摆锤夹取机构的制作方法

1.本实用新型属于机械领域，具体涉及一种摆锤夹取机构。


背景技术：

2.在电梯出厂前，一般需要对电梯的安全性能进行检测以及评估，特别是电梯层门的防撞性能，以往测试方式是通过摆锤进行撞击，在摆锤撞击前则通过夹取机构进行夹取，但是针对层门结构的不同，所选择的摆锤尺寸等也会产生不同。因而，急需一种满足摆锤尺寸变化所需的夹取机构。
3.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种摆锤夹取机构。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摆锤夹取机构，以实现提高摆锤夹取机构的适用范围。
5.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
6.一种摆锤夹取机构，所述摆锤夹取机构包括驱动组件以及安装于驱动组件上的第一夹爪组和第二夹爪组，第一夹爪组和第二夹爪组相对设置且在驱动组件的驱动下夹住摆锤的两端，第一夹爪组包括两个第一夹持件，第一夹持件包括第一连接件和第二连接件以及安装于第一连接件和第二连接件之间的安装件，第一连接件与驱动组件配合安装，第一连接件和第二连接件并排设置且有部分重叠，安装件安装于第一连接件和第二连接件相对的两侧面之间，安装件用于增加第一连接件和第二连接件之间的距离。
7.一实施例中，所述第二连接件相对的两侧均开设有第一凹槽。
8.一实施例中，所述第二连接件之间安装有第一电磁铁装置。
9.一实施例中，所述第二夹爪组包括两个第二夹持件，第二夹持件包括第三连接件以及与第三连接件相连接的第四连接件。
10.一实施例中，所述第四连接件相对的两侧均开设有第二凹槽。
11.一实施例中，所述第四连接件之间安装有第二电磁铁装置。
12.一实施例中，所述驱动组件包括安装架、安装在安装架上的驱动电机、转动安装在安装架上的第一连杆以及第二连杆，第一连杆上安装有第一齿轮，第二连杆上安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，驱动电机的输出轴与第一连杆或第二连杆配合安装，第一连杆和第二连杆与第一夹持件和第二夹持件固定安装。
13.一实施例中，所述第一齿轮和第二齿轮均对应设置有两个。
14.一实施例中，所述第一连接件之间安装有感应装置。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
16.本实用新型中的摆锤夹取机构通过驱动组件驱动第一夹爪组和第二夹爪组对撞锤进行夹取，通过在第一连接件和第二连接件之间设置安装件增加了第一连接件和第二连接件之间的距离从而适应夹取不同长度、型号的摆锤，扩展了夹取机构的适用范围，实用性
强。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例中摆锤夹取机构的侧面结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例中摆锤夹取机构的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例中摆锤夹取机构的另一视角的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型一实施例中摆锤夹取机构的另一视角的立体结构示意图；
22.图5为图1中的局部结构示意图。
具体实施方式
23.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
24.本实用新型公开了一种摆锤夹取机构，包括驱动组件以及安装于驱动组件上的第一夹爪组和第二夹爪组，第一夹爪组和第二夹爪组相对设置且在驱动组件的驱动下夹住摆锤的两端，第一夹爪组包括两个第一夹持件，第一夹持件包括第一连接件和第二连接件以及安装于第一连接件和第二连接件之间的安装件，第一连接件与驱动组件配合安装，第一连接件和第二连接件并排设置且有部分重叠，安装件安装于第一连接件和第二连接件相对的两侧面之间，安装件用于增加第一连接件和第二连接件之间的距离。
25.以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
26.参图1所示，一种摆锤夹取机构，包括驱动组件10以及安装于驱动组件10上的第一夹爪组20和第二夹爪组30，第一夹爪组20和第二夹爪组30相对设置且在驱动组件10的驱动下夹住摆锤100的两端的挂钩部，本实施例中，摆锤100的两端挂钩部之间的距离为375mm～425mm。
27.参图2所示，第一夹爪组20包括两个第一夹持件21，两个第一夹持件21对称设置，两个第一夹持件21通过驱动组件10的驱动实现开合，进一步的，第一夹持件21包括第一连接件211和第二连接件212以及安装于第一连接件211和第二连接件212之间的安装件213，其中，第一连接件211与驱动组件10配合安装，第一连接件211和第二连接件212并排设置且有部分重叠，第一连接件211与第二连接件212依次排列的方向与第一连接件211转动形成的平面相垂直，安装件213通过螺纹孔可拆卸安装于第一连接件211和第二连接件212相对设置的两侧面之间，安装件213的长度可结合实际摆锤100的长度进行选择，安装件213用于增加第一连接件211和第二连接件212之间的距离从而适应不同长度的撞锤100。
28.参图2所示，第二夹爪组30包括两个第二夹持件31，两个第二夹持件31对称设置，两个第二夹持件31通过驱动组件10的驱动实现开合，进一步的，第二夹持件31包括第三连接件311以及与第三连接件311相连接的第四连接件312，第三连接件311与驱动组件10配合
安装。
29.参图2所示，两个第二连接件212相对的两侧均开设有第一凹槽2121，在两个第二连接件212闭合时通过两侧的第一凹槽2121夹住撞锤100的一端挂钩部，两个第四连接件312相对的两侧均开设有第二凹槽3121，在两个第四连接件312闭合时通过两侧的第二凹槽3121夹住撞锤100的另一端挂钩部。
30.参图2并结合图3所示，两个第二连接件212之间安装有第一电磁铁装置40，第一电磁铁装置40包括安装在其中一个第二连接件212上的第一电磁铁以及安装在另一个第二连接件212上的第一被吸合件，第一电磁铁通电后将第一被吸合件吸合；两个第四连接件312之间安装有第二电磁铁装置50，第二电磁铁装置50包括安装在其中一个第四连接件312上的第二电磁铁以及安装于另一个第四连接件312上的第二被吸合件，第二电磁铁通电后将第二被吸合件吸合，在第二连接件212和第四连接件312将撞锤100的两端的挂钩部夹住后，通过第一电磁铁装置40和第二电磁铁装置50辅助提高第二连接件212和第四连接件312的夹紧力，防止在第二连接件212和第四连接件312将撞锤100的两端夹住后，由于撞锤100的旋转或晃动导致第二连接件212和第四连接件312无法夹紧撞锤100而掉落。
31.参图3所示，驱动组件10包括安装架11、安装在安装架11上的驱动电机12、转动安装在安装架11上的第一连杆13以及第二连杆14，第一连杆13和第二连杆14平行设置，第一连杆13的两端和第二连杆14的两端与安装架11之间安装轴承，第一连杆13上安装有第一齿轮15，第二连杆14上安装有与第一齿轮15相啮合的第二齿轮16，本实施例中，第一齿轮15和第二齿轮16均对应设置有两个，驱动电机12的输出轴与第一连杆13或第二连杆14配合安装，第一连杆13和第二连杆14与第一夹持件21和第二夹持件31固定安装，具体的，其中一个第一夹持件21和第二夹持件31与第一连杆13固定，另一个第一夹持件21和第二夹持件31与第二连杆31固定，驱动电机驱动第一连杆13转动从而带动第一齿轮15转动，第一齿轮15的转动带动第二齿轮16转动从而带动第二连杆14转动，第一连杆13和第二连杆14的同时转动从而带动两个第一夹持件21开合以及两个第二夹持件31开合，从而夹住或松开撞锤100的两端的挂钩部。
32.参图4并结合图3所示，两个第一连接件211之间安装有感应装置60，感应装置60包括安装在其中一个第一连接件211上的传感器61以及安装在另一个第一连接件211上的被感应件62，通过设置感应装置60能够及时检测到两个第一连接件211是否闭合，防止误操作。
33.在其他实施例中，参图5所示，安装件213包括安装在第一连接件211上的第一连接管2131以及安装在第二连接件212上的第二连接管2132，第一连接管2131和第二连接管2132均为方管，第一连接管2131可伸入第二连接管2132内，第一连接管2131上开设有若干第一螺纹孔，第二连接管2132上开设有若干第二螺纹孔21321，第一螺纹孔和第二螺纹孔21321均一字排列且一一对应设置，第一连接管2131伸入第二连接管2132内后，采用螺栓、螺钉等固定件拧入第二螺纹孔21321和第一螺纹孔内从而将第一连接管2131和第二连接管2132进行固定，通过设置若干第一螺纹孔和若干第二螺纹孔21321可使得第一连接管2131和第二连接管2132之间能够进行伸缩固定从而适应不同长度的撞锤100。
34.由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
35.本实用新型中的摆锤夹取机构通过驱动组件驱动第一夹爪组和第二夹爪组对撞
锤进行夹取，通过在第一连接件和第二连接件之间设置安装件增加了第一连接件和第二连接件之间的距离从而适应夹取不同长度、型号的摆锤，扩展了夹取机构的适用范围，实用性强。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。