一种书刊的夹紧设备及生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及书刊生产技术领域，尤其是涉及一种书刊的夹紧设备及生产设备。


背景技术：

2.在书刊生产过程中需要对书刊进行前口切齐作业，前口切齐过程中需要对书刊进行夹紧固定。目前，是通过送书推杆，采用间歇步进运行方式，将书刊运送至夹紧工位，在书刊停止运行状态，通过夹紧机构对书刊整体进行夹紧操作。但采用间歇步进送书方式，需要在运行和停止的状态中频繁切换，浪费了大量作业时间，且书刊传送过程中的启停惯性，导致书刊跳动或窜动，增大了书刊位移的影响，容易出现书刊在歪斜的情况下被夹紧，进而降低了成品书刊的质量。
3.因此，现有技术存在书刊在夹紧过程中效率较低的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种书刊的夹紧设备及生产设备，以缓解现有技术存在书刊在夹紧过程中效率较低的技术问题。
5.第一方面，本实用新型提供的一种书刊的夹紧设备，包括随动装置、固定台和夹紧装置；
6.所述随动装置包括偏心传动机构和滑动机构；
7.所述偏心传动机构与所述滑动机构活动连接，偏心传动机构固定在所述固定台上；
8.所述滑动机构的底部设置有随动滑块，所述固定台上设置有与滑块相匹配的随动导轨，所述滑动机构与所述固定台活动连接；
9.所述滑动机构上设置有用于加紧书刊的夹紧装置。
10.进一步的，所述偏心传动机构包括传动偏心盘和随动伺服电机；
11.所述传动偏心盘包括连接曲柄；
12.所述连接曲柄一端与所述传动偏心盘的偏心轴连接，所述连接曲柄另一端连接所述滑动机构；
13.所述随动伺服电机的转子端与所述传动偏心盘相连。
14.进一步的，所述夹紧装置包括固定夹板部件、活动夹板部件、夹书伺服电机和夹书凸轮；
15.所述固定夹板部件与所述活动夹板部件相对设置；
16.所述活动夹板部件与所述夹书凸轮的边缘相抵靠，所述夹书凸轮的转轴连接所述夹书伺服电机的转子端。
17.进一步的，所述活动夹板部件包括活动夹板、缓冲弹簧和活动夹紧块；
18.所述活动夹板与所述缓冲弹簧的一端相连，所述缓冲弹簧的另一端与所述活动夹
紧块的一侧相连；
19.所述活动夹紧块的另一侧与所述夹书凸轮的边缘相抵靠。
20.进一步的，固定夹板部件包括固定夹板和支架；
21.所述固定夹板固定在所述支架上。
22.进一步的，所述活动夹板或固定夹板的长度为500mm至580mm。
23.进一步的，所述随动导轨为直线导轨。
24.进一步的，还包括plc控制器；
25.所述随动装置与所述plc控制器电连接。
26.第二方面，本实用新型还提供一种生产设备，包括传送装置和第一方面所述的书刊的夹紧设备；
27.所述传送装置包括传送台和传送带，所述传送带设置在所述传送台上；
28.所述固定台与所述传送台相固定。
29.本实用新型提供的一种书刊的夹紧设备，包括随动装置、固定台和夹紧装置。随动装置包括偏心传动机构和滑动机构，偏心传动机构与滑动机构活动连接，偏心传动机构固定在固定台上，滑动机构的底部设置有随动滑块，固定台上设置有与滑块相匹配的随动导轨，滑动机构与固定台活动连接，滑动机构上设置有用于加紧书刊的夹紧装置。
30.采用本实用新型提供的书刊的夹紧设备，利用在偏心传动机构带动滑动机构进行往复随动，进而使得滑动机构上的夹紧装置跟随传送带上的书刊进行往复随动，使得夹紧设备可以对传送带上线性行进中的书刊进行夹紧操作，使得书刊无需在夹紧工位处停止，也就无需进行频繁的运行或停止的切换，避免了书刊传送过程中的启停惯性，导致的书刊跳动或窜动，优化了书刊夹紧的作业效果，提高了成本书刊的质量的同时也提高了书刊夹紧作业的效率。
31.相应地，本实用新型提供的一种生产设备，也同样具有上述技术效果。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的书刊的夹紧设备示意图。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还
包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.在书刊生产过程中需要对书刊进行前口切齐作业，前口切齐过程中需要对书刊进行夹紧固定。目前，是通过送书推杆，采用间歇步进运行方式，将书刊运送至夹紧工位，在书刊停止运行状态，通过夹紧机构对书刊整体进行夹紧操作。但采用间歇步进送书方式，需要在运行和停止的状态中频繁切换，浪费了大量作业时间，且书刊传送过程中的启停惯性，导致书刊跳动或窜动，增大了书刊位移的影响，容易出现书刊在歪斜的情况下被夹紧，进而降低了成品书刊的质量。
37.因此，现有技术存在书刊在夹紧过程中效率较低的技术问题。
38.为解决以上问题，本实用新型实施例提供一种书刊的夹紧设备。
39.实施例1：
40.如图1所示，本实用新型实施例提供的一种书刊的夹紧设备，包括随动装置、固定台1和夹紧装置。随动装置包括偏心传动机构2和滑动机构3，偏心传动机构2与滑动机构3活动连接，偏心传动机构2固定在固定台1上，滑动机构3的底部设置有随动滑块(图中未示出)，固定台1上设置有与滑块相匹配的随动导轨4，滑动机构3与固定台1活动连接，滑动机构3上设置有用于加紧书刊的夹紧装置。
41.采用本实用新型实施例提供的书刊的夹紧设备，利用在偏心传动机构2带动滑动机构3进行往复随动，进而使得滑动机构3上的夹紧装置跟随传送带上的书刊进行往复随动，使得夹紧设备可以对传送带上线性行进中的书刊进行夹紧操作，使得书刊无需在夹紧工位处停止，也就无需进行频繁的运行或停止的切换，避免了书刊传送过程中的启停惯性，导致的书刊跳动或窜动，优化了书刊夹紧的作业效果，提高了成本书刊的质量的同时也提高了书刊夹紧作业的效率。
42.在一种可能的实施方式中，偏心传动机构2包括传动偏心盘5和随动伺服电机6；传动偏心盘5包括连接曲柄7；连接曲柄7一端与传动偏心盘5的偏心轴连接，连接曲柄7另一端连接滑动机构3；随动伺服电机6的转子端与传动偏心盘5相连。在传动偏心盘5的作用下，连接曲柄7带动滑动机构3进行往复随动，跟随线性行进中的书刊同步前进，进而在运动中完成对书刊的夹紧操作。传动偏心盘5及连接曲柄7结构简单，运行稳定。
43.在一种可能的实施方式中，夹紧装置包括固定夹板13部件、活动夹板10部件、夹书伺服电机8和夹书凸轮9，固定夹板13部件与活动夹板10部件相对设置，活动夹板10部件与夹书凸轮9的边缘相抵靠，夹书凸轮9的转轴连接夹书伺服电机8的转子端。固定夹板13部件保持不动，活动夹板10部件通过夹书伺服电机8连接夹书凸轮9，活动夹板10部件与夹书凸轮9的边缘相抵靠，使得活动夹板10部件朝着固定夹板13部件进行向前向后的往复运动，进而与固定夹板13部件一起完成对书本的夹紧和松开，使得传送带上的书刊可连续进行夹紧操作。
44.在一种可能的实施方式中，活动夹板10部件包括活动夹板10、缓冲弹簧11和活动夹紧块12；活动夹板10与缓冲弹簧11的一端相连，缓冲弹簧11的另一端与活动夹紧块12的一侧相连；活动夹紧块12的另一侧与夹书凸轮9的边缘相抵靠。在活动夹板10后侧设置缓冲弹簧11，可缓冲两个夹板夹紧时的压力，减少对夹板的损耗。夹紧块12在夹书凸轮9的作用下，通过缓冲弹簧11对活动夹板10进行前推和复位的循环，使得活动夹板10与固定夹板13配合进行完成开合动作。
45.在一种可能的实施方式中，固定夹板13部件包括固定夹板13和支架14；固定夹板13固定在支架14上。固定夹板13位置固定，在活动夹板10进行前后的运动时，固定夹板13与活动夹板10之间的相对距离发生变化，相对距离变小时完成夹紧动作，相对距离变大时完成松开动作。
46.在一种可能的实施方式中，活动夹板10或固定夹板13的长度为500mm至580mm。例如，活动夹板10和固定夹板13的尺寸为560mm，夹板长度可以适用多种规格的书刊，既可满足常规规格的书刊，又可满足大规格的书刊，适用范围广，通用型强。
47.在一种可能的实施方式中，随动导轨4为直线导轨，直线导轨适用于高精或高速直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，稳定性强，通用性高。
48.在一种可能的实施方式中，还包括plc控制器(图中未示出)，随动装置与plc控制器电连接，通过plc控制器对随动装置进行随动的速度和频率的调节，达到随动装置与传送装置的保持同步运行，进而对线性前进中的书刊进行夹紧作业，提升了夹紧作业效率。plc控制器可根据传送装置不同的运行速度调节值与书刊同步运行的状态，达到在不停顿的线性运动中完成夹紧的目的。
49.实施例2：
50.本实用新型实施例提供一种生产设备，包括传送装置(图中未示出)和实施例1提供的书刊的夹紧设备，传送装置包括传送台和传送带，传送带设置在传送台上，固定台与传送台相固定。采用此夹紧设备的生产线具有作业效率高、稳定性强的优势，提高了成品书刊的质量。
51.本实用新型实施例提供的一种生产设备与上述实施例中的一种书刊的夹紧设备具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技
术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。