一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及铝合金压铸上料机械臂领域，尤其涉及一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构。


背景技术：

2.铝合金压铸类产品主要用于电子、汽车、电机、家电和一些通讯行业等，一些高性能、高精度、高韧性的优质铝合金产品也被用于大型飞机、船舶等要求比较高的行业中。
3.申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手”，其申请号为“201510656099.5”，该专利的通过伸缩和滑动结构，使机械手具有行程短、占用空间小、取物速度快和造价低的优点，但是机械手运行稳定性和抓取的稳定性都不能够得到保证，而且在铝合金压铸上料时铝液温度比较高，不稳定容易发生安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有连接顶板，所述连接顶板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有连接件，所述连接件的一侧活动连接有机械小臂，所述机械小臂的末端设置有夹头结构；
6.所述连接顶板的侧面固定连接有稳定板，所述支撑架靠近稳定板的一侧面固定连接有连接柱，所述连接柱的侧面且位于支撑架与稳定板之间设置有弹性垫环，所述连接柱的一端贯穿稳定板且固定连接有固定端块，所述连接柱的侧面且位于固定端块与稳定板之间设置有弹簧。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述安装底座的侧面设置有连接法兰，且连接法兰的上表面开设有连接孔。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述连接柱的数量设置有多组，所述连接件与稳定板之间也设置有连接柱。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述连接件与机械小臂通过连接轴连接，且连接轴与机械小臂固定连接，所述连接件的内部设置有电机，且电机的输出端与连接轴固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述夹头结构包括活动夹头和固定夹头，所述固定夹头的内侧设置有防滑纹。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述机械小臂的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动连杆，所
述滑动连杆的另一端活动连接有传动臂，且传动臂与机械小臂通过销轴连接，所述传动臂的另一端与活动夹头固定连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述滑动槽的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端通过活动连接座与滑动连杆活动连接。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述转动座的内部设置有转动电机。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、与现有技术相比，该一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构，通过设置有稳定板结构，而且稳定板与支撑架之间设置有连接柱、弹性垫环、弹簧结构，保证整个结构的运行的平稳性。
23.2、与现有技术相比，该一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构，通过设置有夹头结构，通过活动夹头与固定夹头进行夹取装有铝液的容器，运行比较稳定，加工更加的安全。
24.3、与现有技术相比，该一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构，通过设置有连接件结构，连接件与机械小臂活动连接，且能够通过电机进行控制，实现精准调节机械小臂。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构的正面结构示意图；
27.图3为本实用新型提出的一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构的侧面结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构的另一视角立体结构示意图；
29.图5为本实用新型提出的图4中a处放大图。
30.图例说明：
31.1、安装底座；2、转动座；3、连接顶板；4、稳定板；5、支撑架；6、连接件；7、机械小臂；8、连接柱；9、弹性垫环；10、弹簧；11、固定端块；12、滑动槽；13、伸缩杆；14、滑动连杆；15、活动连接座；16、传动臂；17、活动夹头；18、固定夹头。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1
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5，本实用新型提供的一种铝合金压铸用机器人上料机械臂结构：包括安装底座1，安装底座1的顶部固定连接有转动座2，转动座2的内部设置有转动电机，转动座2的上端和下端之间可以进行转动，转动座2的顶部固定连接有连接顶板3，作为底部的可转动的底座结构。
35.连接顶板3的顶部固定连接有支撑架5，支撑架5的顶端固定连接有连接件6，连接件6的一侧活动连接有机械小臂7，连接件6与机械小臂7通过连接轴连接，且连接轴与机械小臂7固定连接，连接件6的内部设置有电机，且电机的输出端与连接轴固定连接，电机能够带动机械小臂7进行转动，实现抬起和放下的动作。
36.机械小臂7的末端设置有夹头结构，夹头结构包括活动夹头17和固定夹头18，固定夹头18的内侧设置有防滑纹，机械小臂7的侧面开设有滑动槽12，滑动槽12的内部滑动连接有滑动连杆14，滑动连杆14的一端在滑动槽12的内部滑动，滑动连杆14的另一端活动连接有传动臂16，且传动臂16与机械小臂7通过销轴连接，传动臂16的另一端与活动夹头17固定连接，滑动槽12的内部设置有伸缩杆13，伸缩杆13的伸缩端通过活动连接座15与滑动连杆14活动连接，实现伸缩杆13带动滑动连杆14的一端滑动，另一端带动传动臂16转动，然后带动活动夹头17与固定夹头18配合实现夹取。
37.连接顶板3的侧面固定连接有稳定板4，支撑架5靠近稳定板4的一侧面固定连接有连接柱8，连接柱8的侧面且位于支撑架5与稳定板4之间设置有弹性垫环9，连接柱8的一端贯穿稳定板4且固定连接有固定端块11，连接柱8的侧面且位于固定端块11与稳定板4之间设置有弹簧10，起到稳定保护的作用。
38.安装底座1的侧面设置有连接法兰，且连接法兰的上表面开设有连接孔，便于将安装底座1固定连接在地面上。
39.连接柱8的数量设置有多组，连接件6与稳定板4之间也设置有连接柱8，对连接件6起到稳定保护的作用。
40.工作原理：使用的时候，转动座2带动稳定板4和支撑架5转动，连接件6内部的电机带动机械小臂7转动；
41.夹取的时候伸缩杆13带动滑动连杆14的一端滑动，另一端带动传动臂16转动，然后带动活动夹头17与固定夹头18配合实现夹取。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。