缘，所述拨片3b上设置有第二对接孔3b1，当所述第一连接部1滑入所述第二连接槽3a2后，所述弹性插销41可插入所述第二对接孔3b1，所述手柄42连接与所述弹性插销41，拨动所述手柄42可将所述弹性插销42拔出所述第二对接孔3b1，所述第一连接段2a2在所述第一连接槽3a1时，所述弹性插销41与所述拨片3b弹性抵接。
29.本实用新型可大幅缩短生产机械的停机时间，同时减少人力作业强度，简单、方便、快速交换夹具，有效提高成型产品的生产效率。结构简单，经济实用。安装位置可方便调整一致，实现标准化及互换性。
30.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。