一种桁架机器人用悬臂梁机构的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体为一种桁架机器人用悬臂梁机构。


背景技术：

2.桁架机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，又称大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动来进行的，而悬臂梁结构很大程度的决定着桁架机器人所能承载的重量，在桁架机器人装置中尤为重要。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、目前市场上存在的一种桁架机器人用悬臂梁机构，其悬臂梁所能承载的重量有限，当悬臂梁上设置的抓取装置所吊取的物件重量较重时，悬臂梁就易发生断裂的风险，而且当抓取装置在悬臂梁上移动时，由于悬臂梁的两端受力不均匀再加上装置上机械的震动，极易导致悬臂梁出现晃动的情况甚至会导致悬臂梁的倾斜，从而影响到桁架机器人的正常使用；
5.2、目前市场上存在的一种桁架机器人用悬臂梁机构，在装置的实际使用过程中悬臂梁上极易积累灰尘，若这些灰尘不能及时清理掉，不仅是影响到作业的环境，而且积累的灰尘会严重影响到抓取装置在导轨上的移动，从而影响到装置的正常工作。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种桁架机器人用悬臂梁机构，以解决背景技术中所提出的传统桁架机器人用悬臂梁机构存在的悬臂梁所能承载重量较低以及装置上极易累积灰尘的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器人用悬臂梁机构，包括横梁，所述横梁上设置有第一行走装置，且第一行走装置上连接有连接立柱，所述连接立柱上的侧壁上设置有第一连接件，且第一连接件上连接有第一加强杆，所述第一加强杆的下方连接有第二加强杆，且连接立柱的下端连接有悬臂梁，所述悬臂梁的上端面设置有第二连接件，且悬臂梁的侧壁上设置有导轨，所述导轨的一侧连接有第二行走装置，且第二行走装置上连接有升降杆，所述第二行走装置靠近悬臂梁的一侧连接有除尘架，且除尘架上开设有凹槽，所述凹槽内设置有清扫刷，且除尘架远离凹槽的一侧设置有连接板。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述连接立柱通过第一行走装置与横梁固定连接，且连接立柱通过第二连接件与悬臂梁固定连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述第一加强杆与第二加强杆的两端均设有一组第一连接件，且第一加强杆通过其两端的第一连接件分别与连接立柱及悬臂梁固定连接。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述第一加强杆与第二加强杆的数目均为两组，且两组第一加强杆关于连接立柱对称。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述第二行走装置通过导轨与悬臂梁滑动连接，且除尘架通过连接板与第二行走装置固定连接。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述除尘架的数目为两组，且两组除尘架对称设置在第二行走装置的两侧。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述凹槽的内壁高度与悬臂梁的外表高度相契合，且清扫刷等距排布在凹槽的内壁上。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种桁架机器人用悬臂梁机构，具备以下有益效果：
15.1、该一种桁架机器人用悬臂梁机构，通过在悬臂梁与连接立柱间设置多组加强杆，同时设置的第一、第二加强杆分别位于连接立柱与第一行走装置连接处的两侧，通过多组连接杆的设计来分担悬臂梁上抓取装置所要承载的重力，在通过加强杆增强悬臂梁的承载能力的同时，还利用了三角结构有效增强了装置的稳定性，从而避免了装置在工作中的晃动，有效的解决了传统桁架机器人用悬臂梁机构存在的悬臂梁所能承载重量较低的问题；
16.2、该一种桁架机器人用悬臂梁机构，通过在第二行走装置的两侧设置两组对称的除尘架，并在除尘架的凹槽内壁上设置清扫刷，当第二行走装置运动的时候，清扫刷就会在第二行走装置的携带下在悬臂梁上发生滑动，从而达到清扫导轨上灰尘的目的，有效的解决了传统桁架机器人用悬臂梁机构存在装置上极易累积灰尘的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型加强杆连接结构示意图；
19.图3为本实用新型第二行走装置侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型除尘架结构示意图。
21.图中：1、横梁；2、第一行走装置；3、连接立柱；4、第一连接件；5、第一加强杆；6、第二加强杆；7、悬臂梁；8、第二连接件；9、导轨；10、第二行走装置；11、升降杆；12、除尘架；13、凹槽；14、清扫刷；15、连接板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实施方案中：一种桁架机器人用悬臂梁机构，包括横梁1，横梁1上设置有第一行走装置2，且第一行走装置2上连接有连接立柱3，连接立柱3上的侧壁上设置有第一连接件4，且第一连接件4上连接有第一加强杆5，第一加强杆5的下方连接有第二加强杆6，且连接立柱3的下端连接有悬臂梁7，悬臂梁7的上端面设置有第二连接件8，且悬臂梁7的侧壁上设置有导轨9，导轨9的一侧连接有第二行走装置10，且第二行走装置10上连接有升降杆11，第二行走装置10靠近悬臂梁7的一侧连接有除尘架12，且除尘架12上开设有凹
槽13，凹槽13内设置有清扫刷14，且除尘架12远离凹槽13的一侧设置有连接板15。
24.本实施例中，连接立柱3通过第一行走装置2与横梁1固定连接，且连接立柱3通过第二连接件8与悬臂梁7固定连接，以实现悬臂梁7的移动；第一加强杆5与第二加强杆6的两端均设有一组第一连接件4，且第一加强杆5通过其两端的第一连接件4分别与连接立柱3及悬臂梁7固定连接，以便于第一加强杆5、第二加强杆6的装卸；第一加强杆5与第二加强杆6的数目均为两组，且两组第一加强杆5关于连接立柱3对称，以使悬臂梁7上所分担的重力更加均匀；第二行走装置10通过导轨9与悬臂梁7滑动连接，且除尘架12通过连接板15与第二行走装置10固定连接，以实现对导轨9上除尘的目的；除尘架12的数目为两组，且两组除尘架12对称设置在第二行走装置10的两侧，以使除尘效果更加有效；凹槽13的内壁高度与悬臂梁7的外表高度相契合，且清扫刷14等距排布在凹槽13的内壁上，以便于灰尘的清扫。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用的过程中，随着第二行走装置10在悬臂梁7上的移动，除尘架12上凹槽13内的清扫刷14会与悬臂梁7上的导轨9间发生相对滑动，从而对导轨9上的灰尘及污渍进行了清理，本实用新型再通过设置第一加强杆5、第二加强杆6与连接立柱3及悬臂梁7之间组成三角结构来增强装置的稳定性，同时设置的多组加强杆还能分担悬臂梁7上部分来自升降杆11上的重力，使得悬臂梁7能够承载更大的重量。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。