一种回流焊加工用桁架式机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种回流焊加工用桁架式机械臂。


背景技术：

2.机械臂运动过程中其滑动部件之间相互摩擦，随着润滑油逐渐干燥和损失，机械臂上的部件摩擦逐渐增大，机械臂运动中会使各个零部件急剧磨损，如不及时添加新的润滑油会使机械臂的零部件损坏，影响到机械臂的正常运转，在高强度的工作中甚至会引发安全事故。
3.但现有的润滑油添加装置体积较大，为机械臂添加润滑油时需先使机械臂停止工作，这样会使整个生产线被迫停止运作，影响了生产线的正常运转，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种回流焊加工用桁架式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种回流焊加工用桁架式机械臂，包括第一机械轴、第二机械轴、第三机械轴、气动机械抓手组件和若干个滚珠丝杆，所述第一机械轴通过所述滚珠丝杆与所述第二机械轴活动连接，所述第二机械轴通过所述滚珠丝杆与所述第三机械轴活动连接，所述第三机械轴通过所述滚珠丝杆与所述气动机械抓手组件活动连接，所述第一机械轴、所述第二机械轴与所述第三机械轴外壁一端均分别设有伺服电机，所述滚珠丝杆分别与所述伺服电机活动连接，所述第一机械轴、所述第二机械轴与所述第三机械轴外壁均分别设有机械架，所述机械架内部设有润油槽，所述润油槽两侧对称设有密封套筒，所述密封套筒外壁一侧设有出油口，所述密封套筒内壁匹配设有活塞柱，所述活塞柱一侧延伸至所述密封套筒外壁设有第一齿条，所述机械架内部设有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述机械架内部设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿条，所述机械架内部设有与所述第二齿条相匹配的直线滑槽，所述机械架内部设有斜线滑槽，所述斜线滑槽与所述直线滑槽贯通，所述第二齿条外壁设有第一弹簧，所述第一弹簧通过第一连接块分别与所述第二机械轴、第三机械轴和气动机械抓手组件活动连接，所述第一齿条外壁设有压缩板，所述压缩板通过第二弹簧与所述密封套筒活动连接。
6.进一步的，所述第二机械轴、所述第三机械轴和所述气动机械抓手组件均分别通过第一连接架与所述滚珠丝杆活动连接，所述第一连接架内壁设有与所述滚珠丝杆相匹配的丝杆螺母，确保滚珠丝杆可以带动第二机械轴、第三机械轴和气动机械抓手组件的运动。
7.进一步的，所述第一机械轴、所述第二机械轴与所述第三机械轴呈x\y\z坐标轴式排列。
8.进一步的，所述出油口延伸至所述机械架外侧，所述机械架外壁设有若干个引油槽，润滑油通过出油口对机械架外壁进行润滑，减少机械架外壁的磨损。
9.进一步的，所述机械架内部设有与所述第一齿条相匹配的活动槽，保证第一齿条
可以正常工作。
10.进一步的，所述密封套筒外壁设有与所述活塞柱相匹配的活动口，确保密封套筒不会影响活塞柱的运动。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置密封套筒、出油口、活塞柱、第一齿条、第一齿轮、第二齿条、直线滑槽、斜线滑槽、第一弹簧、压缩板和第二弹簧，可以在机械臂使用过程中对其摩擦处进行润滑，减少机械臂的摩擦损坏，提高零件的使用寿命，并且不会影响机械臂的正常使用，提高生产效率，通过第一齿条、第一齿轮和第二齿条，可间接性的对其摩擦处进行润滑处理，避免浪费润滑油，提高资源利用率。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型整体的结构示意图；
15.图2是本实用新型第三机械轴的主视剖面图；
16.图3是本实用新型第一机械轴的俯视剖面图；
17.图4是本实用新型密封套筒的俯视图剖面图；
18.图5是本实用新型图3中a处的放大示意图；
19.图中：1、第一机械轴；2、第二机械轴；3、第三机械轴；4、气动机械抓手组件；5、滚珠丝杆；6、伺服电机；7、机械架；8、润油槽；9、密封套筒；10、出油口；11、活塞柱；12、第一齿条；13、第一齿轮；14、第二齿条；15、直线滑槽；16、斜线滑槽；17、第一弹簧；18、第一连接块；19、压缩板；20、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供技术方案：一种回流焊加工用桁架式机械臂，包括第一机械轴1、第二机械轴2、第三机械轴3、气动机械抓手组件4和若干个滚珠丝杆5，所述第一机械轴1通过所述滚珠丝杆5与所述第二机械轴2活动连接，所述第二机械轴2通过所述滚珠丝杆5与所述第三机械轴3活动连接，所述第三机械轴3通过所述滚珠丝杆5与所述气动机械抓手组件4活动连接，所述第一机械轴1、所述第二机械轴2与所述第三机械轴3外壁一端均分别设有伺服电机6，所述滚珠丝杆5分别与所述伺服电机6活动连接，所述第一机械轴1、所述第二机械轴2与所述第三机械轴3外壁均分别设有机械架7，所述机械架7内部设有润油槽8，所述润油槽8两侧对称设有密封套筒9，所述密封套筒9外壁一侧设有出油口10，所述密封套筒9内壁匹配设有活塞柱11，所述活塞柱11一侧延伸至所述密封套筒9外壁设有第一齿条12，所述机械架7内部设有与所述第一齿条12相啮合的第一齿轮13，所述机械架7内部设有与所述第一齿轮13相啮合的第二齿条14，所述机械架7内部设有与所述第二齿条14相匹
配的直线滑槽15，所述机械架7内部设有斜线滑槽16，所述斜线滑槽16与所述直线滑槽15贯通，所述第二齿条14外壁设有第一弹簧17，所述第一弹簧17通过第一连接块18分别与所述第二机械轴2、第三机械轴3和气动机械抓手组件4活动连接，所述第一齿条12外壁设有压缩板19，所述压缩板19通过第二弹簧20与所述密封套筒9活动连接。
22.所述第二机械轴2、所述第三机械轴3和所述气动机械抓手组件4均分别通过第一连接架与所述滚珠丝杆5活动连接，所述第一连接架内壁设有与所述滚珠丝杆5相匹配的丝杆螺母，确保滚珠丝杆5可以带动第二机械轴2、第三机械轴3和气动机械抓手组件4的运动。
23.所述第一机械轴1、所述第二机械轴2与所述第三机械轴3呈x\y\z坐标轴式排列。
24.所述出油口10延伸至所述机械架7外侧，所述机械架7外壁设有若干个引油槽，润滑油通过出油口10对机械架7外壁进行润滑，减少机械架7外壁的磨损。
25.所述机械架7内部设有与所述第一齿条12相匹配的活动槽，保证第一齿条12可以正常工作。
26.所述密封套筒9外壁设有与所述活塞柱11相匹配的活动口，确保密封套筒9不会影响活塞柱11的运动。
27.具体实施方式为：使用时，当启动第一机械轴1一端的伺服电机6时，伺服电机6正向转动，带动第一机械轴1内部的滚珠丝杆5转动，滚珠丝杆5带动第二机械轴2移动，第二机械轴2带动第一连接块18移动，第一连接块18带动第一弹簧17移动，第一弹簧17带动第二齿条14在直线滑槽15内移动，当第二齿条14移动至与第一齿轮13相啮合时会带动第一齿轮13转动，当第二齿条14移动至直线滑槽15一端与斜线滑槽16贯通处时，被压缩的第一弹簧17会带动第二齿条14移动至斜线滑槽16内，此时移动第二齿条14不会带动第一齿轮13转动，当伺服电机6反向转动时，会带动第二机械轴2反向运动，第二机械轴2带动第二齿条14在斜线滑槽16内反向移动，随着斜线滑槽16的轨迹第二齿条14会逐渐移动至直线滑槽15内部，当伺服电机6正向转动时第二齿条14会再次带动第一齿轮13转动，第一齿轮13转动时会带动第一齿条12移动，第一齿条12带动活塞柱11移动，使活塞柱11向密封套筒9内部移动，同时第一齿条12还会带动压缩板19移动，使压缩板19对第二弹簧20进行压缩，当第二弹簧20压缩到一定程度时，产生的反弹力会带动压缩板19反向运动，压缩板19带动第一齿条12反向运动，第一齿条12带动活塞柱11反向运动，活塞柱11反向运动产生的压强会把从润油槽内吸出的润滑油从出油口10内排出，对机械轴相互之间摩擦处进行润滑，第二机械轴2与第三机械轴3运行时的工作原理与第一机械轴1相同，通过密封套筒9、出油口10、活塞柱11、第一齿条12、第一齿轮13、第二齿条14、直线滑槽15、斜线滑槽16、第一弹簧17、压缩板19和第二弹簧20，可以在机械臂使用过程中对其摩擦处进行润滑，减少机械臂的摩擦损坏，提高零件的使用寿命，并且不会影响机械臂的正常使用，提高生产效率，通过第一齿条12、第一齿轮13和第二齿条14，可间接性的对其摩擦处进行润滑处理，避免浪费润滑油，提高资源利用率。
28.本实用新型的工作原理：
29.参照说明书附图1
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5，本实用新型通过设置密封套筒9、出油口10、活塞柱11、第一齿条12、第一齿轮13、第二齿条14、直线滑槽15、斜线滑槽16、第一弹簧17、压缩板19和第二弹簧20，可以在机械臂使用过程中对其摩擦处进行润滑，减少机械臂的摩擦损坏，提高零件的使用寿命，并且不会影响机械臂的正常使用，提高生产效率，通过第一齿条12、第一齿轮
13和第二齿条14，可间接性的对其摩擦处进行润滑处理，避免浪费润滑油，提高资源利用率。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。