一种导轨式单轴机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种导轨式单轴机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，同时机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，然而现有的大多数机械手因手臂距离机身长度有限制，当长距离搬运工件时很难实现，导致机械手搬运物体的距离受到限制的问题，同时因机械手在提取物体后需要人为操控机械手进行水平移动，导致机械手在使用时较为复杂的问题，为此，我们提出一种导轨式单轴机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种导轨式单轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导轨式单轴机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有滚动轮，且支撑柱的侧面固定连接有稳定杆，所述支撑柱的顶部固定连接有滑动套，所述滑动套的内部活动套接有滑动板，所述滑动板的顶部滑动连接有滑动轮，所述滑动轮的顶部固定连接有调节套，所述调节套的内部活动套接有压缩杆，所述压缩杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述调节套的侧面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定套接有一号齿轮，所述滑动板的侧面固定连接有齿板，所述顶板顶部的一侧固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定套接有二号齿轮，所述顶板的顶部螺纹套接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部活动套接有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有机械手，且机械臂侧面的顶部固定连接有撞击板，所述顶板的底部固定安装有撞击传感器，所述顶板顶部的另一侧固定安装有控制器，所述控制器包括信号接收模块、信号处理模块、电流控制模块，所述信号接收模块的输入端与撞击传感器的输出端信号连接，所述信号处理模块的输入端与信号接收模块输出端信号连接，所述电流控制模块的输入端与信号处理模块的输出端信号连接，所述旋转电机的输入端与电流控制模块的输出端信号连接。
5.作为一种优选的实施方式，所述滚动轮的数量为两个，且两个滚动轮之间相互平行。
6.作为一种优选的实施方式，所述滑动板的侧面活动套接有延伸板，所述延伸板的厚度值与滑动板的厚度值相同。
7.作为一种优选的实施方式，所述调节套的数量为两个，且两个调节套以螺纹柱为对称轴对称分布。
8.作为一种优选的实施方式，所述调节套的内部活动套接有弹簧，且调节套的内部活动套接有定位杆。
9.作为一种优选的实施方式，所述一号齿轮与齿板啮合连接，且一号齿轮与滑动板之间相互平行。
10.作为一种优选的实施方式，所述二号齿轮与螺纹柱之间啮合连接，且二号齿轮位于顶板的正上方。
11.作为一种优选的实施方式，所述撞击传感器与撞击板之间相互垂直，且撞击传感器与螺纹柱之间相互平行。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该导轨式单轴机械手，通过设置滑动板和延伸板，当需要延伸机械手对物体的运送距离时，推动支撑柱，促使支撑柱带动滑动套水平移动，从而使得延伸板活动套接在滑动套的内部，从而达到对滑动板进行延长的效果，进而增加了滑动轮水平滑动的距离，即增加了机械手对物体的运送距离，使得极大的提升了机械手的实用效果；
14.该导轨式单轴机械手，通过设置控制器与撞击传感器，当需要使用机械手对物体进行移动时，启动升降电机、撞击传感器和控制器，使得当升降电机通过机械臂带动撞击板上升时，撞击板的顶部得以撞击在撞击传感器的底部，此时撞击传感器将撞击信号通过输出端输入至控制器的内部，使得控制器得以控制旋转电机进行旋转，即旋转电机带动夹取有物体的机械手进行移动，从而使得在使用机械手时更加的省时省力。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的正视图；
16.图2为本实用新型结构的正面剖视图；
17.图3为本实用新型结构的侧面剖视图；
18.图4为本实用新型中控制器的电性连接示意图。
19.图中：1、支撑柱；2、滚动轮；3、稳定杆；4、滑动套；5、滑动板；6、滑动轮；7、调节套；8、压缩杆；9、支撑杆；10、顶板；11、旋转电机；12、一号齿轮；13、齿板；14、升降电机；15、二号齿轮；16、螺纹柱；17、机械臂；18、机械手；19、撞击板；20、撞击传感器；21、控制器；211、信号接收模块；212、信号处理模块；213、电流控制模块。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
21.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种导轨式单轴机械手，包括支撑柱1，支撑柱1的底部固定安装有滚动轮2，且支撑柱1的侧面固定连接有稳定杆3，支撑柱1的顶部固定连接有滑动套4，滑动套4的内部活动套接有滑动板5，滑动板5的顶部滑动连接有滑动轮6，滑动轮6的顶部固定连接有调节套7，调节套7的内部活动套接有压缩杆8，压缩杆8的一端固定连接有支撑杆9，支撑杆9的顶部固定连接有顶板10，调节套7的侧面固定安装有旋转电机11，
旋转电机11的输出轴上固定套接有一号齿轮12，滑动板5的侧面固定连接有齿板13，顶板10顶部的一侧固定安装有升降电机14，升降电机14的输出轴上固定套接有二号齿轮15，顶板10的顶部螺纹套接有螺纹柱16，螺纹柱16的底部活动套接有机械臂17，机械臂17的底部固定安装有机械手18，且机械臂17侧面的顶部固定连接有撞击板19，顶板10的底部固定安装有撞击传感器20，顶板10顶部的另一侧固定安装有控制器21，控制器21包括信号接收模块211、信号处理模块212、电流控制模块213，信号接收模块211的输入端与撞击传感器20的输出端信号连接，信号处理模块212的输入端与信号接收模块211输出端信号连接，电流控制模块213的输入端与信号处理模块212的输出端信号连接，旋转电机11的输入端与电流控制模块213的输出端信号连接；通过设置滑动板5和延伸板，当需要延伸机械手18对物体的运送距离时，推动支撑柱1，促使支撑柱1带动滑动套4水平移动，从而使得延伸板活动套接在滑动套4的内部，从而达到对滑动板5进行延长的效果，进而增加了滑动轮6水平滑动的距离，即增加了机械手18对物体的运送距离，使得极大的提升了机械手18的实用效果。
23.其中，滚动轮2的数量为两个，且两个滚动轮2之间相互平行；通过设置滚动轮2，使得当需要移动机械手18时，推动支撑柱1，使得滚动轮2通过支撑柱1带动滑动套4进行水平移动，促使滑动套4通过滑动板5和滑动轮6带动顶板10水平移动，即顶板10通过螺纹柱16和机械臂17带动机械手18进行移动，从而使得在搬运机械手18时更加方便。
24.其中，滑动板5的侧面活动套接有延伸板，延伸板的厚度值与滑动板5的厚度值相同；通过设置滑动板5和延伸板，当需要延伸机械手18对物体的运送距离时，推动支撑柱1，促使支撑柱1带动滑动套4水平移动，从而使得延伸板活动套接在滑动套4的内部，从而达到对滑动板5进行延长的效果，进而增加了滑动轮6水平滑动的距离，即增加了机械手18对物体的运送距离，使得极大的提升了机械手18的实用效果。
25.其中，调节套7的数量为两个，且两个调节套7以螺纹柱16为对称轴对称分布调节套7，当延伸滑动板5的长度时，推动滑动轮6，使得滑动轮6带动调节套7水平移动，促使两个调节套7之间的距离逐渐增加，从而使得滑动轮6在滑动板5的顶部滑动时更加的稳定，避免了高速滑动的滑动轮6因滑动套4出现间隙导致滑动轮6出轨的问题，从而使得增加了机械手18移动时的稳定性。
26.其中，调节套7的内部活动套接有弹簧，且调节套7的内部活动套接有定位杆；通过设置定位杆和弹簧，使得当延长两个调节套7之间的距离时，拉动调节套7，使得调节套7水平移动时带动弹簧发生形变，此时将定位杆活动套接在调节套7的内部并松开调节套7，促使定位杆得以将压缩杆8的位置进行固定，当需要减小两个调节套7之间的距离时，拔出定位杆，使得弹簧恢复形变时带动调节套7水平移动，从而使得减小了两个调节套7之间的距离，从而为调节两个两个调节套7之间的距离时带来了便利。
27.其中，一号齿轮12与齿板13啮合连接，且一号齿轮12与滑动板5之间相互平行；通过设置旋转电机11和一号齿轮12，当需要移动夹取物体后的机械手18时，启动旋转电机11，使得旋转电机11带动一号齿轮12进行旋转，促使旋转的一号齿轮12通过齿板13带动调节套7水平移动，从而使得调节套7带动顶板10水平移动，即带动夹取物体后的机械手18进行水平移动，进而使得机械手18工作时更加方便。
28.其中，二号齿轮15与螺纹柱16之间啮合连接，且二号齿轮15位于顶板10的正上方；通过设置升降电机14和二号齿轮15，当需要提取夹取有物体的机械手18时，启动升降电机
14，使得升降电机14通过二号齿轮15带动螺纹柱16进行旋转，促使旋转的螺纹柱16得以逐渐升高，即螺纹柱16通过机械臂17带动机械手18逐渐升高，从而使得便于机械手18对物体的提取。
29.其中，撞击传感器20与撞击板19之间相互垂直，且撞击传感器20与螺纹柱16之间相互平行；通过设置控制器21与撞击传感器20，当需要使用机械手18对物体进行移动时，启动升降电机14、撞击传感器20和控制器21，使得当升降电机14通过机械臂17带动撞击板19上升时，撞击板19的顶部得以撞击在撞击传感器20的底部，此时撞击传感器20将撞击信号通过输出端输入至信号接收模块211内部，使得信号接收模块211将撞击信号通过输出端输入至信号处理模块212内部并进行处理，从而使得信号处理模块212将撞击信号转化为控制指令通过输出端输入至电流控制模块213内部，使得电流控制模块213得以控制旋转电机11进行旋转，即旋转电机11带动夹取有物体的机械手18进行移动，从而使得在使用机械手18时更加的省时省力。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：首先启动升降电机14，使得升降电机14反向旋转时通过螺纹柱16和机械臂17带动机械手18水平下降并对物体进行夹取，当机械手18夹取物体结束后，启动升降电机14，使得升降电机14正向旋转时带动机械臂17和机械手18逐渐上升，从而使得机械臂17带动撞击板19逐渐上升，当升降电机14通过机械臂17带动撞击板19上升时，撞击板19的顶部得以撞击在撞击传感器20的底部，此时撞击传感器20将撞击信号通过输出端输入至信号接收模块211内部，使得信号接收模块211将撞击信号通过输出端输入至信号处理模块212内部并进行处理，从而使得信号处理模块212将撞击信号转化为控制指令通过输出端输入至电流控制模块213内部，使得电流控制模块213得以控制旋转电机11进行旋转，即旋转电机11带动夹取有物体的机械手18进行移动，从而使得在使用机械手18时更加的省时省力，若此时需要延伸机械手18对物体的运送距离时，推动支撑柱1，促使支撑柱1带动滑动套4水平移动，从而使得延伸板活动套接在滑动套4的内部，从而达到对滑动板5进行延长的效果，进而增加了滑动轮6水平滑动的距离，即增加了机械手18对物体的运送距离，使得极大的提升了机械手18的实用效果，当需要移动机械手18时，推动支撑柱1，使得滚动轮2通过支撑柱1带动滑动套4进行水平移动，促使滑动套4通过滑动板5和滑动轮6带动顶板10水平移动，即顶板10通过螺纹柱16和机械臂17带动机械手18进行移动，从而使得在搬运机械手18时更加方便。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。