下压夹紧机构的制作方法

1.本实用新型属于半导体技术领域，更具体地说，是涉及一种下压夹紧机构。


背景技术：

2.现有的晶振和芯片均为散料，通过上料机构将产品传输到点胶机构，点胶后再将产品移至组装机构。产品在组装机构进行组装，组装完成后，产品被移动至下一点胶工位进行点胶。点胶完成后的产品被移动至料盘上进行存储。在产品的组装过程中，由于产品中间需要点胶及粘贴，所以吸嘴的吸气位置不能触碰点胶部分，只能吸取产品边缘位置。但由于可吸附位置面积过小，且吸附点分散，真空容易被破坏。因此在移动过程中，产品容易因吸力不够或真空失衡而被甩飞。因此，在点胶机中，如何平稳地实现产品的移动仍是现阶段需要攻克的技术难题。由于产品移动困难，现阶段产品的组装效率仍然低下。
3.产品移动及组装过程中，产品的可吸附位置面积过小，吸附点分散，真空容易被破坏。因此在移动过程中，产品容易因吸力不够或真空失衡而被甩飞。所以产品的组装效率低下，组装成本高，难以满足市场对该产品的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种下压夹紧机构，以解决现有技术中存在的真空吸附产品时，由于吸附面积过小导致的产品容易被甩飞的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种下压夹紧机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动旋转的凸轮、以及夹取模块，所述夹取模块包括夹爪组件，所述凸轮具有用于推动所述夹取模块升降的第一曲面以及用于控制所述夹爪组件开合的第二曲面，所述第一曲面至少包括用于推动所述夹取模块升降的第一升降面和第二升降面，所述第二曲面至少包括用于使所述夹爪组件张开或闭合的第一开合面和第二开合面。
6.在一个实施例中，所述第一曲面还包括高位面和低位面，所述高位面、所述第一升降面、所述低位面和所述第二升降面依次首尾连接呈环形；所述第二曲面还包括开爪面和合爪面，所述合爪面、所述第一开合面、所述开爪面和所述第二开合面依次首尾连接呈环形。
7.在一个实施例中，所述第一曲面和所述第二曲面同轴设置，且所述第二曲面设于所述第一曲面的外周。
8.在一个实施例中，所述第一升降面和所述第二升降面以第一对称面对称设置，所述第一开合面和所述第二开合面设置于第二对称面的相对两侧；所述第一对称面和所述第二对称面呈夹角设置。
9.在一个实施例中，所述下压夹紧机构还包括第一压块、用于将所述第一压块压紧于所述第一曲面的第一弹性件、第二压块以及用于将所述第二压块压紧于所述第二曲面的第二弹性件，所述第一压块用于推动所述夹取模块，所述第二压块用于推动所述夹爪组件以使所述夹爪组件开爪。
10.在一个实施例中，所述夹取模块还包括升降块、固定设置的固定座、两端连接于所述升降块和所述固定座的第三弹性件以及固定于所述升降块的导向座，所述夹爪组件设于所述导向座上。
11.在一个实施例中，所述夹取模块还包括固定于所述升降块的导向轴，所述第三弹性件套设于所述导向轴上，所述导向座固定于所述导向轴的一端。
12.在一个实施例中，所述夹爪组件包括由所述第二曲面控制上下移动的下压杆、用于夹紧产品的摆动爪以及两端分别连接于所述导向座和所述摆动爪的第四弹性件，所述摆动爪与所述导向座铰接，且所述下压杆用于推动所述摆动爪相对所述导向座摆动。
13.在一个实施例中，所述下压杆穿设于所述导向轴中，所述下压杆的外周凸起设置有抵接于所述导向轴的底端的限位凸台，所述限位凸台与所述导向座之间设有第四弹性件。
14.在一个实施例中，所述导向座套设于所述导向轴上，所述固定座上固定有插入所述导向座中设置的周向限位件。
15.本实用新型提供的下压夹紧机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型下压夹紧机构包括驱动件、凸轮和夹取模块，驱动件驱动凸轮旋转以使夹取模块升降，夹取模块包括夹爪组件，凸轮具有第一曲面和第二曲面，在第一曲面的第一升降面和第二升降面的作用下，在凸轮旋转时，夹取模块能够上升或者下降，在第二曲面的第一开合面和第二开合面的作用下，夹爪组件能够张开或者闭合。通过第一曲面和第二曲面的配合，实现夹取模块下降后释放产品并回升至原始位置，且能够实现夹取模块下降后夹取产品并回升至原始位置。在该实用新型中，无需使用吸盘吸取产品，采用本实用新型的下压夹紧机构夹取和释放产品，则无需担心产品会被甩飞的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的下压夹紧机构的立体结构图；
18.图2为本实用新型实施例提供的凸轮的立体结构图；
19.图3为本实用新型实施例提供的下压夹紧机构的部分立体结构图；
20.图4为本实用新型实施例提供的夹取模块的立体结构图。
21.其中，图中各附图标记：
[0022]1‑
驱动件；2
‑
凸轮；21
‑
第一曲面；211
‑
高位面；212
‑
第一升降面；213
‑
低位面；214
‑
第二升降面；22
‑
第二曲面；221
‑
合爪面；222
‑
第一开合面；223
‑
开爪面；224
‑
第二开合面；31
‑
第一压块；32
‑
第一弹性件；41
‑
第二压块；42
‑
第二弹性件；5
‑
夹取模块；51
‑
夹爪组件；511
‑
下压杆；512
‑
摆动爪；513
‑
第四弹性件；52
‑
升降块；53
‑
固定座；54
‑
第三弹性件；55
‑
导向轴；56
‑
导向座；57
‑
周向限位件。
具体实施方式
[0023]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0025]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]
现对本实用新型实施例提供的下压夹紧机构进行说明。下压夹紧机构用于对产品进行夹取和释放。
[0028]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，下压夹紧机构包括驱动件1、凸轮2和夹取模块5。驱动件1可选为电机等能够输出旋转运动的机构，凸轮2连接于驱动件1的输出端，由驱动件1带动旋转。凸轮2用于控制夹取模块5，具体地，凸轮2具有第一曲面21和第二曲面22，夹取模块5包括有夹爪组件51，在凸轮2旋转时，通过第一曲面21控制夹取模块5的升降，通过第二曲面22控制夹爪组件51的开合。在凸轮2顺时针和逆时针旋转时，夹取模块5均先下降再上升，同时，夹爪组件51先逐渐张开然后再逐渐闭合，如此实现对产品的夹紧和释放。
[0029]
上述实施例中的下压夹紧机构，包括驱动件1、凸轮2和夹取模块5，驱动件1驱动凸轮2旋转以使夹取模块5升降，夹取模块5包括夹爪组件51，凸轮2具有第一曲面21和第二曲面22，在第一曲面21的第一升降面212和第二升降面214的作用下，在凸轮2旋转时，夹取模块5能够上升或者下降，在第二曲面22的第一开合面222和第二开合面224的作用下，夹爪组件51能够张开或者闭合。通过第一曲面21和第二曲面22的配合，实现夹取模块5下降后释放产品并回升至原始位置，且能够实现夹取模块5下降后夹取产品并回升至原始位置。在该实施例中，无需使用吸盘吸取产品，采用本实施例的下压夹紧机构夹取和释放产品，则无需担心产品会被甩飞的问题。
[0030]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2，第一曲面21还包括高位面211和低位面213，高位面211、第一升降面212、低位面213和第二升降面214依次首尾连接呈环形，在凸轮2旋转时，夹取模块5依次与高位面211、第一升降面212、低位面213和第二升降面214相抵接。需要说明的是，高位面211的高度最高，呈水平设置，低位面213的高度最低，也呈水平设置。第二曲面22还包括开爪面223和合爪面221，合爪面221、第一开合面222、开爪面223和第二开合面224依次首尾连接呈环形。需要说明的是，夹爪组件51在合爪面221的作用下呈闭爪状态，夹爪组件51在开爪面223的作用下呈开爪状态。合爪面221和开爪面223均呈水
平设置。高位面211和低位面213的设置使得夹取模块5在最高位和最低位具有一定的停留时间，方便进行夹取和释放产品。开爪面223和合爪面221的设置使得夹爪组件51在夹取和释放产品后，夹爪组件51的状态保持一定的时间，能够更可靠地实现抓取和释放产品的动作。
[0031]
可选地，第一曲面21和第二曲面22同轴设置，这样，在凸轮2旋转时，第一曲面21和第二曲面22同时相对夹取模块5旋转，保证夹取模块5的下降和夹爪组件51的开爪同时进行，保证夹取模块5的上升和夹爪组件51的合爪同时进行。第二曲面22设于第一曲面21的外周，如此可以缩短凸轮2的轴向长度，第一升降面212的高度差、第二升降面214的高度差可以做的更大，增大夹取模块5的升降高度。
[0032]
在本实用新型的其中一个实施例中，第一升降面212和第二升降面214以第一对称面对称设置，第一开合面222和第二开合面224设置于第二对称面的相对两侧。其中，第一对称面和第二对称面呈夹角设置，即夹取模块5的最高点和夹爪组件51的下压杆511的最高点不是同时对夹取模块5和夹爪组件51进行控制，夹取模块5的最低点和夹爪组件51的下压杆511的最低点也不是同时对夹取模块5和夹爪组件51进行控制。在该实施例中，可以使得凸轮2在顺时针旋转时：夹取模块5在到达最低点后，夹爪组件51的下压杆511下压至使夹爪组件51开爪，释放产品，然后在夹取模块5上升后夹爪组件51收爪；还可以使得凸轮2在逆时针旋转时；夹取模块5在未到达最低点时，夹爪组件51就已经开爪，准备夹取产品，在夹取模块5保持在最低点时，夹爪组件51就已经收爪，抓取产品，然后夹取模块5回升至初始位置。
[0033]
请参阅图2，当第一曲面21包括高位面211、第一升降面212、低位面213和第二升降面214时，当第二曲面22包括合爪面221、第一开合面222、开爪面223和第二开合面224时。定义高位面211为a1b1、第一升降面212为b1c1、低位面213为c1d1、第二升降面214为d1a1，定义合爪面221为a2b2、第一开合面222为b2c2、开爪面223c2d2、第二开合面224为d2a2。
[0034]
在凸轮2顺时针旋转时，夹取模块5在b1c1的作用下，逐渐下降至最低点，在夹取模块5到达最低点后，b2c2对夹爪组件51产生开爪的作用，从而释放产品，夹取模块5在c1d1的作用下保持在最低点，夹爪组件51在c2d2的作用下，保持在开爪状态；然后，夹取模块5在d1a1的作用下首先上升，上升的过程中，夹爪组件51在d2a2的作用下开始合爪，直至夹取模块5上升至最高位，并在a1b1的作用下保持在最高位，且夹爪组件51合爪后在a2b2的作用下保持在合爪状态。
[0035]
在凸轮2逆时针旋转时，夹取模块5在d1a1的作用下，逐渐下降至最低点，在夹取模块5到达最低点之前，d2a2对夹爪组件51产生开爪的作用，提前张开夹爪，夹取模块5在c1d1的作用下保持在最低点，夹爪组件51在c2d2的作用下保持在开爪状态，然后夹爪组件51在b2c2的作用下开始合爪，夹紧产品，在夹爪组件51开始合爪之后，夹取模块5开始在b1c1的作用下逐渐上升，最终，夹持有产品的夹爪组件51在a1b2的作用下保持在合爪状态，且夹取模块5在a1b1的作用下保持在最高点。
[0036]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3，下压夹紧机构还包括第一压块31、第一弹性件32、第二压块41和第二弹性件42，在凸轮2旋转时，第一曲面21会和第一压块31抵接，第二曲面22会和第二压块41相抵接。而且，在第一弹性件32的作用下，第一压块31始终具有向上的趋势，使第一压块31始终与第一曲面21抵接；在第二弹性件42的作用下，第二压块41始终具有向上的趋势，使第二压块41始终与第二曲面22相抵接。其中，第一压块31
用于下压夹取模块5，第二压块41用于下压夹爪组件51。在初始状态下，第一压块31和夹取模块5可呈脱离状态，第二压块41和夹爪组件51可呈脱离状态。
[0037]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，夹取模块5包括升降块52、固定座53、第三弹性件54、导向座56和夹爪组件51，升降块52在第一压块31的作用下下压，固定座53固定设置，第三弹性件54设置在固定座53和升降块52之间，使得升降块52在没有外力向下作用时，能够自动回升。导向座56与升降块52固定连接，夹爪组件51设置在导向座56上，可随升降块52上下移动。需要说明的是导向座56可由一个零件或者多个零件组合而成，可包括导向基座以及固定于导向基座下端的定位夹主体。
[0038]
可选地，夹取模块5还包括导向轴55，导向轴55的两端分别固定于升降块52和导向座56，第三弹性件54套设在导向轴55上。导向轴55的作用在于导向第三弹性件54，同时可以连接升降块52和导向座56，使导向座56能够靠近夹爪组件51的摆动爪512设置。
[0039]
作为导向轴55和导向座56固定连接的其中一个具体实施方式，导向座56套设于导向轴55上，固定座53上固定有周向限位件57，周向限位件57沿轴向方向插入与导向座56中，对导向座56的轴向运动产生限位。另外，机座上还可固定设置径向限位件，沿垂直于导向轴55的轴向方向插入，限制导向座56的轴向运动，从而使导向座56相对导向轴55固定设置。
[0040]
可选地，夹爪组件51包括下压杆511、摆动爪512以及第四弹性件513，下压杆511由第二曲面22控制上下移动，摆动爪512铰接于导向座56，第四弹性件513的两端连接于导向座56和摆动爪512之间。在下压杆511下移时，下压杆511推动摆动爪512相对导向座56摆动，摆动爪512张开设置，在下压杆511上升时，作用于摆动爪512上的外力消失，摆动爪512在第四弹性件513的作用下回复至合爪状态。需要说明的是，摆动爪512的数量可选为一个，通过摆动爪512的摆动与另一固定设置的固定爪配合实现夹紧和松开的动作。摆动爪512和第四弹性件513的数量可至少为两个或者多个，各个摆动爪512设置在下压杆511的周圈。
[0041]
可选地，下压杆511穿设于导向轴55中，下压杆511在自然状态下，其顶端凸出于导向轴55及升降块52设置，供第二压块41下压，下压杆511在靠近摆动爪512的一端的外周凸起设置有限位凸台，限位凸台与导向轴55相抵接，这样，在导向轴55和升降块52下移时，也会带动下压杆511同时向下移动。
[0042]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。