一种气缸加工用便于调节的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及气缸加工技术领域，具体为一种气缸加工用便于调节的机械臂。


背景技术：

2.气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，在气缸加工时需要使用机械臂对材料进行固定，但是现有的机械臂不方便进行调节，导致难以对不同尺寸的材料进行固定，为此，我们提出一种气缸加工用便于调节的机械臂。


技术实现要素：

3.解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气缸加工用便于调节的机械臂，具备便于调节的优点，解决了现有的机械臂不方便进行调节，导致难以对不同尺寸的材料进行固定的问题。
5.技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气缸加工用便于调节的机械臂，包括支撑板，所述支撑板顶部的左侧设置有空心板，所述空心板的顶部设置有横板，所述横板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿空心板并延伸至空心板的底部，所述连接柱的表面固定连接有连接杆，所述连接杆顶部的中轴处固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与空心板固定连接，所述支撑板顶部的右侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有连接架，所述连接架的顶部活动连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的左侧设置有连接块，所述丝杆的表面螺纹连接有调节杆，所述支撑板顶部的后侧固定连接有竖板，所述竖板正面的顶部固定连接有活动销，所述活动销的表面与调节杆活动连接。
7.优选的，所述支撑板顶部左侧的中轴处开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与空心板固定连接。
8.优选的，所述连接块的左侧设置有橡胶垫，所述连接块的右侧通过轴承与丝杆活动连接。
9.优选的，所述支撑板顶部的左侧并位于中轴处的前侧和后侧均开设有限位孔，所述限位孔的数量为十二个。
10.优选的，所述连接杆的内腔并位于中轴处的前侧和后侧均滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部均与空心板固定连接。
11.优选的，所述支撑板底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。
12.优选的，所述支撑板顶部的右侧开设有活动槽，且活动槽的内腔与伸缩杆活动连接。
13.有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种气缸加工用便于调节的机械臂，具备以下有益效果：
15.1、本实用新型向上拉动横板，横板会带动连接柱移动，当连接柱远离限位孔后，即可根据物件的尺寸左右移动空心板，当移动至合适位置后，松开横板，通过弹簧的推力，会带动连接杆移动，连接杆带动连接柱移动，使得连接柱的底部进入此处的限位孔内，将需要加工的物件放置在支撑板的顶部，并将物件的左侧与空心板接触，然后通过电机带动丝杆转动，丝杆带动调节杆移动，通过活动销的配合，使得调节杆移动时还会以活动销为圆心转动，当调节杆的左侧与物件接触后，即可对物件进行竖直限位，随后丝杆的转动会导致自身向左侧移动，从而带动连接块移动，通过连接块对物件进行左右限位，解决了现有的机械臂不方便进行调节，导致难以对不同尺寸的材料进行固定的问题。
16.2、本实用新型通过设置滑槽和滑块，稳定了空心板的工作，对空心板进行了平衡支撑，通过设置轴承，方便了连接块进行工作，避免了丝杆带动连接块转动，导致连接块与物件发生磨损，通过设置滑杆，稳定了连接杆的工作，对连接杆进行了平衡支撑。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型限位孔俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型空心板剖视状态下侧视结构示意图。
20.图中：1、支撑板；2、空心板；3、滑槽；4、滑块；5、横板；6、连接柱；7、连接杆；8、弹簧；9、滑杆；10、限位孔；11、伸缩杆；12、连接架；13、电机；14、丝杆；15、连接块；16、调节杆；17、活动销；18、竖板；19、支撑腿；20、防滑垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型的支撑板1、空心板2、滑槽3、滑块4、横板5、连接柱6、连接杆7、弹簧8、
滑杆9、限位孔10、伸缩杆11、连接架12、电机13、丝杆14、连接块15、调节杆16、活动销17、竖板18、支撑腿19和防滑垫20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
25.请参阅图1
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3，一种气缸加工用便于调节的机械臂，包括支撑板1，支撑板1底部的两侧均固定连接有支撑腿19，支撑腿19的底部固定连接有防滑垫20，支撑板1顶部的左侧设置有空心板2，支撑板1顶部左侧的中轴处开设有滑槽3，滑槽3的内腔滑动连接有滑块4，滑块4的顶部与空心板2固定连接，通过设置滑槽3和滑块4，稳定了空心板2的工作，对空心板2进行了平衡支撑，空心板2的顶部设置有横板5，横板5的底部固定连接有连接柱6，支撑板1顶部的左侧并位于中轴处的前侧和后侧均开设有限位孔10，限位孔10的数量为十二个，连接柱6的底部贯穿空心板2并延伸至空心板2的底部，连接柱6的表面固定连接有连接杆7，连接杆7的内腔并位于中轴处的前侧和后侧均滑动连接有滑杆9，滑杆9的顶部和底部均与空心板2固定连接，通过设置滑杆9，稳定了连接杆7的工作，对连接杆7进行了平衡支撑，连接杆7顶部的中轴处固定连接有弹簧8，弹簧8的顶部与空心板2固定连接，支撑板1顶部的右侧设置有伸缩杆11，支撑板1顶部的右侧开设有活动槽，且活动槽的内腔与伸缩杆11活动连接，伸缩杆11的顶部固定连接有连接架12，连接架12的顶部活动连接有电机13，电机13的输出端固定连接有丝杆14，丝杆14的左侧设置有连接块15，连接块15的左侧设置有橡胶垫，连接块15的右侧通过轴承与丝杆14活动连接，通过设置轴承，方便了连接块15进行工作，避免了丝杆14带动连接块15转动，导致连接块15与物件发生磨损，丝杆14的表面螺纹连接有调节杆16，支撑板1顶部的后侧固定连接有竖板18，竖板18正面的顶部固定连接有活动销17，活动销17的表面与调节杆16活动连接。
26.在使用时，向上拉动横板5，横板5会带动连接柱6移动，当连接柱6远离限位孔10后，即可根据物件的尺寸左右移动空心板2，当移动至合适位置后，松开横板5，通过弹簧8的推力，会带动连接杆7移动，连接杆7带动连接柱6移动，使得连接柱6的底部进入此处的限位孔10内，将需要加工的物件放置在支撑板1的顶部，并将物件的左侧与空心板2接触，然后通过外设控制器控制电机13进行工作，通过电机13带动丝杆14转动，丝杆14带动调节杆16移动，通过活动销17的配合，使得调节杆16移动时还会以活动销17为圆心转动，当调节杆16的左侧与物件接触后，即可对物件进行竖直限位，随后丝杆14的转动会导致自身向左侧移动，从而带动连接块15移动，通过连接块15对物件进行左右限位，解决了现有的机械臂不方便进行调节，导致难以对不同尺寸的材料进行固定的问题，本技术中外设控制器为plc控制器，同时，外设控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本技术中采用市电进行供电。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。