一种数据收集机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种数据收集机器人底座。


背景技术：

2.随着现代科技的发展，智能机器人应用广泛，在进行一些数据采集时，通常需要使用数据收集机器人进行数据采集。
3.现有的机器人底座通常为固定尺寸，当需要调整机器人高度时，需要更换底座，适用范围小，不便于使用，并且有些底座不具有移动的功能，需要抬起搬运，不便于移动。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数据收集机器人底座，解决了现有的机器人底座通常为固定尺寸，当需要调整机器人高度时，需要更换底座，适用范围小，不便于使用，并且有些底座不具有移动的功能，需要抬起搬运，不便于移动问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数据收集机器人底座，包括安装板，所述安装板上壁面设有调节结构，所述安装板下壁面设有移动结构；
6.所述调节结构包括：固定箱、第一液压缸、升降箱、若干个滑条、若干个滑槽以及安装部；
7.所述固定箱安装于所述安装板上壁面，所述第一液压缸安装于所述固定箱内侧底面上，所述升降箱活动套装于所述固定箱上，所述第一液压缸的伸缩端安装于所述升降箱内侧顶面上，若干个所述滑条安装于所述升降箱内侧壁面上，若干个所述滑槽嵌装于所述固定箱外侧壁面上，若干个所述滑条活动安装于若干个所述滑槽上，所述安装部安装于所述升降箱上壁面。
8.优选的，所述安装部包括：若干个安装块以及若干个安装槽；
9.若干个所述安装块安装于所述升降箱上壁面，若干个所述安装槽分别开设于若干个所述安装块上壁面。
10.优选的，所述移动结构包括：若干个第二液压缸、若干个延长杆、若干个压力传感器以及若干个万向轮；
11.若干个所述第二液压缸安装于所述安装板下壁面，若干个所述延长杆安装于若干个所述第二液压缸伸缩端，若干个所述压力传感器安装于若干个所述延长杆一端，若干个所述万向轮安装于若干个所述压力传感器一端。
12.优选的，固定箱内侧底面上设有若干个伸缩杆，若干个所述伸缩杆的伸缩端安装于所述升降箱内侧顶面上。
13.优选的，若干个所述滑条均为t型结构。
14.优选的，若干个所述万向轮均具有锁紧功能。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种数据收集机器人底座，具备以下有益效果：设有调节结构，
当需要调整机器人高度时，通过控制液压缸的伸缩来实现，无需更换不同高度的底座，扩大了适用范围，便于使用，设有移动结构，通过万向轮使底座具有移动的功能，无需抬起搬运，便于移动，并且在万向轮上端设置压力传感器以及液压缸，当路面不平时，检测到的压力值低于设定值的压力传感器通过控制器控制液压缸伸长，保证底座的稳定，避免数据收集机器人歪斜，避免数据收集机器人受到颠簸而损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型所述一种数据收集机器人底座的主视结构示意图。
18.图2为本实用新型所述一种数据收集机器人底座的俯视剖视结构示意图。
19.图3为本实用新型所述一种数据收集机器人底座的俯视结构示意图。
20.图中：1-安装板；2-固定箱；3-第一液压缸；4-升降箱；5-滑条；6-滑槽；7-安装块；8-第二液压缸；9-延长杆；10-压力传感器；11-万向轮；12-伸缩杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种数据收集机器人底座。
23.实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
24.一种数据收集机器人底座，包括安装板1，其特征在于，安装板1上壁面设有调节结构，安装板1下壁面设有移动结构；
25.在具体实施过程中，调节结构可优选采用以下结构，其包括：固定箱2、第一液压缸3、升降箱4、若干个滑条5、若干个滑槽6以及安装部；固定箱2安装于安装板1上壁面，第一液压缸3安装于固定箱2内侧底面上，升降箱4活动套装于固定箱2上，第一液压缸3的伸缩端安装于升降箱4内侧顶面上，若干个滑条5安装于升降箱4内侧壁面上，若干个滑槽6嵌装于固定箱2外侧壁面上，若干个滑条5活动安装于若干个滑槽6上，安装部安装于升降箱4上壁面。
26.在具体实施过程中，安装部可优选采用以下结构，其包括：若干个安装块7以及若干个安装槽；若干个安装块7安装于升降箱4上壁面，若干个安装槽分别开设于若干个安装块7上壁面。
27.在具体实施过程中，移动结构可优选采用以下结构，其包括：若干个第二液压缸8、若干个延长杆9、若干个压力传感器10以及若干个万向轮11；若干个第二液压缸8安装于安装板1下壁面，若干个延长杆9安装于若干个第二液压缸8伸缩端，若干个压力传感器10安装于若干个延长杆9一端，若干个万向轮11安装于若干个压力传感器10一端。
28.其中需要说明的是：若干个安装块7以及若干个安装槽用于安装数据收集机器人，安装槽用于插入安装螺栓，当需要调节数据收集机器人的高度时，控制第一液压缸3收缩，
带动升降箱4在固定箱2上升降，若干个滑条5在若干个滑槽6上滑动，用于稳定升降箱4，作为优选的，更进一步的，固定箱2内侧底面上设有若干个伸缩杆12，若干个伸缩杆12的伸缩端安装于升降箱4内侧顶面上，用于支撑升降箱4，保护第一液压缸3的伸缩端，当移动数据收集机器人时，通过若干个万向轮11移动底座，若干个压力传感器10检测到压力值，当路面不平时，处于凹陷位置的万向轮11上的压力传感器10检测到的压力值低于设定值，通过控制器控制第二液压缸8伸长，保证底座的稳定，避免数据收集机器人歪斜，避免数据收集机器人受到颠簸而损坏，作为优选的，更进一步的，若干个万向轮11均具有锁紧功能。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。